Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation: vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Gespeichert in:
| Vorheriger Titel: | Rill, Georg Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2020]
|
| Ausgabe: | 4. Auflage |
| Schriftenreihe: | Lehrbuch
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext http://www.springer.com/ Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | xvii, 238 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 535 g |
| ISBN: | 9783658289119 3658289112 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a22000008c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV046360484 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20200415 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 200129s2020 gw a||| |||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 19,N49 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1200574036 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783658289119 |c Festeinband : circa EUR 32.99 (DE), circa EUR 33.92 (AT), circa CHF 36.50 (freier Preis) |9 978-3-658-28911-9 | ||
| 020 | |a 3658289112 |9 3-658-28911-2 | ||
| 024 | 3 | |a 9783658289119 | |
| 028 | 5 | 2 | |a Bestellnummer: 978-3-658-28911-9 |
| 028 | 5 | 2 | |a Bestellnummer: 89015773 |
| 035 | |a (OCoLC)1129462637 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1200574036 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-HE | ||
| 049 | |a DE-92 |a DE-Aug4 | ||
| 084 | |a UF 1500 |0 (DE-625)145560: |2 rvk | ||
| 084 | |a UF 1950 |0 (DE-625)145567: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Rill, Georg |d 1951- |e Verfasser |0 (DE-588)110652231 |4 aut | |
| 240 | 1 | 0 | |a Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |
| 245 | 1 | 0 | |a Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation |b vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |c Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius |
| 250 | |a 4. Auflage | ||
| 264 | 1 | |a Wiesbaden |b Springer Vieweg |c [2020] | |
| 300 | |a xvii, 238 Seiten |b Illustrationen, Diagramme |c 24 cm x 16.8 cm, 535 g | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Lehrbuch | |
| 650 | 0 | 7 | |a MATLAB |0 (DE-588)4329066-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 653 | |a ADAMS-Modell | ||
| 653 | |a Analyse MKS | ||
| 653 | |a Bushings | ||
| 653 | |a Euler-Parameter | ||
| 653 | |a Kinematische Bindung | ||
| 653 | |a Kontaktelement | ||
| 653 | |a Lumped Mass Modelle | ||
| 653 | |a McPherson-Achse | ||
| 653 | |a Räumliches Doppelpendel | ||
| 653 | |a SIMPACK-Modell | ||
| 653 | |a Sparse Matrix | ||
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4123623-3 |a Lehrbuch |2 gnd-content | |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4123623-3 |a Lehrbuch |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a MATLAB |0 (DE-588)4329066-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Dynamik |0 (DE-588)4013384-9 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 689 | 2 | 0 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 2 | 1 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |D s |
| 689 | 2 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Schaeffer, Thomas |e Verfasser |0 (DE-588)139075046 |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Borchsenius, Fredrik |e Verfasser |4 aut | |
| 710 | 2 | |a Springer Fachmedien Wiesbaden |0 (DE-588)1043386068 |4 pbl | |
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Online-Ausgabe |z 978-3-658-28912-6 |
| 780 | 0 | 0 | |i Ersatz von |a Rill, Georg |t Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |b 1. Auflage |d 2010 |w (DE-604)BV036638862 |
| 856 | 4 | 2 | |m X:MVB |q text/html |u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=1a1f9d2acd9d4c54bbf81040e55ae764&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |3 Inhaltstext |
| 856 | 4 | 2 | |m X:MVB |u http://www.springer.com/ |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031736791&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031736791 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804180873631760384 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
V
INHALTSVERZEICHNIS
IX
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
XUEI
TABELLENVERZEICHNIS
XV
VERZEICHNIS
DER
DOWNLOADBAREN
MATLAB-LISTINGS
XVII
1
EINLEITUNG
1
1.1
HISTORIE
............................................................................................................................................................
2
1.2
ELEMENTE
DER
MEHRKOERPERDYNAMIK
................................................................................................................
2
1.3
ANWENDUNGSGEBIETE
......................................................................................................................................
3
1.4
COMPUTERGERECHTE
NOTATION
.........................................................................................................................
4
1.5
MATLAB-SKRIPTE
UND
-FUNKTIONEN
...................................................................................................................
5
LITERATUR
1
...................................................................................................................................................................
6
2
DYNAMIK
DES
STARREN
KOERPERS
7
2.1
LAGEBESCHREIBUNG
.........................................................................................................................................
8
2.1.1
KOORDINATENSYSTEME
............................................................................................................
.
.
.
8
2.1.2
STARRKOERPERBEDINGUNG
...................................................................................................................
8
2.1.3
KOERPERFESTES
KOORDINATENSYSTEM
................................................................................................
9
2.1.4
KARDAN-WINKEL
................................................................................................................................
9
2.1.5
VEKTORTRANSFORMATION
...................................................................................................................
10
2.1.6
EULER-WINKEL
...................................................................................................................................
12
2.1.7
DREHUNG
UM
EINE
BELIEBIGE
ACHSE
................................................................................................
12
2.1.8
EULER-PARAMETER
............................................................................................................................
14
2.1.9
ORTHOGONALITAETSBEDINGUNG
.............................................................................................................
16
2.1.10
ZUSAMMENFASSUNG
.........................................................................................................................
16
2.2
GESCHWINDIGKEIT
............................................................................................................................................
16
2.2.1
ALLGEMEINE
RELATIVBEWEGUNG
......................................................................................................
16
2.2.2
STARRKOERPERBEWEGUNG
...................................................................................................................
17
2.3
WINKELGESCHWINDIGKEIT
...................................................................................................................................
17
2.3.1
DEFINITION
......................................................................................................................................
17
2.3.2
KARDAN-WINKEL
................................................................................................................................
18
2.3.3
EULER-WINKEL
...................................................................................................................................
20
2.3.4
EULER-PARAMETER
............................................................................................................................
21
2.4
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
...................................................................................................................................
22
2.4.1
IMPULSSATZ
......................................................................................................................................
22
2.4.2
DRALLSATZ
.........................................................................................................................................
23
2.4.3
ZUSTANDSGLEICHUNG
.........................................................................................................................
24
2.5
BEISPIEL:
SCHIEFER
WURF
MIT
LUFTWIDERSTAND
................................................................................................
26
2.6
BEISPIEL:
QUADER
IM
HOMOGENEN
SCHWEREFELD
.............................................................................................
28
2.6.1
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
......................................................................................................
28
2.6.2
SIMULATION
......................................................................................................................................
29
2.6.3
DRIFT
IN
DEN
EULER-PARAMETERN
......................................................................................................
31
IX
INHALTSVERZEICHNIS
2.6.4
EULERSCHE
KREISELGLEICHUNG
..........................................................................................................
32
UEBUNGSBEISPIELE
ZU
KAPITEL
2
................................................................................................
33
LITERATUR
2
....................................................................................................................................................................
36
3
STARRE
KOERPER
MIT
ELASTISCHEN
VERBINDUNGSELEMENTEN
37
3.1
BUSHINGS
..........................................................................................................................................................
38
3.1.1
KRAFT-
UND
MOMENTENWIRKUNG
.......................................................................................................
38
3.1.2
BEISPIEL
RAEUMLICHES
DOPPELPENDEL
.............................................................................................
39
3.2
BEIDSEITIG
GELENKIG
GELAGERTES
KRAFTELEMENT
................................................................................................
45
3.2.1
TOPOLOGIE
.......................................................................................................................................
45
3.2.2
KRAFT-
UND
MOMENTENWIRKUNG
.......................................................................................................
45
3.2.3
BEISPIEL
LAUFKATZE
MIT
LAST
..........................................................................................................
46
3.3
KONTAKTELEMENTE
.........................................................................................
51
3.3.1
EINFACHES
KONTAKTELEMENT
.............................................................................................................
51
3.3.2
NORMALKRAFT
...................................................................................................................................
52
3.3.3
SEILKRAEFTE
AM
BEISPIEL
EINES
BUNGEE-SPRUNGS
.............................................................................
52
3.3.4
REIBEFFEKTE
.......................................................................................................................................
56
3.3.5
KOMMERZIELLER
ANSATZ
...................................................................................................................
57
3.3.6
SPEZIELLE
KONTAKTELEMENTE
.............................................................................................................
62
3.3.7
BEISPIEL
KOERPER
GEGEN
BODEN
......................................................................................................
63
3.4
INTEGRATIONSVERFAHREN
......................................................................
66
3.4.1
ALLGEMEINES
...................................................................................................................
66
3.4.2
EXPLIZITE
VERFAHREN
......................................................................................................................
66
3.4.3
IMPLIZITE
VERFAHREN
......................................................................................................................
68
3.4.4
NUMERISCHE
DAEMPFUNG
................................................................................................................
69
3.5
KONSEQUENZEN
UND
FAZIT
................................................................................................................................
71
3.5.1
TYPISCHES
VERHALTEN
EXPLIZITER
UND
IMPLIZITER
SOLVER
................................................................
71
3.5.2
DUENNBESETZTE
JACOBI-MATRIX
..........................................................................................................
73
3.5.3
FAZIT
................................................................................................................................................
74
UEBUNGSBEISPIELE
ZU
KAPITEL
3
................................................
75
LITERATUR
3
...............................................................................................................................................................
.
80
4
STARRE
KOERPER
MIT
KINEMATISCHEN
BINDUNGEN
81
4.1
ROLLENDE
MUENZE
.............................................................................................................................................
82
4.1.1
MODELLBILDUNG
................................................................................................................................
82
4.1.2
ORIENTIERUNG
UND
LAGE
...................................................................................................................
82
4.1.3
GESCHWINDIGKEITEN
......................................................................................................
84
4.1.4
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
................................................................................................................
85
4.2
METHODEN
UND
PRINZIPE
...................................................................................................................................
87
4.2.1
UEBERBLICK
..........................................................................................................................................
87
4.2.2
EULER-LAGRANGE-GLEICHUNGEN
......................................
88
4.2.3
KINETISCHE
ENERGIE
UND
DEREN
PARTIELLE
ABLEITUNGEN
................................................................
90
4.2.4
VERALLGEMEINERTE
KRAEFTE
UND
MOMENTE
......................................................................................
92
4.2.5
EULER-LAGRANGE-GLEICHUNGEN
FUER
EINEN
STARREN
KOERPER
.............................................................
92
4.2.6
VERALLGEMEINERTER
DREHIMPULS
......................................................................................................
93
4.2.7
DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHES
SYSTEM
VOM
INDEX
1
..........................................................................
94
4.2.8
JOURDAIN
UND
D
*
ALEMBERT
.............................................................................................................
96
4.3
RAEUMLICHES
DOPPELPENDEL
MIT
KUGELGELENKEN
.............................................................................................
98
4.3.1
LAGE
................................................................................................................................................
98
4.3.2
GESCHWINDIGKEIT
.............................................................................................................................
99
4.3.3
BESCHLEUNIGUNG
............................................................................................................
99
4.3.4
VERALLGEMEINERTE
KRAEFTE
UND
MOMENTE
...............................................................
101
4.3.5
MASSENMATRIX
................................................................................................................................
102
4.3.6
ZUSTANDSAENDERUNG
..........................................................................................................................
102
4.3.7
SIMULATIONSERGEBNISSE
...................................................................................................................
103
X
4.4
REKURSIVER
ALGORITHMUS
................................................................................................................................
106
4.4.1
KINEMATIK
......................................................................................................................................
106
4.4.2
BEWEGUNGSGLEICHUNG
...................................................................................................................
107
4.4.3
ELIMINATION
DER
ZWANGSKRAEFTE
......................................................................................................
108
4.4.4
ZUSAMMENFASSUNG
.........................................................................................................................
109
4.4.5
TOPOLOGIE
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
.............................................................................................
110
4.5
EBENES
MEHRFACHPENDEL
................................................................................................................................
110
4.5.1
ERSTE
VORWAERTSREKURSION
................................................................................................................
110
4.5.2
RUECKWAERTSREKURSION
......................................................................................................................
114
4.5.3
ABSCHLIESSENDE
VORWAERTSREKURSION
................................................................................................
115
4.5.4
SIMULATION
......................................................................................................................................
115
4.6
EINFACH
GESCHLOSSENE
KINEMATISCHE
SCHLEIFEN
.............................................................................................
119
4.6.1
BEISPIEL
LAUFKATZE
MIT
LAST
..........................................................................................................
119
4.6.2
BINDUNGSGLEICHUNGEN
...................................................................................................................
120
4.6.3
KINEMATIK
......................................................................................................................................
121
4.7
DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHE
GLEICHUNGEN
.........................................................................................................
124
4.7.1
SCHNITTMETHODE
.............................................................................................................................
124
4.7.2
LAGRANGE-MULTIPLIKATOREN
.............................................................................................................
125
4.7.3
INDEX-REDUKTION
.............................................................................................................................
126
4.7.4
RAEUMLICHES
DOPPELPENDEL
.............................................................................................................
127
4.7.5
GEAR-GUPTA-LEIMKUHLER-STABILISIERUNG
......................................................................................
131
4.7.6
BAUMGARTE-STABILISIERUNG
......................................................
132
4.7.7
INDEX
3
SOLVER
................................................................................................................................
134
4.7.8
BINDUNGSGLEICHUNGEN
UND
ANZAHL
DER
FREIHEITSGRADE
................................................................
135
4.7.9
REDUNDANTE
BINDUNGEN
................................................................................................................
136
4.8
KONSEQUENZEN
................................................................................................................................................
138
UEBUNGSBEISPIELE
ZU
KAPITEL
4
...................................................................................................................................
139
LITERATUR
4
...................................................................................................................................................................
142
5
ANALYSE
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
143
5.1
GLEICHGEWICHT
...................................................................................................................................................
144
5.1.1
DEFINITION
UND
BESTIMMUNGSGLEICHUNGEN
...................................................................................
144
5.1.2
NICHTLINEARE
GLEICHUNGSLOESER
......................................................................................................
144
5.1.3
SIMULATION
DES
EINSCHWINGVERHALTENS
.........................................................................................
147
5.1.4
MINIMIERUNG
DER
POTENTIELLEN
ENERGIE
..........................................................................................
148
5.2
EIGENDYNAMIK
................................................................................................................................................
149
5.2.1
LINEARISIERUNG
................................................................................................................................
149
5.2.2
EIGENWERTE
UND
EIGENVEKTOREN
......................................................................................................
150
5.2.3
BEISPIEL
RAEUMLICHES
DOPPELPENDEL
.............................................................................................
152
5.2.4
BEISPIEL
TRAKTOR
MIT
GEFEDERTER
VORDERACHSE
.............................................................................
153
5.3
FREMDERREGUNG
................................................................................................................................................
158
5.3.1
UEBERBLICK
.........................................................................................................................................
158
5.3.2
SPRUNGANTWORT
................................................................................................................................
159
5.3.3
HARMONISCHE
ERREGUNG
................................................................................................................
161
5.3.4
ERREGUNG
DURCH
GLEITSINUS
.............................................................................................................
161
5.3.5
STOCHASTISCHE
ERREGUNG
................................................................................................................
162
5.4
OPTIMIERUNG
...................................................................................................................................................
163
5.4.1
ALLGEMEINES
...................................................................................................................................
163
5.4.2
BEISPIEL
OPTIMALES
EINSCHWINGEN
................................................................................................
164
5.5
INVERSE
KINEMATIK
.........................................................................................................................................
166
5.5.1
AUFGABENSTELLUNG
.........................................................................................................................
166
5.5.2
LOESUNGSANSAETZE
............................................................................................................................
166
5.5.3
BEISPIEL
POSITIONS-UND
BAHNVORGABE
.........................................................................................
167
5.6
INVERSE
DYNAMIK
............................................................................................................................................
171
5.6.1
LAGE,
GESCHWINDIGKEIT
UND
BESCHLEUNIGUNG
..............................................................................
171
XI
INHALTSVERZEICHNIS
5.6.2
STELLKRAEFTE
UND
-MOMENTE
172
5.6.3
BEISPIEL
BAHNSTEUERUNG
172
UEBUNGSBEISPIELE
ZU
KAPITEL
5
174
LITERATUR
5
178
6
ELASTISCHE
KOERPER
179
6.1
EINLEITUNG
180
6.1.1
ANWENDUNGSGEBIETE
180
6.1.2
MODELLVORSTELLUNGEN
180
6.1.3
BEWEGTES
BEZUGSSYSTEM
181
6.1.4
RELATIVE
PUNKT-KINEMATIK
182
6.2
EINFACHES
BALKENMODELL
183
6.2.1
MODELL-VORSTELLUNG
183
6.2.2
EULER-BERNOULLI-HYPOTHESE
184
6.2.3
EIGENSCHWINGUNGEN
186
6.2.4
NAEHERUNGSLOESUNGEN
188
6.2.5
GLEICHGEWICHT
AM
VERFORMTEN
BALKENELEMENT
191
6.3
LUMPED
MASS
MODELLE
193
6.3.1
MODELLVORSTELLUNG
193
6.3.2
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
IM
BEWEGTEN
REFERENZSYSTEM
194
6.3.3
NICHTLINEARE
DYNAMIK
DES
LUMPED
MASS
SYSTEMS
197
6.3.4
LINEARISIERUNG
UND
EIGENDYNAMIK
202
6.4
EINBINDUNG
FINITER
ELEMENTE
203
UEBUNGSBEISPIELE
ZU
KAPITEL
6
205
LITERATUR
6
206
7
ANWENDUNGSBEISPIEL
AUS
DER
FAHRZEUGTECHNIK
207
7.1
MOTIVATION
..........................
208
7.2
AUFBAU
EINER
MACPHERSON-ACHSE
209
7.2.1
GESAMTE
ACHSE
209
7.2.2
TEILMODELL
RADAUFHAENGUNG
......................................................................................................
.
209
7.3
ANALYTISCHE
BESCHREIBUNG
210
7.3.1
BEWEGUNGEN,
BINDUNGEN
UND
FREIHEITSGRADE
210
7.3.2
PROBLEMANGEPASSTE
LAGEBESCHREIBUNG
213
7.3.3
GESCHWINDIGKEIT
216
7.3.4
BESCHLEUNIGUNG
218
7.3.5
KINEMATISCHE
ANALYSE
219
7.4
ADAMS-MODELL
223
7.4.1
VORBEREITENDE
SCHRITTE
223
7.4.2
MODELL-KOERPER
224
7.4.3
BINDUNGEN
................................................................
225
7.4.4
KINEMATISCHE
ANALYSE
226
7.4.5
SCHRAUBENFEDER
227
7.4.6
DAEMPFER
228
7.4.7
REIFEN
UND
FELGE
229
7.5
SIMPACK-MODELL
230
7.5.1
VORBEMERKUNG
230
7.5.2
TOPOLOGIE
......................................................................................
230
7.5.3
RELATIVE
BESCHREIBUNG
231
7.6
MODELLERWEITERUNGEN
232
LITERATUR
7
233
SACHVERZEICHNIS
235
XII
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas Borchsenius, Fredrik |
| author_GND | (DE-588)110652231 (DE-588)139075046 |
| author_facet | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas Borchsenius, Fredrik |
| author_role | aut aut aut |
| author_sort | Rill, Georg 1951- |
| author_variant | g r gr t s ts f b fb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV046360484 |
| classification_rvk | UF 1500 UF 1950 |
| ctrlnum | (OCoLC)1129462637 (DE-599)DNB1200574036 |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Physik |
| edition | 4. Auflage |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>03412nam a22008178c 4500</leader><controlfield tag="001">BV046360484</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20200415 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">200129s2020 gw a||| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">19,N49</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1200574036</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783658289119</subfield><subfield code="c">Festeinband : circa EUR 32.99 (DE), circa EUR 33.92 (AT), circa CHF 36.50 (freier Preis)</subfield><subfield code="9">978-3-658-28911-9</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3658289112</subfield><subfield code="9">3-658-28911-2</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783658289119</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">Bestellnummer: 978-3-658-28911-9</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">Bestellnummer: 89015773</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1129462637</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1200574036</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-HE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">UF 1500</subfield><subfield code="0">(DE-625)145560:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">UF 1950</subfield><subfield code="0">(DE-625)145567:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Rill, Georg</subfield><subfield code="d">1951-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)110652231</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="240" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation</subfield><subfield code="b">vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen</subfield><subfield code="c">Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">4. Auflage</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Wiesbaden</subfield><subfield code="b">Springer Vieweg</subfield><subfield code="c">[2020]</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">xvii, 238 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield><subfield code="c">24 cm x 16.8 cm, 535 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Lehrbuch</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ADAMS-Modell</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Analyse MKS</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Bushings</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Euler-Parameter</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Kinematische Bindung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Kontaktelement</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Lumped Mass Modelle</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">McPherson-Achse</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Räumliches Doppelpendel</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SIMPACK-Modell</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Sparse Matrix</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Dynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013384-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schaeffer, Thomas</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)139075046</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Borchsenius, Fredrik</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Springer Fachmedien Wiesbaden</subfield><subfield code="0">(DE-588)1043386068</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-3-658-28912-6</subfield></datafield><datafield tag="780" ind1="0" ind2="0"><subfield code="i">Ersatz von</subfield><subfield code="a">Rill, Georg</subfield><subfield code="t">Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation</subfield><subfield code="b">1. Auflage</subfield><subfield code="d">2010</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV036638862</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=1a1f9d2acd9d4c54bbf81040e55ae764&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="u">http://www.springer.com/</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031736791&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031736791</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content |
| genre_facet | Lehrbuch |
| id | DE-604.BV046360484 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T08:42:41Z |
| institution | BVB |
| institution_GND | (DE-588)1043386068 |
| isbn | 9783658289119 3658289112 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031736791 |
| oclc_num | 1129462637 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-92 DE-Aug4 |
| owner_facet | DE-92 DE-Aug4 |
| physical | xvii, 238 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 535 g |
| publishDate | 2020 |
| publishDateSearch | 2020 |
| publishDateSort | 2020 |
| publisher | Springer Vieweg |
| record_format | marc |
| series2 | Lehrbuch |
| spelling | Rill, Georg 1951- Verfasser (DE-588)110652231 aut Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius 4. Auflage Wiesbaden Springer Vieweg [2020] xvii, 238 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm, 535 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Lehrbuch MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd rswk-swf Simulation (DE-588)4055072-2 gnd rswk-swf Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf ADAMS-Modell Analyse MKS Bushings Euler-Parameter Kinematische Bindung Kontaktelement Lumped Mass Modelle McPherson-Achse Räumliches Doppelpendel SIMPACK-Modell Sparse Matrix (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s MATLAB (DE-588)4329066-8 s DE-604 Dynamik (DE-588)4013384-9 s Simulation (DE-588)4055072-2 s Schaeffer, Thomas Verfasser (DE-588)139075046 aut Borchsenius, Fredrik Verfasser aut Springer Fachmedien Wiesbaden (DE-588)1043386068 pbl Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-658-28912-6 Ersatz von Rill, Georg Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation 1. Auflage 2010 (DE-604)BV036638862 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=1a1f9d2acd9d4c54bbf81040e55ae764&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext X:MVB http://www.springer.com/ DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031736791&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Rill, Georg 1951- Schaeffer, Thomas Borchsenius, Fredrik Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4329066-8 (DE-588)4055072-2 (DE-588)4013384-9 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4123623-3 |
| title | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_alt | Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |
| title_auth | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_exact_search | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| title_full | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius |
| title_fullStr | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius |
| title_full_unstemmed | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius |
| title_old | Rill, Georg Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation |
| title_short | Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation |
| title_sort | grundlagen und computergerechte methodik der mehrkorpersimulation vertieft in matlab beispielen ubungen und anwendungen |
| title_sub | vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen |
| topic | MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Dynamik (DE-588)4013384-9 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd |
| topic_facet | MATLAB Simulation Dynamik Mehrkörpersystem Lehrbuch |
| url | http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=1a1f9d2acd9d4c54bbf81040e55ae764&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://www.springer.com/ http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031736791&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT rillgeorg grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulation AT schaefferthomas grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulation AT borchseniusfredrik grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulation AT springerfachmedienwiesbaden grundlagenundmethodikdermehrkorpersimulation AT rillgeorg grundlagenundcomputergerechtemethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen AT schaefferthomas grundlagenundcomputergerechtemethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen AT borchseniusfredrik grundlagenundcomputergerechtemethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen AT springerfachmedienwiesbaden grundlagenundcomputergerechtemethodikdermehrkorpersimulationvertieftinmatlabbeispielenubungenundanwendungen |