Modellbasierte Regelung eines Abgaswärmenutzungssystems für schwere Nutzfahrzeuge:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2019
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Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
Band 44 |
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VORWORT III
KURZZUSAMMENFASSUNG & ABSTRACT IV
1 EINLEITUNG 1
1.1
MOTIVATION..................................................................................................
2
1.2 STAND DER
TECHNIK........................................................................................
8
1.2.1 ABWAERMENUTZUNG IN FAHRZEUGEN
.................................................
13
1.2.2 ORGANIC RANKINE C
YCLES..................................................................
18
1.3 ZIELE DER A RB E
IT..........................................................................................
33
2 BESCHREIBUNG DES ABGASWAERMENUTZUNGSSYSTEMS EHR 33
2.1 AUFBAU DES
EHR-SYSTEMS..........................................................................
35
2.2 INTEGRATION IN DAS VERSUCHSFAHRZEUG
.........................................................
38
3 MODELLIERUNG, SIMULATIONSMODELL UND VALIDIERUNG 43
3.1 MODELLIERUNGSMETHODEN FUER RANKINE-PROZESSE
.........................................
43
3.2 MODELLIERUNG DES EHR-SYSTEMS
............................................................... 47
3.2.1 FLUIDPUMPE, EXPANDER UND
DROSSEL............................................... 48
3.2.2 VERDAMPFERMODELL - GRUNDGLEICHUNGEN
......................................
63
3.2.3 VERDAMPFERMODELL - FINITE-VOLUMEN-DISKRETISIERUNG
...................
73
3.2.4 KONDENSATORMODELL - ANALOGIEBETRACHTUNG ZUM VERDAMPFER . . . 88
3.2.5 MASSENERHALTUNG IM GESCHLOSSENEN
FLUIDKREISLAUF......................... 92
3.3 IDENTIFIKATION DER
VERDAMPFERPARAMETER....................................................
95
3.3.1 IDENTIFIKATION STATIONAERER PARAM
ETER............................................... 96
3.3.2 IDENTIFIKATION DYNAMISCHER
PARAMETER............................................ 99
3.4 VALIDIERUNG
................................................................................................
101
4 REGELUNGSENTWURF 113
4.1
SYSTEMANALYSE.............................................................................................
113
4.2 REGELUNGSZIEL, BESCHRAENKUNGEN UND SOLLWERT-VORGABE
...........................
122
4.3 ENTWURF DER
ZWEI-FREIHEITSGRADE-REGELUNG...............................................
124
4.3.1 VORSTEUERUNG MIT ONLINE-PARAMETERSCHAETZUNG
..............................
125
4.3.2
RUECKFUEHRUNG..................................................................................
142
4.3.3 LOKALE STABILITAET DER ZUSAMMENSCHALTUNG VON VORSTEUERUNG, PA
RAMETERADAPTION UND REGELUNG
.................................................... 152
4.4 SIMULATIONS- UND MESSERGEBNISSE DER DAMPFREGELUNG
...........................
154
4.4.1 SIMULATIONSERGEBNISSE
....................................................................
154
4.4.2 MESSERGEBNISSE
...............................................................................
161
5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 167
5.1
FAZIT.............................................................................................................
167
5-2 A U SB LIC K
..........................................................................................................
169
ANHANG
SYMBOLVERZEICHNIS 172
ABBILDUNGS VERZEICHNIS 177
TABELLEN VERZEICHNIS 185
LITERATURVERZEICHNIS 187
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