Verfügbarkeit: Regelungstechnik für dummies

Regelungstechnik für dummies:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hasenjäger, Erwin 1947- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Weinheim Wiley 2019
Ausgabe:	2. Auflage
Schriftenreihe:	Lernen einfach gemacht ... für dummies
Schlagworte:	Regelungstechnik Automatisierungstechnik Ingenieurwissenschaften Laplacetransformation MATLAB Regler Übertragungsfunktion Allg. Technik Einführung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Auf dem Cover: Prozesse, Reglertypen und Regelkreise verstehen, Regelung für eine oder mehrere Größen meistern, die mathematischen Grundlagen kennenlernen
Beschreibung:	440 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm
ISBN:	9783527716791 3527716793

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adam_text	AUF EINEN BLICK UEBER DEN AUTOR . 9 EINFUEHRUNG . 23 TEIL I: DER EINSTIEG IN EIN SPANNENDES FACH . 29 KAPITELL: DAS GANZE IM UEBERBLICK . 31 KAPITEL 2: EIN BEISPIEL ZUM EINSTIEG . 47 KAPITEL 3: DAS GRUNDWISSEN FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 61 TEIL II: THEORIE KANN PRAKTISCH SEIN . 87 KAPITEL 4: SCHNELL FERTIG MIT MATHE . 89 KAPITEL 5: DIE ALGEBRA DER REGELUNGSTECHNIK . 111 KAPITEL 6: ALLES SCHWINGT . 131 KAPITEL?: ZUSTAENDE KOMPAKT . 161 KAPITEL 8: MEHR ZU DEN ZUSTAENDEN . 181 TEIL III: DER REGELKREIS HAT ECKEN . 201 KAPITEL 9: DAS REGELN IN EINER SCHLEIFE . 203 KAPITEL 10: DIE RICHTIGE REGLEREINSTELLUNG . 227 KAPITEL 11: ERWEITERTE REGELKREISE . 255 KAPITEL 12: REGELN MIT RECHNERN . 275 KAPITEL 13: DIGITALE REGELGERAETE . 293 TEIL IV: ALLES GLEICHZEITIG REGELN . 309 KAPITEL 14: DIE REGELUNG VON ZUSTAENDEN . 311 KAPITEL 15: ZUSTANDSBEOBACHTER ERSETZEN MESSUNGEN . 335 KAPITEL 16: INTEGRALES UND DIGITALES . 357 TEIL V: OPTIMALES, MENSCHLICHES UND HILFREICHES . 371 KAPITEL 17: OPTIMAL - BESSER GEHT ES NICHT . 373 KAPITEL 18: FUZZY-REGLER MIT MENSCHLICHEN ZUEGEN . 385 KAPITEL 19: HILFREICHE SOFTWARE FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 403 TEIL VI: DER TOP-TEN-TEIL . 429 KAPITEL 20: ZEHN TOPTIPPS ZUR REGELUNGSTECHNIK . 431 STICHWORTVERZEICHNIS . 439 INHALTSVERZEICHNIS UEBER DEN AUTOR . 9 EINFUEHRUNG . 23 UEBER DIESES BUCH . 23 KONVENTIONEN IN DIESEM BUCH . 23 WIE DIESES BUCH AUFGEBAUT IST . 24 TEIL I: DER EINSTIEG IN EIN SPANNENDES FACH . 24 TEIL II: THEORIE KANN PRAKTISCH SEIN . 24 TEIL III: DER REGELKREIS HAT ECKEN . 25 TEIL IV: ALLES GLEICHZEITIG REGELN . 25 TEIL V: OPTIMALES, MENSCHLICHES UND HILFREICHES . 26 TEIL VI: DER TOP-TEN-TEIL . 26 SYMBOLE, DIE IN DIESEM BUCH VERWENDET WERDEN . 26 WIE ES WEITERGEHT . 27 TEIL I DER EINSTIEG IN EIN SPANNENDES FACH . 29 KAPITEL 1 DAS GANZE IM UEBERBLICK . 31 KOENIGSDISZIPLIN DER AUTOMATISIERUNG . 31 DAS SERVICEHAUS . 32 MESSEN, STEUERN, REGELN . 33 AKTOREN UND SENSOREN . 34 REGELUNGEN IN TECHNIK UND NATUR . 35 DAS PRINZIP RUECKMELDUNG . 36 ALLES IST IN BEWEGUNG . 38 DIE AUFGABEN VON REGELUNGEN . 39 DIE REGELSTRECKE . 39 DIE DREI SCHRITTE ZU REGELUNGEN . 40 ES GIBT VIEL ZU TUN . 40 VIELE PARTNER IN EINEM KREIS . 42 PROZESS UND REGELUNG IM WECHSELSPIEL . 45 KAPITEL 2 EIN BEISPIEL ZUM EINSTIEG . 47 AM ANFANG STEHT DER AUFTRAG . 47 DEN PROZESS GUT KENNENLERNEN . 50 MODELLE SIND HILFREICH . 51 MOEGLICHST AUCH MESSUNGEN MACHEN . 53 THEORIE UND PRAXIS ZUSAMMENFUEHREN . 54 DEN REGELKREIS SCHLIESSEN . 55 ALLES EINE FRAGE DER EINSTELLUNG . 58 EIN PAAR DINGE SIND SCHON KLAR GEWORDEN . 60 KAPITEL 3 DAS GRUNDWISSEN FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 61 DER KOMPLETTE REGELKREIS . 61 DIE KOMPONENTEN . 62 FRAGEN ZUM ENTWURF . 63 TESTSIGNALE FUER DEN REGELKREIS . 64 EINFACH MAL EINSCHALTEN . 65 HOCHLAUFEN LASSEN . 66 HARMONISCH SCHWINGEN . 66 DAS VERHALTEN DER REGELSTRECKE . 68 PROMINENTE MODELLE . 70 LINEARES BEVORZUGT . 76 STABIL ODER NICHT . 77 REGLERTYPEN . 79 BEI REGLERN GIBT ES STANDARDS . 80 MANCHMAL GENUEGT SCHALTEN . 83 WUENSCHE ERFUELLEN . 85 TEIL II THEORIE KANN PRAKTISCH SEIN . 87 KAPITEL 4 SCHNELL FERTIG MIT MATHE . 89 DIFFERENZIALE MACHEN DYNAMISCH . 89 UNTERSCHIEDLICH UND DOCH AEHNLICH . 90 DA STECKT ALLES DRIN . 93 SYSTEME SICH SELBST UEBERLASSEN . 94 STECKBRIEFE DER DYNAMIK . 96 SCHNELL ZU DEN EIGENWERTEN . 97 KOMPLEXE ZAHLEN . 98 STABILE BEKANNTE . 101 ALGEBRA IST EINFACHER . 103 EINE SEHR BRAUCHBARE TRANSFORMATION . 104 DYNAMIK IM BILDBEREICH . 106 DER WEG ZURUECK . 107 EIN ZENTRALER BEGRIFF . 108 KAPITEL 5 DIE ALGEBRA DER REGELUNGSTECHNIK . 111 DIE UEBERTRAGUNGSFUNKTION IM FOKUS . 111 OBEN UND UNTEN . 112 WOHIN DIE REISE GEHT . 113 HAEUFIGE VERTRETER . 114 EINFACHER ZUSAMMENBAU . 114 IN REIHE . 115 NEBENEINANDER . 117 IM KREIS . 118 DER REGELKREIS IM BILDBEREICH . 119 ZUSAMMENSCHALTEN VON REGLER UND STRECKE . 119 AN ZAEHLER UND NENNER DENKEN . 120 HILFREICHES PROGRAMM . 121 MATLAB - WELTWEIT . 122 DIE ARBEITSWEISE . 122 POLYNOME . 123 DER WERKZEUGKASTEN FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 124 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN - NOCH EINMAL . 124 DER REGELKREIS MIT MATLAB . 125 DYNAMIK SICHTBAR MACHEN . 126 BLOECKE ZUSAMMENSCHALTEN . 128 KAPITEL 6 ALLES SCHWINGT . 131 SCHWINGUNG REIN, SCHWINGUNG RAUS . 131 DER GANG MIT DER FREQUENZ . 132 AUCH HIER WIRD DYNAMIK EINFACH . 134 MEHR ZU KOMPLEXEN ZAHLEN . 135 VOM EINEN ZUM ANDEREN . 136 EIN BEISPIEL AUS DER MECHANIK . 137 DER ANTRIEB ERZEUGT SCHWINGUNGEN . 137 DIE BILANZ FUEHRT ZUM MODELL . 137 DER FREQUENZGANG ZEIGT DIE RESONANZ . 139 DER FREQUENZGANG GRAFISCH . 141 DIE ORTSKURVE . 141 DAS BODE-DIAGRAMM . 146 EINEN SCHWINGER SCHWINGEND ANREGEN . 150 . UND WIEDER HELFEN PROGRAMME . 151 MIT ASYMPTOTEN ARBEITEN . 152 WIE ASYMPTOTEN ENTSTEHEN . 152 WICHTIGE TYPEN SCHNELL ERKENNEN . 153 EINFACHES ZUSAMMENSCHALTEN UND ZERLEGEN . 156 KAPITEL 7 ZUSTAENDE KOMPAKT . 161 ZUSTANDE, VEKTOREN UND MATRIZEN . 161 MEHRERE AUFGABEN GLEICHZEITIG . 161 ATTRAKTIVE MODELLE . 163 ALLES IN EINER ZEILE . 165 DIE ABCD-FORM . 166 MIMO UND SISO . 167 DIE BETEILIGTEN MATRIZEN . 167 DREI TANKS . 169 FLUESSIGKEITSBILANZEN . 169 KOMPAKTES MODELL . 170 PROBELAUF MIT DEM MODELL . 170 LOESUNG DER ZUSTANDSGLEICHUNG . 172 ERST MAL SKALAR BETRACHTEN . 173 NUMERISCH INTEGRIEREN . 175 JETZT VEKTORIELL . 176 POTENZREIHE DER EXPONENTIALFUNKTION . 177 DIE BERECHNUNG DER FUNDAMENTALMATRIX . 177 DAS VEKTORIELLE MODELL IM BLOCK . 179 KAPITEL 8 MEHR ZU DEN ZUSTAENDEN . 181 EIGENHEITEN, EIGENWERTE, EIGENVERHALTEN . 181 ZUNAECHST DIE ZUSTAENDE . 182 WEG 1: BILANZEN AUFSTELLEN . 183 WEG 2: FREIHEITSGRADE BESCHREIBEN . 184 WEG 3: DIFFERENZIALGLEICHUNG UMBAUEN . 186 WEG 4: BLOCKDIAGRAMM AUSWERTEN . 186 VERAENDERLICHES UND KONSTANTES . 187 ZUSTAENDE AENDERN . 187 DIE INVERSE EINER MATRIX . 188 TRANSFORMATION FUER ALLES . 190 SYSTEMEIGENSCHAFTEN BLEIBEN ERHALTEN . 190 NORMALE FORMEN . 192 REGELUNGSNORMALFORM . 193 BEOBACHTERNORMALFORM . 194 STEUERBARES UND BEOBACHTBARES . 195 VERSCHIEDENE KATEGORIEN . 195 PRUEFUNG DER STEUERBARKEIT . 197 PRUEFUNG DER BEOBACHTBARKEIT . 197 TEIL III DER REGELKREIS HAT ECKEN . 201 KAPITEL 9 DAS REGELN IN EINER SCHLEIFE . 203 STRUKTUR UND AUFGABEN . 203 DER STANDARD . 203 DIE AUFGABEN . 205 STABILITAET: EIN POLYNOM MIT CHARAKTER . 206 HURWITZ GIBT AUSKUNFT . 208 NYQUIST KANN SCHON MEHR . 211 DEN REGELKREIS KURZ OEFFNEN . 211 STABILES VERHALTEN ERWUENSCHT . 212 RESERVEN SIND WICHTIG . 214 STABILITAET NUMERISCH PRUEFEN . 216 VORBEREITUNGEN . 216 EIN STANDARDREGELKREIS MIT MATLAB . 216 REGELDIFFERENZEN VERMEIDEN . 218 DIE DREI EINFLUESSE . 218 UND SO GEHT ES . 220 DYNAMIK VORGEBEN . 223 DIE REGELGROESSE DARF ETWAS UEBERSCHWINGEN . 223 KEIN UEBERSCHWINGEN ERLAUBT . 225 KAPITEL 10 DIE RICHTIGE REGLEREINSTELLUNG .227 PID - DER KLASSIKER . 227 DREI KANAELE . 228 DREI WIRKUNGEN . 231 EIN REGLER, DER ALLES KOMPENSIERT . 232 ETWAS ALGEBRA . 232 DIE METHODE IST FERTIG . 234 WAS ZU BEACHTEN IST . 239 VORGABE VON EIGENWERTEN . 239 DER NENNER IST WICHTIG . 239 . UND SO WIRD ES GEMACHT . 241 ENTWUERFE IM BODE-DIAGRAMM . 243 DIE REIHENSCHALTUNG . 243 DER P-ANTEIL KOMMT ZUERST . 244 DANN FOLGT DER I-ANTEIL . 244 SCHLIESSLICH KOMMT DER D-ANTEIL . 245 DAS BODE-DIAGRAMM MIT MATLAB . 247 PRAKTISCHE REGELN . 247 DIE T-SUMMEN-REGEL . 248 DIE HERREN CHIEN, HRONES UND RESWICK . 250 DAS ZIEGLER-NICHOLS-VERFAHREN . 252 PROBIEREN MIT ERFAHRUNG . 252 KAPITEL 11 ERWEITERTE REGELKREISE . 255 REGELKREISE IN EINER KASKADE . 255 ZUSAETZLICHE INFORMATION AUS DER REGELSTRECKE . 256 ZWEI GESCHACHTELTE REGELKREISE . 256 ANTRIEBSREGELUNG MIT KASKADENSTRUKTUR . 258 EINER FUER ALLE . 258 VON INNEN NACH AUSSEN . 259 REGELKREISE FUER DREHZAHL UND WINKEL GENAUER BETRACHTET . 261 VORGABE VON FUEHRUNGSGROESSEN . 262 WEITERE STRUKTUREN . 263 SOLLWERTE DIREKT BERUECKSICHTIGEN . 263 DEN REGLER UNTERSTUETZEN . 264 STOERUNGEN ERKENNEN UND DAGEGENHALTEN . 266 SPLIT-RANGE-REGELUNG . 267 ZWEI GROESSEN GLEICHZEITIG REGELN . 269 VERKOPPELTE REGELGROESSEN . 269 ABHAENGIGKEITEN DARSTELLEN . 270 ABHAENGIGKEITEN BESEITIGEN . 270 KAPITEL 12 REGELN MIT RECHNERN . 275 REGLER WERDEN ZU PROGRAMMEN . 275 VON DER HARDWARE ZUR SOFTWARE . 276 SIGNALE IM RECHNER . 279 ANALOGES UND DIGITALES . 280 VOM KONTINUIERLICHEN ZUM DISKRETEN . 280 DER RECHNER KENNT KEINE DIFFERENZIALE . 282 ES BLEIBEN DIE GRUNDRECHENARTEN . 282 WAS AUS DER DIFFERENZIALGLEICHUNG WIRD . 283 REKURSIVES . 283 DISKRETE REGLER . 284 DER DISKRETE I-REGLER . 284 DER DISKRETE PID-T1 -REGLER . 285 PROGRAMMIERUNG . 286 DISKRETE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . 288 GROSSE ABTASTZEITEN UND EINE NEUE TRANSFORMATION . 288 DISKRETISIEREN MIT MATLAB . 288 VORTEILE UND NACHTEILE . 291 KAPITEL 13 DIGITALE REGELGERAETE . 293 REGELUNGSTECHNISCHE DATENVERARBEITUNG . 293 REGLER UND RECHNER . 294 SIGNALE FUER DIE DIGITALEN REGLER . 295 PROZENTIGES . 296 KOMPAKTREGLER . 297 SO KANN ER AUSSEHEN . 298 FUNKTIONEN AUSWAEHLEN . 299 WICHTIGES UMSCHALTEN . 300 STOERGROESSEN AUFSCHALTEN . 301 SCHALTENDE REGLER . 302 ZWEI REGLER MIT EINER AUFGABE . 303 VERHAELTNISSE REGELN . 303 WAS NOCH GEBRAUCHT WIRD . 305 SOLLWERTE UND STELLGROESSEN ZUEGELN . 305 DEN I-ANTEIL BEGRENZEN . 306 NICHTLINEARES AM EINGANG . 306 TEIL IV ALLES GLEICHZEITIG REGELN . 309 KAPITEL 14 DIE REGELUNG VON ZUSTAENDEN . 311 RUECKFUEHRUNG DES SYSTEMZUSTANDS . 311 ZWEI ZUSTAENDE EINES WAGENS . 311 DIE REGELUNG DER ZWEI ZUSTAENDE . 313 VORGABE DER REGELDYNAMIK . 315 EIGENWERTVORGABEN LEICHT GEMACHT . 318 EINE STELLGROESSE . 319 ES GEHT NOCH EINFACHER . 321 UND JETZT FUER MEHRERE STELLGROESSEN . 322 SOLLZUSTAENDE ERREICHEN . 322 AUFSCHALTEN VON SOLLZUSTAENDEN . 322 PSEUDO . 324 IN BILDERN DENKEN . 325 DER ZWEI-MASSEN-SCHWINGER . 326 DER VERSUCHSAUFBAU . 326 DIE MECHANIK . 327 AKTIV DAEMPFEN . 329 POSITIONIEREN . 331 SIMULIEREN . 332 KAPITEL 15 ZUSTANDSBEOBACHTER ERSETZEN MESSUNGEN . 335 MIT MODELLEN SCHAETZEN . 335 DAS MODELL LAEUFT MIT . 336 ZUSTAENDE BEOBACHTEN . 337 DEN BEOBACHTER EBENFALLS REGELN . 338 NUR EINE FRAGE DER DIMENSION . 338 BERECHNUNG VON BEOBACHTERN . 339 DIE REGELNDE FEHLERRUECKFUEHRUNG . 339 DIE RUECKFUEHRUNG BERECHNEN . 341 BEI EINER MESSGROESSE IST ES EINFACH . 342 BEOBACHTER AN EINER RUEHRKESSELKASKADE . 343 DIE ZUSTANDSGLEICHUNGEN . 343 BEOBACHTBAR? . 344 EIGENWERTE PLATZIEREN . 344 EIN TEST DES BEOBACHTERS . 345 REGELN MIT BEOBACHTERN . 345 DIE KOMBINATION . 346 DER RICHTIGE ENTWURF . 346 BEOBACHTER UND REGLER AN EINEM ANTRIEB . 347 EINE SCHWINGERKETTE . 347 IN ZEHN SCHRITTEN ZUM ZIEL . 348 KAPITEL 16 INTEGRALES UND DIGITALES . 357 ZUSTANDSREGLER MIT I-ANTEIL . 357 DER ZUSTANDSREGLER WIRD ERGAENZT . 357 DIE ERWEITERUNG . 359 KONKRET . 360 UEBRIGENS . 362 DISKRETES FUER DEN RECHNER . 362 PROZESS UND RECHNER . 362 DER LEICHTE UEBERGANG . 363 DER ENTWURF FINDET IM KONTINUIERLICHEN STATT . 365 . AUCH FUER DEN BEOBACHTER . 369 TEIL V OPTIMALES, MENSCHLICHES UND HILFREICHES . 371 KAPITEL 17 OPTIMAL - BESSER GEHT ES NICHT .373 DAS PRINZIP DER OPTIMIERUNG . 373 BEGRIFFE DER OPTIMIERUNG . 373 DRAHT BIEGEN . 374 OPTIMIERUNG VON REGLERN . 375 OPTIMIEREN HEISST: KOMPROMISSE SCHLIESSEN . 375 QUADRATE WERDEN NICHT NEGATIV . 376 EIN OPTIMALER P-REGLER . 378 DIE GUETEFUNKTION UND DAS OPTIMUM . 380 OPTIMALE ZUSTANDSREGLER . 381 GUETEFUNKTION MIT VEKTOREN . 381 ES WIRD DEM RECHNER UEBERLASSEN . 382 KAPITEL 18 FUZZY-REGLER MIT MENSCHLICHEN ZUEGEN .385 SCHARFES UND UNSCHARFES . 386 EINE NEUE MENGENLEHRE . 386 TYPISCHE FUZZY-MENGEN . 388 FUZZIFIZIERUNG - SCHRITTE INS UNSCHARFE . 390 MIT FUZZY-MENGEN REGELN . 391 DREI TEILE . 391 EIN ABSTANDSAUTOMAT . 392 DIE REGELBASIS . 394 DIE INFERENZ . 396 DIE DEFUZZIFIZIERUNG . 398 EIN VERGLEICH . 400 VORTEILE . 400 NACHTEILE . 400 NICHT NUR FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 401 KAPITEL 19 HILFREICHE SOFTWARE FUER DIE REGELUNGSTECHNIK . 403 MATLAB UND SEINE TOOLBOXES . 403 EIN KURZER UEBERBLICK . 404 ZUM SCHMOEKERN . 405 SEITAB - DER UMFANGREICHE WERKZEUGKASTEN . 405 DREI MOEGLICHKEITEN . 405 JEDE MENGE FUNKTIONEN . 408 DIE PALETTEN VON XCOS . 410 ZUM SCHMOEKERN . 411 MIT WINFACT ALLE REGISTER ZIEHEN . 412 DER GANZE BAUKASTEN . 412 MIT BORIS GEHT ES LOS . 414 FUZZY-REGELUNG MIT BORIS UND FLOP . 415 ZUM SCHMOEKERN . 420 VIRTUELLE INSTRUMENTE MIT LABVIEW BAUEN . 420 AUSSEN UND INNEN . 420 AUF DEN PALETTEN STAPELT ES SICH . 422 EIN SCHRANK VOLLER INSTRUMENTE . 424 REGELKREISE . 424 EIN WERKZEUGKASTEN FUER REGLERENTWURF UND SIMULATION . 426 ZUM SCHMOEKERN . 428 TEIL VI DER TOP-TEN-TEIL .429 KAPITEL 20 ZEHN TOPTIPPS ZUR REGELUNGSTECHNIK . 431 MERKREGELN . 431 TIPPS FUER STUDENTEN . 431 HINWEISE FUER DEN PRAKTIKER . 432 DAMIT WIR UNS NICHT MISSVERSTEHEN . 432 SCHOENE GESELLSCHAFTEN . 433 BRAUCHBARES INTERNET . 433 FEINE VIDEOS . 433 LET'S TALK IN ENGLISH . 435 ZUM BLAETTERN . 437 ZUM VERTIEFEN . 437 STICHWORTVERZEICHNIS . 439
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Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZQ 5000 H348(2)
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