Grundlagen Automatisierung: Erfassen - Steuern - Regeln
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
[2020]
|
Ausgabe: | 3., überarbeitete und erweiterte Auflage |
Schriftenreihe: | Lehrbuch
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | X, 462 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm |
ISBN: | 9783658273224 3658273224 |
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
GRUNDLAGEN
ZUR
AUTOMATISIERUNG
......................................................................
1
1.1
BEGRIFFSKLAERUNG
...............................................................................................
1
1.1.1
AUTOMATISCH
-
AUTOMATISIERUNG
......................................................
2
1.1.2
FERTIGUNG
-
FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
...........................................
3
1.2
AUTOMATISIERUNGSPYRAMIDE
..........................................................................
4
1.3
WIRTSCHAFTLICHE
GRUNDLAGEN
.........................................................................
5
1.4
GRUNDKONZEPTE
MODERNER
FERTIGUNG
............................................................
8
1.5
VON
DER
AUFGABE
ZUR
LOESUNG,
KONZIPIEREN
EINER
FERTIGUNGSANLAGE
....
20
1.6
WAS
BIETET
DIESES
BUCH?
..............................................................................
28
LITERATUR
.................................................................................................................
29
2
SENSORIK
.................................................................................................................
31
2.1
GRUNDLAGEN
...................................................................................................
31
2.1.1
SENSORIK
ALS
TEIL
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
..............................
32
2.1.2
BEGRIFFE
..............................................................................................
35
2.1.3
PHYSIKALISCHE
EFFEKTE
ZUR
SENSORNUTZUNG
......................................
46
2.1.4
GRUNDSCHALTUNGEN/MESSUNG
ELEKTRISCHER
GROESSEN
..........................
59
2.2
SENSOREN
IN
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
...................................................
61
2.2.1
ALLGEMEINE
ASPEKTE
DER
SENSORAUSWAHL
........................................
61
2.2.2
NAEHERUNGSSCHALTER
.....................................................
63
2.2.3
FOTOELEKTRISCHE
SENSOREN
................................................................
72
2.2.4
ULTRASCHALLSENSOREN
...........................................................................
78
2.2.5
DREHGEBER
.........................................................................................
92
2.2.6
KRAFTMESSUNG
......................................................................................
101
2.2.7
ERFASSUNG
DER
TEMPERATUR
...................................................................
105
2.2.8
BILDVERARBEITENDE
SENSORIK
.................................................................
116
LITERATUR
....................................................................................................................
120
VII
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
3
REGELUNGSTECHNIK
....................................................................................................
123
3.1
GRUNDLAGEN
.......................................................................................................
124
3.1.1
GRUNDBEGRIFFE
.......................................................................................
126
3.1.2
GRAFISCHE
DARSTELLUNG
VON
REGELKREISEN
MIT
HILFE
DES
WIRKUNGSPLANS
...............................................................................
133
3.2
BESCHREIBUNG
DES
VERHALTENS
VON
REGELKREISGLIEDERN
.................................
137
3.2.1
STATISCHES
VERHALTEN
VON
REGELKREISGLIEDERN
...................................
138
3.2.2
ZEITVERHALTEN
VON
REGELKREISGLIEDERN
.................................................
139
3.2.3
VERHALTEN
VON
REGELKREISGLIEDERN
IM
FREQUENZBEREICH
...................
149
3.3
VERHALTEN
VON
WICHTIGEN
REGELKREISGLIEDERN
.................................................
155
3.3.1
PROPORTIONALGLIED
(P-GLIED)
.................................................................
156
3.3.2
INTEGRIERGLIED
(I-GLIED)
.........................................................................
159
3.3.3
DIFFERENZIERGLIED
(D-GLIED)
.................................................................
161
3.3.4
PID-
UND
PI-GLIED
...............................................................................
161
3.3.5
VERZOEGERUNGSGLIED
(PT-GLIED)
............................................................
164
3.3.6
TOTZEITGLIED
............................................................................................
170
3.3.7
EINTEILUNG
VON
REGELSTRECKEN
..............................................................
172
3.4
REGELKREISE
UND
DEREN
EINSTELLUNG
.................................................................
180
3.4.1
RECHENREGELN
FUER
KOMBINATIONEN
VON
REGELKREISGLIEDERN
...........
180
3.4.2
ANFORDERUNGEN
AN
REGELKREISE
............................................................
187
3.4.3
BEURTEILUNGSKRITERIEN
FUER
REGELKREISE
.................................................
193
3.4.4
EINSTELLUNG
ZEITKONTINUIERLICHER
REGLER
..............................................
197
3.5
REGLER
...............................................................................................................
202
3.5.1
SCHALTENDE
REGLER
.................................................................................
203
3.5.2
DIGITALE
REGLER
UND
ABTASTREGELUNG
...................................................
205
3.6
PRAKTISCHE
ANWENDUNG
AM
BEISPIEL
DER
REGELUNG
ELEKTRISCHER
ANTRIEBE
.
209
3.6.1
REGELSTRECKE
.........................................................................................209
3.6.2
STRUKTUR
DER
REGELUNG
.........................................................................213
3.6.3
STROMREGELKREIS
BZW.
DREHMOMENTREGELKREIS
................................... 213
3.6.4
DREHZAHLREGELKREIS
BZW.
DREHGESCHWINDIGKEITSREGELKREIS
...........
217
3.6.5
LAGEREGELKREIS
......................................................................................
221
3.7
UEBUNGSAUFGABEN
..............................................................................................
226
LITERATUR
UND
NORMEN
..............................................................................................
229
4
STEUERUNGSTECHNIK
....................................................................................................
231
4.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
STEUERUNGSTECHNIK
...........................................................
231
4.1.1
GRUNDBEGRIFFE
DER
STEUERUNGSTECHNIK
................................................
231
4.1.2
STEUERUNGSMITTEL
.................................................................................239
4.1.3
DARSTELLUNGSMITTEL
FUER
STEUERUNGEN
...................................................
245
4.1.4
STEUERUNGSARTEN
....................................................................................
256
INHALTSVERZEICHNIS
IX
4.2
GRUNDLAGEN
DER
STEUERUNGSTECHNIK
.................................................................
269
4.2.1
ZAHLENSYSTEME
UND
CODIERUNGEN
......................................................
269
4.2.2
SCHALTALGEBRA
......................................................................................
274
4.2.3
GRUNDLEGENDE
FUNKTIONEN
DER
STEUERUNGSTECHNIK
...........................
285
4.3
VERBINDUNGSPROGRAMMIERTE
STEUERUNGEN
......................................................
315
4.3.1
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
FUER
LINEARBEWEGUNGEN
...........................
315
4.3.2
ABLAUFSTEUERUNG
FUER
LINEARBEWEGUNGEN
...........................................
321
4.4
SPEICHERPROGRAMMIERBARE
STEUERUNGEN
(SPS)
..............................................
325
4.4.1
AUFBAU
UND
FUNKTIONEN
EINER
SPS
................................................... 326
4.4.2
ANALOGE
SIGNALE
IN
DER
SPS
.................................................................336
4.4.3
VORGEHEN
BEI
DER
AUSWAHL
EINER
SPS
................................................
348
4.4.4
EINRICHTEN
EINER
SPS
-
ERSTELLEN
EINES
PROJEKTES
..............................
361
4.4.5
ANWENDERPROGRAMMIERUNG
.................................................................
362
4.5
MASCHINENSICHERHEIT
......................................................................................
378
LITERATUR
UND
NORMEN
..............................................................................................
387
5
FUNKTIONSBAUSTEIN
ZUR
ANSTEUERUNG
VON
AKTOREN
...........................................
389
6
LOESUNGEN
ZU
DEN
UEBUNGSAUFGABEN
......................................................................
399
6.1
LOESUNGSVORSCHLAEGE
ZU
UEBUNGSAUFGABE
1
....................................................... 399
6.2
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
2
.........................................................................
399
6.3
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
3
.........................................................................
400
6.4
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
4
........................................................................
401
6.5
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
5
........................................................................
402
6.6
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
6
........................................................................
402
6.7
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUSGABE
7
........................................................................
403
6.8
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
8
........................................................................
403
6.9
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
9
........................................................................
404
6.10
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
10
........................................................................
405
6.11
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
11
........................................................................
406
6.12
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
12
........................................................................
406
6.13
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
13
........................................................................
407
6.14
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
14
........................................................................
408
6.15
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
15
........................................................................
409
6.16
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
16
......................................................................
411
6.17
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
17
........................................................................
412
6.18
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
18
........................................................................
413
6.19
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
19
........................................................................
413
6.20
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
20
........................................................................
414
6.21
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
21
........................................................................
415
6.22
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
22
........................................................................
416
6.23
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
23
........................................................................
416
X
INHALTSVERZEICHNIS
6.24
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
24
.........................................................................
418
6.25
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
25
.........................................................................
418
6.26
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
26
.........................................................................
419
6.27
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
27
.........................................................................
419
6.28
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
28
.........................................................................
419
6.29
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
29
.........................................................................
419
6.30
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
30
.......................................................................
419
6.31
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
31
.......................................................................
422
6.32
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
32
......................................................................
424
6.33
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
33
.....................................................................
429
6.34
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
34
.....................................................................
437
6.35
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
35
.....................................................................
438
6.36
LOESUNG
ZU
UEBUNGSAUFGABE
36
.....................................................................
439
GLOSSAR
...............................................................................................................................
441
STICHWORTVERZEICHNIS
.........................................................................................................
453
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