Untersuchung alternativer Sensoren und Datenanalysemethoden für Schraubprozesse:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker Verlag
2019
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| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik
141 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VI, 123 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm, 210 g |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG.
1
2 STAND DER
ERKENNTNISSE.2
2.1
SCHRAUBTECHNIK.
2
2.1.1 GRUNDLAGEN EINER SCHRAUBVERBINDUNG
.
2
2.1.2 SCHRAUBTECHNIK IN DER AUTOMOBILMONTAGE
.
4
2.1.3 ANZIEHVERFAHREN UND
PROZESSUEBERWACHUNG.7
2.2 ALTERNATIVE SENSORTECHNOLOGIEN UND STATISTISCHE ANALYSEMETHODEN
.
10
2.2.1 ALTERNATIVE
SENSORTECHNOLOGIEN.10
2.2.2 STATISTISCHE
ANALYSEMETHODEN.
15
3 MOTIVATION UND
ZIELSETZUNG.23
4 VERSUCHSEINRICHTUNGEN UND HILFSFUEGETEILE
.
26
4.1 VERWENDETE ALTERNATIVE
SENSORTECHNOLOGIEN.26
4.2 VERWENDETE REFERENZMESSSYSTEME
.
28
4.3
VERSUCHSREINRICHTUNGEN.
30
4.4
HILFSFUEGETEILE.33
5 UNTERSUCHUNGEN ZUM EINSATZ VON ALTERNATIVEN SENSORTECHNOLOGIEN
.
34
5.1 ENTWICKLUNG EINES
FEHLERKATALOGS.34
5.2 ENTWICKLUNG EINER PRUEFVORRICHTUNG ZUR REPRODUZIERBAREN SIMULATION
VON
FEHLERARTEN.45
5.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR EIGNUNG DER INHAERENTEN SENSORIK EINES SENSITIVEN
LEICHTBAUROBOTERS FUER EINE ADAPTIVE
FEHLERKORREKTUR.46
5.3.1 VORUNTERSUCHUNGEN ZUR AUSWAHL DES GEEIGNETEN SENSORS
.
48
5.3.2 UNTERSUCHUNGEN ZUR REPRODUZIERBARKEIT DER INHAERENTEN SENSORIK
EINES
LEICHTBAUROBOTERS.
49
5.3.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR FEHLERIDENTIFIKATION
.
54
5.4 UNTERSUCHUNGEN ZUR EIGNUNG DER LOW-COST-INERTIALSENSORIK ZUR
FEHLERIDENTIFIKATION.
70
5.4.1 VORUNTERSUCHUNGEN ZUR AUSWAHL DES GEEIGNETEN
SENSORS.71
5.4.2 UNTERSUCHUNGEN ZUR REPRODUZIERBARKEIT DER
LOW-COST-INERTIALSENSORIK. 73
5.4.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR FEHLERIDENTIFIKATION
.
76
6 EINSATZ STATISTISCHER ANALYSEMETHODEN ZUR
FEHLERIDENTIFIKATION.84
6.1 AUTOMATISIERTE FEHLERKLASSIFIKATION IN NIO-SCHRAUBPROZESSDATEN
.
84
6.2 ANOMALIENDETEKTION IN
IO-SCHRAUBPROZESSEN.97
7 SERIENBEFAEHIGUNG UND
-ANWENDUNG.
103
7.1 SENSITIVE
LEICHTBAUROBOTIK.103
7.2
LOW-COST-INERTIALSENSORIK.
109
7.3 STATISTISCHE
ANALYSEMETHODEN.
111
8
ZUSAMMENFASSUNG.
114
9
LITERATURVERZEICHNIS.
117 |
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