Mensch-Roboter-Interaktion: eine Einführung
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Hanser
[2020]
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverzeichnis Seite [243]-273 |
| Beschreibung: | XII, 278 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 9783446464124 3446464123 |
Internformat
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Datensatz im Suchindex
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|---|---|
| adam_text |
INHALT
VORWORT
.
V
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
UEBER
DIESES
BUCH
.
1
1.2
DER
SCHWERPUNKT
DIESES
BUCHES
.
3
1.3
DIE
AUTOREN
.
3
1.3.1
CHRISTOPH
BARTNECK
.
3
1.3.2
TONY
BELPAEME
.
5
1.3.3
FRIEDERIKE
EYSSEL
.
5
1.3.4
TAKAYUKI
KANDA
.
5
1.3.5
MEREL
KEIJSERS
.
6
1.3.6
SELMA
SABANOVIC
.
6
2
WAS
IST
MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION?
.
7
2.1
HRI
ALS
INTERDISZIPLINAERES
UNTERFANGEN
.
10
2.2
DIE
ENTWICKLUNG
VON
HRI
.
12
3
WIE
EIN
ROBOTER
FUNKTIONIERT
.
21
3.1
DIE
HERSTELLUNG
EINES
ROBOTERS
.
22
3.2
ROBOTER-HARDWARE
.
24
3.3
SENSOREN
.
26
3.3.1
SEHFAEHIGKEIT
.
26
3.3.2
AUDIO
.
30
3.3.3
BERUEHRUNGSENSOREN
.
31
3.3.4
ANDERE
SENSOREN
.
32
3.4
AKTUATOREN
.
33
3.4.1
MOTOREN
.
33
3.4.2
PNEUMATISCHE
AKTUATOREN
.
35
3.4.3
LAUTSPRECHER
.
36
3.5
SOFTWARE
.
36
3.5.1
SOFTWARE-ARCHITEKTUR
.
37
3.5.2
PLATTFORM
FUER
SOFTWARE-IMPLEMENTIERUNG
.
39
3.5.3
MASCHINELLES
LERNEN
.
39
3.5.4
COMPUTER-SEHFAEHIGKEIT
.
42
3.6
BESCHRAENKUNGEN
DER
ROBOTIK
FUER
HRI
.
43
3.7
SCHLUSSFOLGERUNG
.
46
4
DESIGN
.
47
4.1
DESIGN
IN
HRI
.
49
4.1.1
MORPHOLOGIE
UND
FORM
DES
ROBOTERS
.
49
4.1.2
AKTIONSPOTENZIALE
.
51
4.1.3
ENTWURFSMUSTER
.
52
4.1.4
GESTALTUNGSPRINZIPIEN
IN
DER
HRI
.
53
4.2
ANTHROPOMORPHISIERUNG
IM
HRI-DESIGN
.
55
4.2.1
ANTHROPOMORPHISIERUNG
UND
ROBOTER
.
57
4.2.2
THEORIE
DES
ANTHROPOMORPHISMUS
.
59
4.2.3
DESIGN
UND
ANTHROPOMORPHISMUS
.
62
4.2.4
MESSUNG
DER
ANTHROPOMORPHISIERUNG
.
65
4.3
DESIGN-METHODEN
.
66
4.3.1
TECHNISCHER
DESIGN-PROZESS
.
66
4.3.2
NUTZERZENTRIERTER
ENTWURFSPROZESS
.
68
4.3.3
PARTIZIPATIVES
DESIGN
.
70
4.4
WERKZEUGE
FUER
DEN
PROTOTYPENBAU
.
71
4.5
KULTUR
UND
HRI-DESIGN
.
74
4.6
VON
MASCHINEN
ZU
MENSCHEN
UND
DAS
DAZWISCHEN
.
75
4.7
SCHLUSSFOLGERUNG
.
78
5
RAEUMLICHE
INTERAKTION
.
81
5.1
NUTZUNG
DES
RAUMS
IN
DER
MENSCHLICHEN
INTERAKTION
.
82
5.1.1
PROXEMIK
.
83
5.1.2
DYNAMIK
DER
RAEUMLICHEN
GRUPPENINTERAKTION
.
85
5.2
RAEUMLICHE
INTERAKTION
FUER
ROBOTER
.
87
5.2.1
LOKALISIERUNG
UND
NAVIGATION
.
87
5.2.2
SOZIAL
ANGEMESSENE
POSITIONIERUNG
.
89
5.2.3
RAEUMLICHE
DYNAMIK
DER
INITIIERENDEN
HRI
.
91
5.2.4
INFORMIEREN
DER
NUTZER
UEBER
DIE
ABSICHT
DES
ROBOTERS
.
93
5.3
SCHLUSSFOLGERUNG
.
94
6
NONVERBALE
INTERAKTION
.
97
6.1
FUNKTIONEN
VON
NONVERBALEN
HINWEISEN
IN
DER
INTERAKTION
.
98
6.2
ARTEN
DER
NONVERBALEN
INTERAKTION
.
101
6.2.1
BLICK
UND AUGENBEWEGUNG
.
101
6.2.2
GESTE
.
104
6.2.3
MIMIKRY
UND
IMITATION
.
105
6.2.4
BERUEHRUNG
.
107
6.2.5
KOERPERHALTUNG
UND
BEWEGUNG
.
109
6.2.6
INTERAKTIONSRHYTHMUS
UND
ZEITPLANUNG
.
111
6.3
NONVERBALE
INTERAKTION
BEI
ROBOTERN
.
112
6.3.1
ROBOTER-WAHRNEHMUNG
VON
NONVERBALEN
HINWEISEN
.
112
6.3.2
GENERIEREN
VON
NONVERBALEN
HINWEISEN
IN
ROBOTERN
.
113
6.4
SCHLUSSFOLGERUNG
.
116
7
VERBALE
INTERAKTION
.
119
7.1
VERBALE
INTERAKTION
VON
MENSCH
ZU
MENSCH
.
120
7.1.1
KOMPONENTEN
DER
SPRACHE
.
121
7.1.2
GESCHRIEBENER
TEXT
VERSUS
GESPROCHENE
SPRACHE
.
121
7.2
SPRACHERKENNUNG
.
122
7.2.1
GRUNDLEGENDE
PRINZIPIEN
DER
SPRACHERKENNUNG
.
123
7.2.2
EINSCHRAENKUNGEN
.
124
7.2.3
PRAXIS
DER
SPRACHERKENNUNG
IN
DER
HRI
.
125
7.2.4
ERKENNUNG
VON
SPRECHAKTIVITAET
.
126
7.2.5
SPRACHVERSTAENDNIS
IN
HRI
.
126
7.3
MANAGEMENT
DES
DIALOGS
.
128
7.3.1
GRUNDLEGENDES
PRINZIP
.
129
7.3.2
PRAXIS
DES
DIALOGMANAGEMENTS
IN
DER
HRI
.
130
7.4
SPRACHPRODUKTION
.
132
7.5
SCHLUSSFOLGERUNG
.
135
8
EMOTIONEN
.
137
8.1
WAS
SIND
EMOTIONEN,
STIMMUNG
UND
AFFEKT?
.
138
8.2
MENSCHLICHE
EMOTIONEN
VERSTEHEN
.
139
8.3
WENN
EMOTIONEN
SCHIEF
GEHEN
.
140
8.4
EMOTIONEN
FUER
ROBOTER
.
141
8.4.1
INTERAKTIONSSTRATEGIEN
FUER
EMOTIONEN
.
142
8.4.2
KUENSTLICHE
WAHRNEHMUNG
VON
EMOTIONEN
.
143
8.4.3
EMOTIONEN
MIT
ROBOTERN
AUSDRUECKEN
.
144
8.4.4
EMOTIONSMODELLE
.
145
8.5
HERAUSFORDERUNGEN
BEI
AFFEKTIVER
HRI
.
148
9
FORSCHUNGSMETHODEN
.
151
9.1
DEFINIEREN
EINER
FORSCHUNGSFRAGE
UND
EINES
FORSCHUNGSANSATZES
.
153
9.1.1
IST
IHRE
FORSCHUNG
EXPLORATIV
ODER
BESTAETIGEND?
.
154
9.1.2
STELLEN
SIE
EINE
KORRELATION
ODER
EINEN
KAUSALZUSAMMENHANG
HER?
.
156
9.2
AUSWAHL
ZWISCHEN
QUALITATIVEN,
QUANTITATIVEN
UND
GEMISCHTEN
METHODEN
.
158
9.2.1
ANWENDERSTUDIEN
.
159
9.2.2
SYSTEMSTUDIEN
.
160
9.2.3
BEOBACHTUNGSSTUDIEN
.
161
9.2.4
ETHNOGRAPHISCHE
STUDIEN
.
164
9.2.5
KONVERSATIONSANALYSE
.
165
9.2.6
CROWDSOURCED-STUDIEN
.
166
9.2.7
SINGLE-SUBJECT-STUDIEN
.
168
9.3
AUSWAHL
VON
FORSCHUNGSTEILNEHMERN
UND
STUDIENDESIGNS
.
169
9.4
DEFINITION
DES
INTERAKTIONSKONTEXTES
.
173
9.4.1
STUDIENORT
.
173
9.4.2
ZEITLICHER
KONTEXT VON
HRI
.
174
9.4.3
SOZIALE
EINHEITEN
DER
INTERAKTION
IN
HRI
.
174
9.5
AUSWAHL
EINES
ROBOTERS
FUER
IHRE
STUDIE
.
177
9.6
EINRICHTEN
DES
INTERAKTIONSMODUS
.
178
9.6.1
DER
ZAUBERER
VON
OZ
.
178
9.6.2
REALE
VERSUS
SIMULIERTE
INTERAKTION
.
179
9.7
AUSWAHL
GEEIGNETER
HRI-MASSNAHMEN
.
180
9.8
FORSCHUNGSSTANDARDS
.
182
9.8.1
WECHSELNDE
STANDARDS
DER STATISTISCHEN
ANALYSE
.
182
9.8.2
TRENNSCHAERFE
.
185
9.8.3
VERALLGEMEINERBARKEIT
UND
WIEDERHOLBARKEIT
.
186
9.8.4
ETHISCHE
UEBERLEGUNGEN
IN
HRI-STUDIEN
.
187
9.9
SCHLUSSFOLGERUNG
.
189
10
ANWENDUNGEN
.
191
10.1
SERVICEROBOTER
.
194
10.1.1
REINIGUNGSROBOTER
.
194
10.1.2
ZUSTELLROBOTER
.
195
10.1.3
SICHERHEITSROBOTER
.
195
10.1.4
ROBOTER
ALS
AUSSTELLUNGSFUEHRER
.
196
10.1.5
ROBOTER
ALS
REZEPTIONISTEN
.
197
10.1.6
ROBOTER
FUER
DIE
VERKAUFSFOERDERUNG
.
198
10.2
ROBOTER
ZUM
LERNEN
.
198
10.3
ROBOTER
ZUR
UNTERHALTUNG
.
200
10.3.1
HAUSTIER-UND
SPIELZEUGROBOTER
.
200
10.3.2
ROBOTER
FUER
AUSSTELLUNGEN
.
201
10.3.3
ROBOTER
IN
DER
DARSTELLENDEN
KUNST
.
202
10.3.4
SEX-ROBOTER
.
203
10.4
ROBOTER
IM
GESUNDHEITSWESEN
UND
IN
DER
THERAPIE
.
203
10.4.1
ROBOTER
FUER
SENIOREN
.
204
10.4.2
ROBOTER
FUER
MENSCHEN
MIT
AUTISMUS-SPEKTRUM-STOERUNG
205
10.4.3
ROBOTER
FUER
DIE
REHABILITATION
.
206
10.5
ROBOTER
ALS
PERSOENLICHE
ASSISTENTEN
.
206
10.6
KOLLABORATIVE
ROBOTER
.
208
10.7
SELBSTFAHRENDE
AUTOS
.
209
10.8
FERNGESTEUERTE
ROBOTER
.
210
10.9
ZUKUENFTIGE
ANWENDUNGEN
.
211
10.10
PROBLEME
DER
ROBOTERANWENDUNG
.
212
10.10.1
NUTZERERWARTUNGEN
.
213
10.10.2
ABHAENGIGKEIT
.
213
10.10.3
AUFMERKSAMKEITSDIEBSTAHL
.
214
10.10.4
VERLUST
DES
INTERESSES
DURCH
DEN
NUTZER
.
214
10.10.5
ROBOTERMISSBRAUCH
.
215
10.11
SCHLUSSFOLGERUNG
.
216
11
ROBOTER
IN
DER
GESELLSCHAFT
.
217
11.1
ROBOTER
IN
POPULAEREN
MEDIEN
.
218
11.1.1
ROBOTER
WOLLEN
MENSCHEN
SEIN
.
219
11.1.2
ROBOTER
ALS
BEDROHUNG
FUER
DIE
MENSCHHEIT
.
221
11.1.3
UEBERLEGENE
ROBOTER
SIND
GUT
.
222
11.1.4
AEHNLICHKEIT
ZWISCHEN
MENSCHEN
UND
ROBOTER
.
223
11.1.5
ERZAEHLUNGEN
DER
ROBOTERWISSENSCHAFT
.
224
11.2
ETHIK
IN
DER
HRI
.
226
11.2.1
ROBOTER
IN
DER
FORSCHUNG
.
227
11.2.2
ROBOTER
ZUR
ERFUELLUNG
EMOTIONALER
BEDUERFNISSE
.
228
11.2.3
ROBOTER
AM
ARBEITSPLATZ
.
232
11.3
SCHLUSSFOLGERUNG
.
233
12
DIE
ZUKUNFT
.
235
12.1
DIE
NATUR
DER
MENSCH-ROBOTER-BEZIEHUNGEN
.
237
12.2
DIE
TECHNOLOGIE
DER
HRI
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KRISTALLKUGEL-PROBLEME
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INDEX
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