Verfügbarkeit: Klassifikation leicht verwundbarer Verkehrsteilnehmer mit hochauflösendem Automobilradar

Klassifikation leicht verwundbarer Verkehrsteilnehmer mit hochauflösendem Automobilradar:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schubert, Eugen (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Göttingen Cuvillier Verlag 2018
Ausgabe:	1. Aufl.
Schlagworte:	Fußgänger Objektverfolgung Radarsensor Bremsassistent Automatische Klassifikation Fahrerassistenzsystem Radfahrer Radarsignal Bewegungsablauf Rückstrahlfläche Verkehrsteilnehmer automobiler Radarsensor vorausschauender Fahrerassistenz- und Fahrsicherheitssysteme Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	x, 169 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm
ISBN:	9783736998599 3736998597

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 E INLEITUNG ...................................................................................................1 1.1 EINFUEHRUNG IN RADARBASIERTE FAHRERASSISTENZSYSTEME ................................. 1 1.2 VORAUSSCHAUENDE NOTBREMSSYSTEME FUER DEN FUSSGAENGERSCHUTZ ................. 3 1.3 MOTIVATION, ABGRENZUNG UND ZIEL DER ARBEIT..............................................6 1.4 STRUKTUR DER ARBEIT....................................................................................... 9 2 A UTOMOBILRADAR UND R ADARSIGNALVERARBEITUNG .....................11 2.1 FUNKTIONSPRINZIP VON RADARSYSTEMEN FUER AUTOMOBILANWENDUNGEN ...... 11 2.2 AUFBAU EINES HOCHAUFLOESENDEN SENSORDEMONSTRATORS ............................... 14 2.3 SENDESIGNALMODULATIONEN AUTOMOBUEER RADARSENSOREN ............................ 16 2.3.1 UEBERBLICK RELEVANTER SENDESIGNALMODULATIONEN ................................ 16 2.3.2 LFMCW-PRINZIP MIT LANGSAMEN RAMPEN .......................................... 18 2.3.3 LFMCW-CHIRP SEQUENCE PRINZIP MIT SCHNELLEN RAMPEN ................ 21 2.4 DETEKTION VON STREUZENTREN ...................................................................... .23 2.4.1 SPEKTRALANALYSE DER BASISBANDSIGNALE ............................................... 24 2.4.2 UNTERSCHEIDEN VON SIGNAL- UND RAUSCHANTEILEN ............................... 28 2.4.3 NICHTKOHAERENTE INTEGRATION................................................................ 30 2.4.4 2D DETEKTION UND PEAK-INTERPOLATION ................................................ 32 2.5 BESTIMMUNG DES EINFALLSWINKELS DETEKTIERTER STREUZENTREN......................34 2.5.1 WINKELBESTIMMUNG MIT GLEICHFOERMIGEN LINEAREN ARRAY ................... 34 2.5.2 KALIBRIERUNG UND EVALUIERUNG DES ARRAYS ........................................ 37 2.5.3 WINKELBESTIMMUNG DETEKTIERTER STREUZENTREN...................................38 2.6 BESTIMMUNG DES RCS DETEKTIERTER STREUZENTREN ........................................ 41 2.6.1 KALIBRIERUNG DER RCS-BERECHNUNG.....................................................41 2.6.2 KOMPENSATION DES WINKELABHAENGIGEN ANTENNENGEWINNS ................ 42 2.6.3 KOMPENSATION ENTFEMUNGSABHAENGIGER EINFLUESSE..............................43 2.6.4 BESTIMMUNG DES RCS AUSGEDEHNTER OBJEKTE ..................................... 43 2.7 ZUSAMMENFASSUNG.....................................................................................45 3 S ENSORANFORDERUNGEN FUER DIE O BJEKTKLASSIFIKATION ...............47 3.1 DER RADARRUECKSTREUQUERSCHNITT VON FUSSGAENGERN ...................................... 48 3.2 MODELLIERUNG DER FUSSGAENGERBEWEGUNG.....................................................52 3.2.1 DER MENSCHLICHE GANGZYKLUS ............................................................. 52 3.2.2 MESSAUFBAU ZUR AUFNAHME VON TRAJEKTORIEN DER KOERPERTEUEE .......... 54 3.2.3 AUSWERTUNG DER BEWEGIMGSFUNKTIONEN SIGNIFIKANTER KOERPERTEUEE... 55 3.2.4 EIN MULTI-REFLEXPUNKT-FUSSGAENGER-BEWEGUNGSMODEL ...................... 58 3.3 ABLEITUNG VON AUFLOESUNGSANFORDERUNGEN ................................................. 59 3.3.1 AUFLOESUNGSANFORDERUNGEN AUS SIMULIERTEN UNFALLSZENARIEN ............ 59 3.3.2 EVALUIERUNG DER ANFORDERUNGEN DURCH BASISBANDSIMULATION .......... 64 3.4 EVALUIERUNG DER ANFORDERUNGEN DURCH RADARMESSUNGEN ........................ 68 3.4.1 FUSSGAENGER............................................................................................69 3.4.2 FAHRRADFAHRER...................................................................................... 71 3.4.3 PERSONENKRAFTWAGEN........................................................................... 73 3.5 ZUSAMMENFASSUNG...................................................................................... 75 4 E RHOEHUNG DER A UFLOESUNG DURCH S IGNALVERARBEITUNG ............77 4.1 UEBERLAPPENDE AUSWERTUNG BEI KONTINUIERLICHER RAMPENSEQUENZ ........... 78 4.2 MODELLBASIERTE SPEKTRALANALYSE..................................................................83 4.2.1 DAS MODEUSYSTEM...............................................................................83 4.2.2 BESTIMMUNG DER KOEFFIZIENTEN DES MODELLSYSTEMS ........................... 85 4.2.3 SCHAETZUNG DER SPEKTRALEN LEISTUNGSDICHTE MIT DEM MODELLSYSTEM.. 87 4.3 SIGNALEXTRAPOLATION MIT AR-MODELL ........................................................... 89 4.3.1 AUTOREGRESSIVE MODEUIERUNG UND DIE WIENER-HOPF-GLEICHUNG......90 4.3.2 AUTOREGRESSIVE EXTRAPOLATION MITTELS HR-FUETER ................................. 91 4.3.3 EINFLUSS UND AUSWAHL DER MODELLORDNUNG ....................................... 93 4.3.4 VALIDIERUNG DER SIGNALEXTRAPOLATION DURCH SIMULATION.....................98 4.3.5 EVALUIERUNG DER SIGNALEXTRAPOLATION MIT MESSSEQUENZEN .............. 101 4.4 ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................... 106 UE 5 K LASSIFIZIERUNG VON FUSSGAENGER, F AHRRADFAHRER & PKW .... 109 5.1 AUSWAHL EINES GEEIGNETEN KLASSIFIKATIONSVERFAHRENS..............................110 5.2 MESSAUFBAU ZUR GENERIERUNG EINER DATENBASIS.......................................113 5.3 GRUPPIEREN VON DETEKTIONEN ZU DETEKTIONSWOLKEN ............................... 115 5.4 IDENTIFIKATION UND BEWERTUNG OBJEKTSPEZIFISCHER MERKMALE..................121 5.4.1 EXTRAKTION VON MERKMALEN AUS DEN DETEKTIONSCLUSTEM ................. 121 5.4.2 QUALITATIVE BEWERTUNG DER MERKMALSVERTEILUNGEN ......................... 122 5.5 IMPLEMENTIERUNG ZWEIER MULTI-CLASS SUPPORT VECTOR MACHINES ............ 130 5.5.1 ONE-AGAINST-ALL SUPPORT VECTOR MACHINE ....................................... 132 5.5.2 ERROR-CORRECTING-OUTPUT-CODES SUPPORT VECTOR MACHINE .............. 133 5.6 INTERPRETATION DER KLASSIFIKATIONSERGEBNISSE............................................133 5.7 MINIMIERUNG DES KLASSIFIKATIONSFEHLERS ................................................... 136 5.8 UNTERSUCHUNG ZUR MERKMALSREDUKTION ................................................... 141 5.9 EXTRAKTION DER SCHRITTFREQUENZ EINES FUSSGAENGERS....................................145 5.10 ZUSAMMENFASSUNG....................................................................................150 6 Z USAMMENFASSUNG UND A USBLICK ......................................... 153 L ITERATURVERZEICHNIS ............................................................................. 157
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