Verfügbarkeit: Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen

Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Tollkühn, Andreas (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Thielecke, Jörn 1957- (HerausgeberIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Stuttgart Fraunhofer Verlag [2019]
Schriftenreihe:	Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Informationstechnik Band 15
Schlagworte:	Phasenmessung Datenfusion Mehrwegeausbreitung Satellitennavigation Stochastisches Modell Laufzeitmessung GNSS Lokalisation Positionsgeber Fahrzeug Fahrzeuglokalisierung Sensordatenfusion Mehrwegedetektion Automatisiertes Fahren Entwicklungsingenieure Studenten Doktoranden Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	xxx, 151 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm
ISBN:	9783839615287

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABKUERZUNGSVERZEICHNIS XV ABBILDUNGSVERZEICHNIS XVII TABELLENVERZEICHNIS XIX SYMBOLVERZEICHNIS XXI 1 EINLEITUNG 1 1.1 EIGENE BEITRAEGE ................................................................................................... 2 1.2 INHALTSANGABE ...................................................................................................... 3 2 GRUNDLAGEN SATELLITENORTUNG 5 2.1 LAUFZEIT MESSUNGEN ............................................................................................. 6 2.2 TRAEGERPHASENMESSUNGEN ................................................................................... 7 2.3 POSITIONSRECHNUNG ............................................................................................ 7 3 GNSS IN MEHRWEGEUMGEBUNGEN 11 3.1 GNSS-EMPFAENGERAUFBAU ................................................................................... 12 3.1.1 ZWEIPFADKANAL ...................................................................................... 12 3.1.2 EMPFAENGERARCHITEKTUR .......................................................................... 13 3.1.3 MEHRWEGEEINFLUSS AUF DIE MESSUNGEN IM EMPFAENGER ......................... 16 3.2 REALISTISCHE MODELLIERUNG DES MEHRWEGEKANALS ........................................... 19 3.2.1 BELLO KANALMODELL ................................................................................ 19 3.2.2 GNSS-SPEZIFISCHE MEHRWEGEKANAL-MODELLE .................................... . 20 4 PARAMETRISCHE MODELLE FUER GNSS-MEHRWEGEFEHLER 29 4.1 DETEKTIONSVARIABLEN ............................................................................................. 29 4.2 MEHRWEGEMODELL DER PSEUDODISTANZAENDERUNG .................................................. 33 4.2.1 MEHRWEGEFREIE DELTADISTANZMESSUNGEN .................................................. 33 4.2.2 MEHRWEGEBEHAFTETE DELTADISTANZMESSUNGEN ......................................... 36 4.3 MEHRWEGEMODELL FUER GNSS-PSEUDODISTANZEN ..................................................... 39 4.4 GNSS-MEHRWEGEEFFEKTE ALS STREUEXPERIMENT ..................................................... 42 4.4.1 MODELLIERUNG VON STREUEXPERIMENTEN ..................................................... 42 4.4.2 ANALOGIE ZU GNSS-MEHRWEGEUMGEBUNGEN ............................................ 45 4.5 NAEHERUNG ALS EDGEWORTH-REIHE ........................................................................... 47 XI 7.2.4 FILTERSCHRITT ................................................................................................ 112 7.3 NORMAL VERTEILUNG DES SCHAETZERS ......................................................................... 113 7.3.1 VEREINFACHTES MODELL ............................................................................... 114 7.3.2 ALGORITHMUS ............................................................................................... 114 7.3.3 AUSWIRKUNGEN AUF DIE WOELBUNG DER VERTEILUNG ................................. 117 7.4 AUSWERTUNG ........................................................................................................... 118 7.4.1 TRAININGSVERFAHREN .................................................................................. 119 7.4.2 MESSFAHRTEN ............................................................................................... 122 7.4.3 AUSWERTUNG DER KALMAN-VERSTAERKUNG ................................................ 125 8 SCHLUSSFOLGERUNGEN UND AUSBLICK 129 8.1 SCHLUSSFOLGERUNGEN ............................................................................................... 129 8.2 AUSBLICK ................................................................................................................. 130 A AUSWERTUNGEN DER VERTEILUNGSANPASSUNGEN 133 A.L PSEUDODISTANZFEHLER ........................................................................................... 133 A.1.1 AUTOKORRELATION ......................................................................................... 133 A.1.2 DISTANZ DER VERTEILUNGEN ......................................................................... 134 A.2 DELTADISTANZFEHLER .............................................................................................. 138 A.2.1 AUTOKORRELATION ......................................................................................... 138 A.2.2 DISTANZ DER VERTEILUNGEN ......................................................................... 139 A.3 DETEKTOREN .......................................................................................................... 142 A.3.1 DISTANZ DER VERTEILUNGEN . . . ................................................................ 142 A.3.2 VERFUEGBARKEIT DER POSITIONIERUNG .......................................................... 145 B HERLEITUNG: NORMIERUNG DER KUMULANTEN 147 LITERATURVERZEICHNIS 149 XIII
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spelling	Tollkühn, Andreas (DE-588)1203328796 aut Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen Andreas Tollkühn, Hrsg. Jörn Thielecke Stuttgart Fraunhofer Verlag [2019] xxx, 151 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Informationstechnik Band 15 Dissertation Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg 2019 Phasenmessung (DE-588)4351851-5 gnd rswk-swf Datenfusion (DE-588)4582612-2 gnd rswk-swf Mehrwegeausbreitung (DE-588)4208539-1 gnd rswk-swf Satellitennavigation (DE-588)4202846-2 gnd rswk-swf Stochastisches Modell (DE-588)4057633-4 gnd rswk-swf Laufzeitmessung (DE-588)4383458-9 gnd rswk-swf GNSS (DE-588)1023785544 gnd rswk-swf Lokalisation (DE-588)4195351-4 gnd rswk-swf Positionsgeber (DE-588)4175420-7 gnd rswk-swf Fahrzeug (DE-588)4016320-9 gnd rswk-swf Fahrzeuglokalisierung Satellitennavigation Sensordatenfusion Mehrwegeausbreitung Mehrwegedetektion Automatisiertes Fahren Entwicklungsingenieure Studenten Doktoranden (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrzeug (DE-588)4016320-9 s Lokalisation (DE-588)4195351-4 s Satellitennavigation (DE-588)4202846-2 s GNSS (DE-588)1023785544 s Mehrwegeausbreitung (DE-588)4208539-1 s Laufzeitmessung (DE-588)4383458-9 s Phasenmessung (DE-588)4351851-5 s Datenfusion (DE-588)4582612-2 s Positionsgeber (DE-588)4175420-7 s Stochastisches Modell (DE-588)4057633-4 s DE-604 Thielecke, Jörn 1957- (DE-588)112762913 edt Fraunhofer IRB-Verlag (DE-588)4786605-6 pbl Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Informationstechnik Band 15 (DE-604)BV019867784 15 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=6dccdbf3670c4c15bd4c486ad074b785&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031715490&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
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