Grundlagen Regelungstechnik: einfache Übungen, praktische Beispiele und komplexe Aufgaben
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| Previous Title: | Schneider, Wolfgang Praktische Regelungstechnik |
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| Format: | Book |
| Language: | German |
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Wiesbaden
Springer Vieweg
[2019]
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| Edition: | 5., überarbeitete und erweiterte Auflage |
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| adam_text | Berthold Heinrich • Wolfgang Schneider
Grundlagen
Regelungstechnik
Einfache Übungen, praktische Beispiele
und komplexe Aufgaben
5 , überarbeitete und erweiterte Auflage
^ Springer Vieweg
Inhaltsverzeichnis
1 Begriffe 1
1 1 Steuern 2
1 2 Regeln 4
1 3 Regelungssystem 8
1 4 Normierung 13
1 5 Arbeitspunkt 15
1 6 Linearisierung 16
1 7 Signale 20
2 Mathematische Werkzeuge 25
2 1 Mathematische Beschreibung im Zeitbereich 25
211 Fundamentalgleichung der Regelungstechnik 26
212 Lösung der Differentialgleichung 27
2 2 Mathematische Beschreibung im Frequenzbereich 32
2 3 Mathematische Beschreibung digitaler Signale 35
2 4 Mathematische Beschreibung stochastischer Signale 36
3 Wirkungsplan 39
4 Test- und Antwortfunktionen 49
4 1 Testfunktionen 49
411 Sprungantwort 50
412 Impulsantwort 53
413 Anstiegsanlwort 54
4 2 Antwortfunktionen für elementare Zeitverhalten 55
421 P-Verhalten 55
422 I-Verhalten 57
423 D-Verhalten 59
VII
-
VIII
Inhaltsverzeichnis
5 Regelstrecken
5 1 Definition
5 2 Analyse des Verhaltens von Regelstecken
5 3 Klassen von Regelstrecken
5 4 Strecken mit oder ohne Rückwirkung
5 5 Statisches Verhalten von Regelstrecken
551 Grundlagen
552 Kennlinien von Regelstreckenkomponenten
5 6 Zeitverhallen von Regelstrecken
561 Grundlagen
562 Totzeitverhallen
563 Zeitverhalten der P-T|-Strecke
564 Nachbildung von P-Strecken höherer Ordnung
565 Kennwerte für schwingungsfähige P-Strecken
566 Strecken mit I-Verhallen
6 Regler
6 1 Allgemeines
6 2 Grundzeitverhalten des Reglers
6 3 P-Regler
631 Begriffe
632 Bleibende Regelabweichung
633 Kennlinie des P-Reglers
6 4 PI-Regler
641 Grundlagen
642 I-Teil des Reglers
643 Nachslellzeit 7}
644 PI-Regler in Parallelschaltung
6 5 PD-Regler
651 Der Verschwindeimpuls
652 Kennwerte des PD-Reglers
653 Vorhalt Ty
6 6 PID-Regler
6 7 Unstetige Regler
671 Arten von unstetigen Reglern
672 Erzeugen des Stellverhaltens eines Zweipunktreglers
63
63
63
65
66
67
67
70
78
78
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145
145
146
149
151
154
154
155
156
158
163
163
167
Inhaltsverzeichnis
IX
7 Zusammenwirken von Regler und Strecken 169
7 1 Grundlagen 169
7 2 Regelkreisanalyse 170
721 Methodik der Analyse 170
722 Ablauf der Regelkreisanalyse 172
7 3 Spezielle Regelkreise 177
731 Regelkreis mit bleibender Regeldifferenz 177
732 Regelkreis ohne bleibende Regeldifferenz 192
733 Regelkreise mit schwingendem Verhalten 200
7 4 Empirische Einstellregeln 206
741 Stabilität 207
742 Einstellwerte aus der Sprungantwort 211
743 Regelgüte 213
744 Regleroptimierung 218
7 5 Zeitverhalten von Regelkreisen mit Zweipunktreglern 219
751 P-Ti-Strecke mit Zweipunktregler und Hysterese 219
752 Zeitverhalten eines Zweipunktreglers ohne Hysterese an einer
P-T,-Strecke 224
753 Verbesserung des Regelverhaltens 225
7 6 Digitale Algorithmen 226
761 Kopplung der Regelstrecke mit dem digitalen Regler 227
762 Digitales Modell der Regelstrecke 234
7 7 Regelschaltungen 238
771 Beispiele für einschleifige Regelkreise 240
772 Grob-Fein-Regelung 244
773 Slörgrößenaufschaltung 245
774 Führungsgrößenaufschallung 249
775 Verhältnisregelung 251
776 Kaskadenregelung 254
Glossar 259
Literatur 269
Stichwortverzeichnis
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| spelling | Heinrich, Berthold 19XX- Verfasser (DE-588)1132090970 aut Grundlagen Regelungstechnik einfache Übungen, praktische Beispiele und komplexe Aufgaben Berthold Heinrich, Wolfgang Schneider 5., überarbeitete und erweiterte Auflage Wiesbaden Springer Vieweg [2019] IX, 275 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 16.8 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf Paperback / softback TEC004000 TJFM Ausgleichszeit Beharrungswert Dämpfungsgrad Eingangsgröße Führungsgröße Hysterese Impulsantwort Integrierbeiwert Kennlinie Proportionalwert Regelgröße Regelstrecke Simulation Sprungantwort Stellgröße Totzeit Zeitkonstante Zeitverhalten Übergangsfunktion TEC009070 TGB A SCT19010: Control and Systems Theory SCT17004: Mechanical Engineering SUCO11647: Engineering 1684: Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 Schneider, Wolfgang 194X- Verfasser (DE-588)134246314 aut Springer Fachmedien Wiesbaden (DE-588)1043386068 pbl Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-658-26741-4 Vorangegangen ist Schneider, Wolfgang Praktische Regelungstechnik 4., überarbeitete Auflage 2017 978-3-658-16992-3 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=32d4d743597c4366a042942dc52cb358&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031592714&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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