Verfügbarkeit: Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen

Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schmalz, Johannes Karl Bernhard (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München utzverlag [2019]
Schriftenreihe:	Forschungsberichte IWB Band 342
Schlagworte:	Greifer Sauggreifer Bemessung Lagemessung Werkstückhandhabung Auswahl Kraftmessung Greifmanipulator Computerunterstütztes Verfahren Greifpositionsbestimmung Vakuumgreifer Greifkraftberechnung mechanischer Greifer Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XX, 198 Seiten Illustrationen, Diagramme 20.5 cm x 14.5 cm, 299 g
ISBN:	9783831647682 3831647682

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a22000008cb4500
001	BV046088135
003	DE-604
005	20200322
007	t
008	190805s2019 gw a\|\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d
015			\|a 19,N31 \|2 dnb
016	7		\|a 1191394328 \|2 DE-101
020			\|a 9783831647682 \|c kart. : EUR 49.00 (DE), EUR 50.40 (AT) \|9 978-3-8316-4768-2
020			\|a 3831647682 \|9 3-8316-4768-2
024	3		\|a 9783831647682
035			\|a (OCoLC)1112139335
035			\|a (DE-599)DNB1191394328
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c XA-DE-BY
049			\|a DE-1050 \|a DE-12 \|a DE-91G \|a DE-860
082	0		\|a 629.8933 \|2 23/ger
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a 621.3 \|2 sdnb
084			\|a FER 982d \|2 stub
084			\|a 670 \|2 sdnb
084			\|a 620 \|2 sdnb
100	1		\|a Schmalz, Johannes Karl Bernhard \|e Verfasser \|0 (DE-588)1192541391 \|4 aut
245	1	0	\|a Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen \|c Johannes Karl Bernhard Schmalz
264		1	\|a München \|b utzverlag \|c [2019]
300			\|a XX, 198 Seiten \|b Illustrationen, Diagramme \|c 20.5 cm x 14.5 cm, 299 g
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	1		\|a Forschungsberichte IWB \|v Band 342
502			\|b Dissertation \|c Technische Universität München \|d 2018
650	0	7	\|a Greifer \|0 (DE-588)4021961-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Sauggreifer \|0 (DE-588)4214091-2 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Bemessung \|0 (DE-588)4005461-5 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Lagemessung \|0 (DE-588)4206329-2 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Werkstückhandhabung \|0 (DE-588)4065583-0 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Auswahl \|0 (DE-588)4214540-5 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Kraftmessung \|0 (DE-588)4032716-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Greifmanipulator \|0 (DE-588)4214092-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Computerunterstütztes Verfahren \|0 (DE-588)4139030-1 \|2 gnd \|9 rswk-swf
653			\|a Greifpositionsbestimmung
653			\|a Vakuumgreifer
653			\|a Greifkraftberechnung
653			\|a mechanischer Greifer
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Greifer \|0 (DE-588)4021961-6 \|D s
689	0	1	\|a Bemessung \|0 (DE-588)4005461-5 \|D s
689	0	2	\|a Auswahl \|0 (DE-588)4214540-5 \|D s
689	0	3	\|a Lagemessung \|0 (DE-588)4206329-2 \|D s
689	0	4	\|a Kraftmessung \|0 (DE-588)4032716-4 \|D s
689	0	5	\|a Sauggreifer \|0 (DE-588)4214091-2 \|D s
689	0	6	\|a Greifmanipulator \|0 (DE-588)4214092-4 \|D s
689	0	7	\|a Werkstückhandhabung \|0 (DE-588)4065583-0 \|D s
689	0	8	\|a Computerunterstütztes Verfahren \|0 (DE-588)4139030-1 \|D s
689	0		\|5 DE-604
710	2		\|a Herbert Utz Verlag \|0 (DE-588)1065500602 \|4 pbl
830		0	\|a Forschungsberichte IWB \|v Band 342 \|w (DE-604)BV013140727 \|9 342
856	4	2	\|m X:MVB \|q text/html \|u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=243b3e105a9e466da39e2bccd1a041b6&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm \|3 Inhaltstext
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031469150&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031469150

Datensatz im Suchindex

_version_	1804180384284409856
adam_text	INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS ................................................................................................. I ABKUERZUNGS- UND FORMELVERZEICHNIS ............................................................ VII GLOSSAR ........................................................................................................... XVII 1 EINLEITUNG ..................................................................................................... 1 1.1 HERAUSFORDERUNGEN BEI DER AUSLEGUNG UND AUSWAHL VON GREIFERSYSTEMEN ..................................................................................... 1 1.2 ZIELSETZUNG UND BETRACHTUNGSBEREICH DER ARBEIT .................................. 3 1.3 VORGEHEN UND AUFBAU DER ARBEIT ......................................................... 4 2 GRUNDLAGEN UND STAND DER ERKENNTNISSE .................................................. 5 2.1 GRUNDLAGEN VON GREIFERSYSTEMEN ........................................................ 5 2.1.1 FUNKTIONSWEISE VON GREIFERSYSTEMEN ........................................ 6 2.1.2 ARTEN UND AUFBAU VON GREIFERSYSTEMEN .................................... 7 2.1.3 GRUNDLAGEN DER AUSLEGUNG UND AUSWAHL VON GREIFERSYSTEMEN 11 2.1.4 FLEXIBILISIERUNG VON GREIFERSYSTEMEN ...................................... 20 2.2 METHODEN ZUR GREIFERAUSLEGUNG UND -AUSWAEHL ................................... 23 2.2.1 MANUELLE METHODEN DER GREIFERAUSLEGUNG UND -AUSWAHL ....... 23 2.2.2 AUTOMATISIERTE METHODEN DER GREIFERAUSWAHL ......................... 25 2.2.3 AUTOMATISIERTE METHODEN DER GREIFERAUSLEGUNG ...................... 27 2.2.4 RECHNERGESTUETZTE KONFIGURATION UND AUSLEGUNG ..... ............... 29 2.3 METHODEN ZUR GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG............................................ 30 2.3.1 METHODEN ZUR GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG FUER MECHANISCHE GREIFER ...................................................................................... 32 2.3.2 METHODEN ZUR GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG FUER VAKUUMGREIFER. 34 2.4 METHODEN ZUR GREIFKRAFTBERECHNUNG ................................................... 34 2.4.1 GRUNDLAGEN DER GREIFKRAFTBERECHNUNG ..................................... 34 2.4.2 METHODEN ZUR GREIFKRAFTBERECHNUNG BEI MECHANISCHEN GREIFERN 36 2.4.3 METHODEN ZUR GREIFKRAFTBERECHNUNG BEI VAKUUMGREIFEM ..... 38 2.5 METHODEN ZUR GREIFERFLEXIBILISIERUNG .................................................. 39 2.6 ADDITIVE FERTIGUNGSVERFAHREN IN DER GREIFTECHNIK .............................. 40 2.7 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG DES STANDS DER ERKENNTNISSE ....... 42 3 SPEZIFIKATION DES FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSBEDARFS ..................... 45 3.1 BEDARFSANALYSE ................................................................................... 45 3.2 TECHNISCHE ANFORDERUNGEN .................................................................. 45 3.3 METHODISCHE ANFORDERUNGEN ............................................................... 47 4 METHODE ZUR AUSLEGUNG UND AUSWAHL VON GREIFERSYSTEMEN ............... 49 4.1 EINORDNUNG DER METHODE .................................................................... 49 4.2 BESCHREIBUNG DES BETRACHTUNGSRAUMES ............................................... 50 4.2.1 ABLAUF DER METHODE ZUR AUSLEGUNG UND AUSWAHL VON GREIFERSYSTEMEN ....................................................................... 51 4.2.2 ANALYSEPHASE ............................................................................ 52 4.2.3 SYNTHESEPHASE .......................................................................... 52 4.2.4 BEWERTUNGSPHASE ...................................................................... 56 4.2.5 REALISIERUNGSPHASE ................................................................... 56 5 ANALYSEPHASE ............................................................................................. 57 5.1 DATENBEREITSTELLUNG ............................................................................. 58 5.1.1 EINLESEN DER CAD-DATEN VON HANDHABUNGSOBJ EKTEN .............. 58 5.1.2 EINLESEN VON NUTZEREINGABEN ................................................... 59 5.2 GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG ................................................................... 61 5.2.1 BESTIMMUNG VON GREIFPOSITIONEN FUER MECHANISCHE GREIFER .... 63 5.2.2 BESTIMMUNG VON GREIFPOSITIONEN FIIR VAKUUMGREIFER ............. 66 5.2.3 FILTERN VON GREIFPOSITIONEN ...................................................... 66 5.2.4 AUFBEREITUNG VON DATEN FUER DIE WEITERVERARBEITUNG ............... 67 6 SYNTHESEPHASE ............................................................................................ 69 6.1 GRUNDLAGEN DES AUSLEGUNGSVORGEHENS ............................................... 69 6.2 VORGEHEN FUER DIE DIMENSIONIERUNG VON GREIFERSYSTEMEN ................... 71 6.2.1 VAKUUMGREIFER ......................................................................... 71 6.2.2 MECHANISCHE GREIFER ................................................................ 73 6.2.3 FESTIGKEITSNACHWEISE ................................................................ 81 6.3 VORGEHEN ZUR GREIFKRAFTBERECHNUNG FUER GREIFERSYSTEME ..................... 84 6.3.1 EINGABE VON RANDBEDINGUNGEN DER GREIFKRAFTBERECHNUNG ..... 85 6.3.2 VAKUUMGREIFER .......................................................................... 88 6.3.3 MECHANISCHE GREIFER ................................................................ 93 6.4 AUTOMATISIERTE KONSTRUKTION .............................................................. 101 6.4.1 AUTOMATISIERTE KONSTRUKTION DER BACKEN MECHANISCHER GREIFER 102 6.4.2 AUTOMATISIERTE KONSTRUKTION DER GREIFERGRUNDKOERPER VON VAKUUMGREIFEM ...................................................................... 102 6.5 ALGORITHMUS ZUR STEIGERUNG DER GREIFERFLEXIBILITAET ............................ 105 6.5.1 ANSATZ UND EINORDNUNG DES VERFAHRENS ................................. 105 6.5.2 ABLAUF DES ALGORITHMUS ......................................................... 106 6.5.3 ANWENDUNG DER TIEFENSUCHE .................................................. 107 6.5.4 INTERPOLATION DER GREIFERKENNWERTE ........................................ 109 6.5.5 AUSWAHL GEEIGNETER GREIFERKOMBINATIONEN............................ 113 6.5.6 DEFINITION VON KOMBINIERTEN GREIFERN .................................... 114 7 BEWERTUNGS- UND REALISIERUNGSPHASE..................................................... 117 7.1 BEWERTUNGSPHASE ............................................................................... 117 7.2 REALISIERUNGSPHASE ............................................................................. 125 8 ERPROBUNG DER VORGEHENSWEISEN ........................................................... 127 8.1 BETRACHTUNGSRAUM UND VORBEMERKUNGEN .......................................... 127 8.1.1 SOFTWARETECHNISCHE UMSETZUNG DES VORGEHENS ..................... 127 8.1.2 VERWENDETES HANDHABUNGSOBJEKT-SPEKTRUM ......................... 128 8.1.3 SONSTIGE RAHMENBEDINGUNGEN DER ERPROBUNG ..................... 130 8.2 ERPROBUNG DER GREIFKRAFTBERECHNUNG ................................................ 131 8.2.1 VAKUUMGREIFER ....................................................................... 132 8.2.2 MECHANISCHE GREIFER .............................................................. 134 8.3 ERPROBUNG GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG, AUSLEGUNG VON WIRKELEMENTEN UND GREIFERAUSWAHL ............................................................................ 137 8.3.1 ERPROBUNG ANHAND EINES QUADERFOERMIGEN HANDHABUNGSOBJEKTS 138 8.3.2 ERPROBUNG ANHAND EINES HANDHABUNGSOBJEKT-SPEKTRUMS .... 140 8.4 ERPROBUNG DER GREIFERFLEXIBILISIERUNG ............................................... 141 8.5 KRITISCHE REFLEXION DES ERPROBUNGSERGEBNISSES ............................... 145 8.6 ZUSAMMENFASSUNG DER ERPROBUNG ..................................................... 146 9 BEWERTUNG ................................................................................................. 149 9.1 TECHNISCHE BEWERTUNG ....................................................................... 149 9.2 WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG ................................................................ 151 9.2.1 RANDBEDINGUNGEN UND SZENARIO ............................................. 152 9.2.2 ZUSAMMENFASSUNG DER WIRTSCHAFTLICHKEITSBEWERTUNG .......... 153 10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK ............................................................ 155 10.1 ZUSAMMENFASSUNG ............................................................................. 155 10.2 WEITERE FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSPOTENTIALE ............................ 156 11 LITERATURVERZEICHNIS ................................................................................ 159 12 STUDIENARBEITEN ........................................................................................ 181 A ANHANG ....................................................................................................... 185 A. 1 LISTE ALLER NOTWENDIGEN NUTZEREINGABEN ........................................... 185 A.2 AUSGABEDATEN DER GREIFPOSITIONSBESTIMMUNG ................................... 187 A.3 LISTE DATEN AUS INDUSTRIELLER DATENBANK ............................................ 187 A.4 DIMENSIONSMATRIZEN .......................................................................... 188 A.5 BERECHNUNG DICHTKRAFT VAKUUMGREIFER ............................................. 189 A.6 BERECHNUNG DER KONSTANTEN DER KONTAKTDRUCKVERTEILUNG .................. 190 A.7 AUSGABEDATEN DER AUSLEGUNG ............................................................. 191 A.8 FUER ERPROBUNG VERWENDETES HANDHABUNGSOBJEKT-SPEKTRUM ............ 193 A.9 FUER ERPROBUNG VERWENDETE KOMPONENTEN ......................................... 195 A.10FUER ERPROBUNG VERWENDETE DATENEINGABEN ....................................... 196 A.1 1 VERSUCHE HANDHABUNGSOBJEKT-SPEKTRUM........................................... 197
any_adam_object	1
author	Schmalz, Johannes Karl Bernhard
author_GND	(DE-588)1192541391
author_facet	Schmalz, Johannes Karl Bernhard
author_role	aut
author_sort	Schmalz, Johannes Karl Bernhard
author_variant	j k b s jkb jkbs
building	Verbundindex
bvnumber	BV046088135
classification_rvk	ZQ 6250
classification_tum	FER 982d
ctrlnum	(OCoLC)1112139335 (DE-599)DNB1191394328
dewey-full	629.8933
dewey-hundreds	600 - Technology (Applied sciences)
dewey-ones	629 - Other branches of engineering
dewey-raw	629.8933
dewey-search	629.8933
dewey-sort	3629.8933
dewey-tens	620 - Engineering and allied operations
discipline	Maschinenbau / Maschinenwesen Fertigungstechnik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
format	Thesis Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>03185nam a22007458cb4500</leader><controlfield tag="001">BV046088135</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20200322 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">190805s2019 gw a\|\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">19,N31</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1191394328</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783831647682</subfield><subfield code="c">kart. : EUR 49.00 (DE), EUR 50.40 (AT)</subfield><subfield code="9">978-3-8316-4768-2</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3831647682</subfield><subfield code="9">3-8316-4768-2</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783831647682</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1112139335</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1191394328</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-BY</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.8933</subfield><subfield code="2">23/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">670</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schmalz, Johannes Karl Bernhard</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1192541391</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen</subfield><subfield code="c">Johannes Karl Bernhard Schmalz</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">utzverlag</subfield><subfield code="c">[2019]</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XX, 198 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield><subfield code="c">20.5 cm x 14.5 cm, 299 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Forschungsberichte IWB</subfield><subfield code="v">Band 342</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Technische Universität München</subfield><subfield code="d">2018</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Greifer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4021961-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sauggreifer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214091-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005461-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lagemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206329-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Werkstückhandhabung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4065583-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Auswahl</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214540-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kraftmessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4032716-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Greifmanipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214092-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Computerunterstütztes Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139030-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Greifpositionsbestimmung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Vakuumgreifer</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Greifkraftberechnung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">mechanischer Greifer</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Greifer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4021961-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Bemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005461-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Auswahl</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214540-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Lagemessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206329-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Kraftmessung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4032716-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Sauggreifer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214091-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Greifmanipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4214092-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Werkstückhandhabung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4065583-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Computerunterstütztes Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139030-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Herbert Utz Verlag</subfield><subfield code="0">(DE-588)1065500602</subfield><subfield code="4">pbl</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Forschungsberichte IWB</subfield><subfield code="v">Band 342</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV013140727</subfield><subfield code="9">342</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=243b3e105a9e466da39e2bccd1a041b6&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031469150&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031469150</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV046088135
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-07-10T08:34:54Z
institution	BVB
institution_GND	(DE-588)1065500602
isbn	9783831647682 3831647682
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-031469150
oclc_num	1112139335
open_access_boolean
owner	DE-1050 DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-860
owner_facet	DE-1050 DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-860
physical	XX, 198 Seiten Illustrationen, Diagramme 20.5 cm x 14.5 cm, 299 g
publishDate	2019
publishDateSearch	2019
publishDateSort	2019
publisher	utzverlag
record_format	marc
series	Forschungsberichte IWB
series2	Forschungsberichte IWB
spelling	Schmalz, Johannes Karl Bernhard Verfasser (DE-588)1192541391 aut Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen Johannes Karl Bernhard Schmalz München utzverlag [2019] XX, 198 Seiten Illustrationen, Diagramme 20.5 cm x 14.5 cm, 299 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Forschungsberichte IWB Band 342 Dissertation Technische Universität München 2018 Greifer (DE-588)4021961-6 gnd rswk-swf Sauggreifer (DE-588)4214091-2 gnd rswk-swf Bemessung (DE-588)4005461-5 gnd rswk-swf Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd rswk-swf Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 gnd rswk-swf Auswahl (DE-588)4214540-5 gnd rswk-swf Kraftmessung (DE-588)4032716-4 gnd rswk-swf Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd rswk-swf Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd rswk-swf Greifpositionsbestimmung Vakuumgreifer Greifkraftberechnung mechanischer Greifer (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Greifer (DE-588)4021961-6 s Bemessung (DE-588)4005461-5 s Auswahl (DE-588)4214540-5 s Lagemessung (DE-588)4206329-2 s Kraftmessung (DE-588)4032716-4 s Sauggreifer (DE-588)4214091-2 s Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 s Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 s Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 s DE-604 Herbert Utz Verlag (DE-588)1065500602 pbl Forschungsberichte IWB Band 342 (DE-604)BV013140727 342 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=243b3e105a9e466da39e2bccd1a041b6&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031469150&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Schmalz, Johannes Karl Bernhard Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen Forschungsberichte IWB Greifer (DE-588)4021961-6 gnd Sauggreifer (DE-588)4214091-2 gnd Bemessung (DE-588)4005461-5 gnd Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 gnd Auswahl (DE-588)4214540-5 gnd Kraftmessung (DE-588)4032716-4 gnd Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd
subject_GND	(DE-588)4021961-6 (DE-588)4214091-2 (DE-588)4005461-5 (DE-588)4206329-2 (DE-588)4065583-0 (DE-588)4214540-5 (DE-588)4032716-4 (DE-588)4214092-4 (DE-588)4139030-1 (DE-588)4113937-9
title	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
title_auth	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
title_exact_search	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
title_full	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen Johannes Karl Bernhard Schmalz
title_fullStr	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen Johannes Karl Bernhard Schmalz
title_full_unstemmed	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen Johannes Karl Bernhard Schmalz
title_short	Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
title_sort	rechnergestutzte auslegung und auswahl von greifersystemen
topic	Greifer (DE-588)4021961-6 gnd Sauggreifer (DE-588)4214091-2 gnd Bemessung (DE-588)4005461-5 gnd Lagemessung (DE-588)4206329-2 gnd Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 gnd Auswahl (DE-588)4214540-5 gnd Kraftmessung (DE-588)4032716-4 gnd Greifmanipulator (DE-588)4214092-4 gnd Computerunterstütztes Verfahren (DE-588)4139030-1 gnd
topic_facet	Greifer Sauggreifer Bemessung Lagemessung Werkstückhandhabung Auswahl Kraftmessung Greifmanipulator Computerunterstütztes Verfahren Hochschulschrift
url	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=243b3e105a9e466da39e2bccd1a041b6&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=031469150&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
volume_link	(DE-604)BV013140727
work_keys_str_mv	AT schmalzjohanneskarlbernhard rechnergestutzteauslegungundauswahlvongreifersystemen AT herbertutzverlag rechnergestutzteauslegungundauswahlvongreifersystemen

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Beschreibung

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge