Verfügbarkeit: Robotik und Künstliche Intelligenz

Robotik und Künstliche Intelligenz:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Spanner, Günter 1965- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Elektor Verlag GmbH 2019
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Learn, design, share
Schlagworte:	Raspberry Pi Künstliche Intelligenz Arduino-Plattform Robotik Paperback / softback )Paperback (DE) Arduino KI 1684: Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	318 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783895763458 3895763454

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adam_text	INHALT WARNHINWEISE ......... .................................................. 10 PROGRAMMDOWNLOAD .................................................................. 11 KAPITEL 1 * EINFUEHRUNG .................................................................................................. .. . 13 1.1 VORAUSSETZUNGEN ................................................................................................................ 14 1.2 DIE PROGRAMMIER- UND ENTWICKLUNGSUMGEBUNGEN ......................................................... 15 KAPITEL 2 * GRUNDELEMENTE DER ROBOTIK .......................................................................... 17 KAPITEL 3 * CONTROLLER UND PROZESSOREN: DIE GEHIRNE DER ROBOTER .......................... 18 3.1 ARDUINO ALS PROGRAMMIERBARE STEUERZENTRALE ................................................................ 18 3.2 ARDUINO-IDE ....................................................................................................................... 20 3.3 PRAXISANWENDUNG: ROBOTER-ALARM ................................................................................... 22 3.4 C UND PROCESSING - EIN VERGLEICH ................................................................................... 23 3.5 RASPBERRY PI ....................................................................................................................... 24 3.6 INSTALLATION DES BETRIEBSSYSTEMS MIT NOOBS .................................................................. 27 3.7 RASPI-CONFIG ....................................................................................................................... 28 3.8 DIE KOMMANDOZEILE ........................................................................................................... 28 3.9 DAS LINUX-DATEISYSTEM ...................................................................................................... 29 3.10 DIE WICHTIGSTEN LINUX-BEFEHLE ........................................................................................ 30 3.11 DER DESKTOP DES PI ........................................................................................................... 30 KAPITEL 4 * MECHANISCHE BAUELEMENTE ......................................................... 32 4.1 SCHRAUBEN, MUTTERN UND BOLZEN ........................................................................................ 32 4.2 METALLE, HOLZ UND KUNSTSTOFFE .......................................................................................... 34 4.3 MECHANIK-BAUKAESTEN UND BAUSAETZE ................................................................................. 36 4.4 RAEDER ......................................... 37 KAPITEL 5 * ELEKTRONISCHE KOMPONENTEN UND MODULE. .................................................. 38 5.1 FUER EXPERIMENTE UND PROTOTYPEN: BREADBOARDS ............................................................. 38 5.2 LOCHRASTERPLATINEN FUER EINFACHE AUFBAUTEN ..................................................................... 39 5.3 WIDERSTAENDE ........................................................................ 40 5.4 KONDENSATOREN .................................................................................................................. 41 5.5 POTENTIOMETER ..................................................................................................................... 41 5.6 LEUCHTDIODEN (LEDS) .........................................................................................................42 5.7 DIODEN UND TRANSISTOREN ....................................................................................................43 5.8 MOTORTREIBER, FREILAUFDIODEN UND ABBLOCKKONDENSATOREN ............................................... 43 5 ROBOTIK UND KUENSTLICHE INTELLIGENZ 5.9 FUER KLEINERE MOTOREN: DER L293D ...................................................................................... 44 5.10 DAS KRAFTPAKET: L298 ....................................................................................................... 45 5.11 MOTORTREIBER ULN2003 .................................................................................................... 49 5.12 MOTORTREIBER-MODUL TBB6612 ........................................................................................... 50 5.13 PWM UND SERVO-MODUL .................................................................................................... 51 5.14 DAS ROBOT-HATS-MODUL FUER DEN RASPBERRY PI ................................................................ 52 KAPITEL 6 * ELEKTRISCHE EINHEITEN UND AKTOREN. .............................................................. 55 6.1 GLEICHSTROM- UND GETRIEBEMOTOREN ................................................................................. 55 6.2 PWM-STEUERUNG ................................................................................................................. 56 6.3 STEPPER ............................................................................................................................... 57 6.4 EINZELSCHRITTMODUS .............................................................................................................. 60 6.5 PRAEZISE GESTEUERTE MOTORKRAFT: DER SERVO ....................................................................... 61 6.6 SERVOMOTOREN IM GRIFF: DIE SERVO-BIBLIOTHEK .................................................................. 64 6.7 SERVOS AM RASPBERRY PI .................................................................................................... 66 KAPITEL 7 * DIE SINNE DER ROBOTER: SENSOREN ...................................... 70 7.1 ERFASSUNG VON MESSWERTEN, AUFLOESUNG UND PRAEZISION .................................................... 71 7.2 DER ADG IM EINSATZ: ERFASSUNG EINER POTENTIOMETERSPANNUNG ..................................... 72 7.3 INTERNE UND EXTERNE REFERENZSPANNUNGEN ..................................................................... 74 7.4 SPANNUNGSTEILER FUER HOEHERE EINGANGSSPANNUNGEN ......................................................... 75 7.5 PRAEZISE MESSWERTERFASSUNG MIT HILFE VON SENSOREN ................................. 78 7.6 TEMPERATURMESSUNG ......................................................................................................... 79 7.7 PRAEZISE TEMPERATURWERTE MIT VOR-KALIBRIERTEN SENSOREN ............................................... 80 7.8 DIGITALE SENSOREN .............................................................................................................. 82 7.9 OPTISCHE SENSOREN .............................................................................................................. 83 7.10 ELEKTRONISCHES LUXMETER .................................................................................................. 85 7.11 GRAPHISCHE MESSWERTAUFNAHME ......................................................................................86 7.12 ENTFERNUNGSMESSUNG UND KOLLISIONSVERMEIDUNG ........................................................... 88 7.13 ULTRASCHALLMESSUNG ......................................................................................................... 89 7.14 OPTISCHE ABSTANDSMESSUNG ............................................................................................. 94 7.15 DER GERUCHSSINN FUER ROBOTER: GASSENSOREN .................................................................. 98 7.16 LAGEBESTIMMUNG ............................................................................................................ 100 * 6 INHALT KAPITEL 8 * KAMERAS UND DISPLAYS ................................................................................. 105 8.1 DIE RASPI-CAM ................................................................................................................. 106 8.2 WEBCAMS MIT USB-ANSCHLUSS ......................................................................................... 108 8.3 EINFACH UND UNIVERSELL: STANDARDDISPLAYS ..................................................................... 110 8.4 LCD-DISPLAY VIA I 2 C-BUS .................................................................................................. 115 8.5 UNUEBERSEHBAR: BLINKENDES DISPLAY-MODUL ALS WARNSIGNAL ........................................... 117 8.6 OLED-MODULE: DISPLAYS IM KLEINFORMAT ........................................................................ 118 8.7 SCHNELLE GRAFIKANWENDUNGEN ........................................................................................ 120 8.8 OLED-DISPLAY AM RASPBERRY PI ...................................................................................... 124 KAPITEL 9 * ENERGIERIEGEL FUER ROBOTER: DIE STROMVERSORGUNG ..................................... 129 9.1 SAFETY FIRST: SICHERUNGEN ................................................................................................ 129 9.2 NIMH-AKKKUS ................................................................................................................... 133 9.3 LI-IONEN-AKKUS ................................................................................................................. 134 9.4 UMGANG MIT LI-IONEN-TECHNOLOGIE ................................................................................. 137 9.5 NOCH GENUG LEISTUNGSRESERVEN? - AKKUSPANNUNGS-UEBERWACHUNG .......................... 139 KAPITEL 10 * FAHRGESTELLE, RAHMEN UND CHASSIS ........................................................... 142 10.1 EIGENBAUTEN UND KITS ..................................................................................................... 142 10.2 JOY-IT ROBOT CAR KIT ....................................................................................................... 144 10.3 PICAR-V ............................................................................................................................. 144 10.4 RAUPENANTRIEBE .............................................................................................................. 145 KAPITEL 11 * ROBOTER AN DER UNSICHTBAREN LEINE: DRAHTLOSE FERNSTEUERUNG . 147 11.1 FUNKFERNSTEUERUNG ......................................................................................................... 147 11.2 STEUERUNG EINES ROBOTERFAHRZEUGS ............................................................................... 149 11.3 STEUERN MIT DEM SMARTPHONE: BLUETOOTH ................................................................... 154 11.4 BLUETOOTH-KOMMUNIKATION ............................................................................................. 156 11.5 WLAN ............................................................................................................................... 159 11.6 HEIMNETZWERKE .............................................................................................................. 160 11.7 RASPBERRY PI IM WLAN .................................................................................................. 162 KAPITEL 12 * ROBOTERFAHRZEUGE UND AUTONOMES FAHREN .............................................. 165 12.1 FUER DEN EINSTIEG: AUF ZWEI RAEDERN DURCH DIE WELT .................................................... 166 12.2 AUTONOMES FAHREN DURCH LINIENVERFOLGUNG ................................................................ 170 7 ROBOTIK UND KUENSTLICHE INTELLIGENZ 12.3 MUSTERBEISPIEL DER BIONIK: LICHTSUCHENDE ROBOTER .................................................... 177 12.4 LICHTVERFOLGER MIT ZWEI SENSOREN .................................................................................. 182 12.5 FLEDERMAUSTECHNIK: KOLLISIONSVERMEIDUNG MIT ULTRASCHALL ........................................ 184 12.6 BLUETOOTH-GESTEUERTER ZWEI-RAD-ROBOT ........................................................................ 191 12.7 VIER RAEDER UND SERVOLENKUNG ...................................................................................... 198 12.8 PI-CAR MIT WLAN-ANBINDUNG ......................................................................................... 201 12.9 GELAENDEGAENGIGER RAUPEN-ROBOT ....................................................................................207 12.10 STEPPERBOT UND ODOMETRIE .........................................................................................213 12.11 UMWELTDATEN SAMMELN: ENVIROBOT ............................................................................. 217 KAPITEL 13 * MEISTERWERKE DER REGELUNGSTECHNIK: SELBSTBALANCIERENDE ROBOTS ........... 223 13.1 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNG ...................................................................................... 224 13.2 GRUNDLAGEN DER DIGITALEN REGELUNGSTECHNIK ................................................................ 225 13.3 BALANCE AUF EINER ACHSE: BAL BOT ................................................................................. 227 13.4 SELBSTBALANCE-ALGORITHMEN ...........................................................................................229 KAPITEL 14 * UNENTBEHRLICH IN DER INDUSTRIE: ROBOTERARME UND MANIPULATOREN ............... 236 14.1 ROBOTERARM MIT SERVOSTEUERUNG ................................................................................. 237 14.2 ARMSTEUERUNG MIT GLEICHSTROMMOTOREN ..................................................................... 241 14.3 ROBOTERFAHRZEUG MIT GREIFARM ...................................................................................... 247 KAPITEL 15 * ZWEI, VIER ODER SECHS BEINE: LAUFROBOTER IN ALLEN VARIANTEN ........................................... 248 15.1 VON KRABBEN UND SPINNEN: QUADRUPEDS UND HEXAPODS ...........................................249 15.2 VIERBEINER IN DER PRAXIS: QUADRUPED ............................................................................. 251 15.3 LAUFEN AUF ZWEI BEINEN .................................................................................................. 254 15.4 BIPEDS IN DER PRAXIS .......................................................................................................255 15.5 GOGOBOT ALS ZWEIBEINIGE EXPERIMENTIERPLATTFORM ....................................................... 256 KAPITEL 16 * KUENSTLICHE INTELLIGENZ ................................................. .262 16.1 EIN KURZER BLICK IN DIE GESCHICHTE ................................................................................. 262 16.2 ANWENDUNGEN UND ERRUNGENSCHAFTEN DER KI .............................................................. 264 16.3 KL-PRAXIS MIT PYTHON ..................................................................................................... 266 16.4 OBJEKTERKENNUNG ............................................................................................................ 267 8 16.5 GESICHTSERKENNUNG ................................................................................................... 272 KAPITEL 17 * INTELLIGENTE ROBOTER ................. 275 17.1 DER ELEKTRONISCHE JAGDHUND: VERFOLGUNG EINES ROLLENDEN BALLS .................................275 17.2 AUTONOMES FAHREN MIT KAMERA-UNTERSTUETZUNG ......................................................... 282 KAPITEL 18 * HUMANOIDE ROBOTER .......................................... 292 18.1 ROBOTER, ANDROIDEN UND CYBORGS EROBERN DIE WELT .................................................... 294 18.2 SCHOENE NEUE WELT? - DIE ZUKUNFT DER ROBOTIK ........................................................... 296 18.3 WER BIN ICH? - MASCHINENBEWUSSTSEIN ....................................................................... 299 KAPITEL 19 * AUSBLICK: NEUROMORPHE CHIPTECHNOLOGIE ................................................ 302 ANHANG: BUSSYSTEME UND MIKROPOWERTECHNIKEN ......................................................... 307 SCHNELL UND EINFACH: DER I 2 C-BUS ........................................................................................ 307 MIKROPOWERTECHNIKEN UND SLEEP-MODI ................................................................................. 308 BEZUGSQUELLEN ................................................................................................................... 311 LITERATUR ..................................... 312 ABBILDUNGSVERZEICHNIS ...................................................................................................... 313 INDEX .................................................................................................................................. 317 9
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Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZQ 6250 S735
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