ZBV: Zwei-Bode-Plots-Verfahren: Stabilitätskriterium und Reglereinstellung nach reziproken Frequenzgängen im Bode-Diagramm
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Stuttgart
Dr. Serge Zacher Verlag
[2018]
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Schriftenreihe: | Automation-Letter
Nr. 38 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 120 Seiten Illustrationen 15 x 21 cm, 164 g |
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1
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
DEM
ABSTAND
ZWISCHEN
PHASENGAENGEN
.............................
11
1.1
FREQUENZGANG
DES
OFFENEN
KREISES
........................................................................
11
1.2
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
NYQUIST
..............................................................................
12
1.2.1
VEREINFACHTES
/VYQU/SF-STABILITAETSKRITERIUM
..................................................
13
1.2.2
VOLLSTAENDIGES
/VYQU/SF-STABILITAETSKRITERIUM
...................................................
14
1.3
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
LEONHARD
BZW.
ZWEIORTSKURVENVERFAHREN
....................
20
1.4
ZWEI
FREQUENZGAENGE
IN
EINEM
BODE-DIAGRAMM
.................................................
22
1.5
STABILITAETSKRITERIUM
NACH
ZACHER
[1,2]
BZW.
ZWEI-BODE-PLOTS
VERFAHREN
............
25
1.5.1
VERGLEICH
MIT
DEM
VEREINFACHTEN
NYQUIST-
STABILITAETSKRITERIUM
..................
30
1.5.2
VERGLEICH
MIT
DEM
VOLLSTAENDIGEN
A/YQU/SF-STABILITAETSKRITERIUM
...................
32
1.6
ZUSAMMENFASSUNG
....................................................................................................
37
2
REGLEREINSTELLUNG
NACH
DEM
ZBV
...................................................................................
39
2.1
REGLER
MIT
*REZIPROKER
*
STRECKE
................................................................................
40
2.1.1
EINSTELLUNG
MIT
DEM
PROPORTIONALBEIWERT
K
PR
.........................................
40
2.1.2
EINSTELLUNG
MIT
DEM
K
PR
UND
DER
NACHSTELLZEIT
TN
.................................
43
2.1.3
EINSTELLUNG
FUER
INSTABILE
STRECKEN
................................................................
48
2.2
STRECKE
MIT
*REZIPROKEM
*
REGLER
.............................................................................
50
2.2.1
EINSTELLUNG
MIT
DEM
PROPORTIONALBEIWERT
K
PR
.........................................
51
2.2.2
EINSTELLUNG
DER
VORHALTEZEIT
TV
...................................................................
54
2.3
ZUSAMMENFASSUNG
....................................................................................................
56
7
3
VERSCHIEBUNG
DES
BODE-PLOTS
DES
REGLERS
...................................................................
57
3.1
IDEALER
PID-REGLER
...................................................................................................
57
3.2
VERSCHIEBUNG
DES
AMPLITUDENGANGS
.....................................................................
59
3.2.1
VERTIKALE
VERSCHIEBUNG
................................................................................
59
3.2.2
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNG
...........................................................................
61
3.2.3
BEISPIEL:
PI-REGLER
.......................................................................................
62
3.3
VERSCHIEBUNG
DES
PHASENGANGS
..........................................................................
65
3.3.1
VERTIKALE
VERSCHIEBUNG
...............................................................................
65
3.3.2
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNG
..........................................................................
67
3.3.3
BEISPIEL:
IDEALER
PID-REGLER
.......................................................................
67
3.4
REALER
PID-REGLER
...................................................................................................
68
3.4.1
*LOEFFEL
*
UND
*HUT
*
..........................................................................................
68
3.4.2
VORHALTEZEIT
TV
UND
EIGENE
ZEITVERZOEGERUNG
DES
REGLERS
T
R
.................
71
3.4.3
VERTIKALE
VERSCHIEBUNG
DES
AMPLITUDENGANGS
MITTELS
K
PR
.................
74
3.4.4
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNG
DES
PHASENGANGS
MITTELS
TN
.........................
76
3.4.5
VERTIKALE
UND
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNGEN
..............................................
78
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.................................................................................................
82
4
VERSCHIEBUNG
DES
BODE-PLOTS
DES
REZIPROKEN
REGLERS
..............................................
84
4.1
REZIPROKER
REGLER
...................................................................................................
84
4.2
STABILITAET
....................................................................................................................
87
4.3
VERSCHIEBUNGEN
.......................................................................................................
89
4.4
BEISPIELE
....................................................................................................................
90
4.4.1
VERTIKALE
VERSCHIEBUNG
................................................................................
90
4.4.2
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNG
...........................................................................
91
8
5
ANWENDUNGSBEISPIELE
.....................................................................................................
93
5.1
REGLER-ENTWURF
FUER
DIE
GEGEBENE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DER
STRECKE
..............
93
5.1.1
PI-REGLER
MIT
P-T3-STRECKE
........................................................................
93
5.1.2
REALER
PID-REGLER
MIT
P-T3-STRECKE
..........................................................
95
5.2
REGLER-ENTWURF
FUER
DAS
GEGEBENE
BODE-DIAGRAMM
DER
STRECKE
........................
96
5.2.1
VERTIKALE
VERSCHIEBUNG
...............................................................................
96
5.2.2
VERTIKALE
UND
HORIZONTALE
VERSCHIEBUNGEN
...............................................
98
6
ZUSAMMENFASSUNG
..........................................................................................................
103
7
LITERATURQUELLEN
................................................................................................................
107
8
ANHANG:
MATLAB-SKRIPTE
...........................................................................................
108
9
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