Verfügbarkeit: Konzeptvalidierung einer aktiven Luftfederung im Kontext autonomer Fahrzeuge

Konzeptvalidierung einer aktiven Luftfederung im Kontext autonomer Fahrzeuge:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hedrich, Philipp (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker Verlag 2018
Schriftenreihe:	Forschungsberichte zur Fluidsystemtechnik Band 20
Schlagworte:	Produktentwicklung Personenkraftwagen Aktor Konstruktion Hydraulischer Schwingungsdämpfer Unsicherheit Bemessung Luftfeder Aktive Federung Hardware-in-the-loop Fahrwerk Fluidsystemtechnik Hardware-in-the-LooP Kinetose Minimierung aktive Luftfederung aktive Schwingungsminderung autonomes Fahren Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XVI, 193 Seiten Illustrationen 21 cm x 14.8 cm, 317 g
ISBN:	9783844062991 3844062998

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 E IN LEITU N G 1 1.1 FEDER-DAEMPFER-SYSTEME .............................................................. 3 1.2 ZIELKONFLIKT ZWISCHEN FAHRKOMFORT UND F AHRSICHERHEIT ............ 6 1.3 DIE AKTIVE LUFTFEDER DER TU D ARM STAD T..................................... 9 1.4 EINORDNUNG IN DEN KONTEXT DES SONDERFORSCHUNGSBEREICHS 805 13 1.5 FORSCHUNGSFRAGEN UND AUFBAU DER A R B E IT.................................. 16 2 G RUN DLAGEN ZUR AK TIVEN L UFTFEDERUNG 19 2.1 AKTIVE S Y STE M E ............................................................................. 19 2.2 L UFTFEDERN ...................................................................................... 23 2.3 KONZEPT DER AKTIVEN L U FTFED ER .................................................... 24 2.4 VORARBEITEN ZUR AKTIVEN LUFTFEDER AN DER TU DARMSTADT . . . 28 2.5 PHYSIKALISCHE M ODELLBILDUNG ....................................................... 30 2.5.1 AKTIVER LUFTFEDERDAEMPFER .............................................. 32 2.5.2 VOLUMEN, VERDRAENGER- UND T RAGFLAECHEN......................... 34 2.5.3 AKTIVE LUFTFEDER .............................................................. 36 2.5.4 MAXIMALE DAEMPFARBEIT BEI PNEUMATISCHER DAEMPFUNG . 37 3 O P TIM ALE VERTIK ALD YN AM ISCH E SCH W INGU NGSM IN DERU NG 39 3.1 MODELLBILDUNG................................................................................ 41 3.1.1 VIERTELFAHRZEUGMODELL .................................................... 41 3.1.2 VIRTUELLE STOCHASTISCHE STRASSENANREGUNG .................... 44 3.1.3 GENERISCHES A KTORM ODELL ................................................. 47 3.2 VERTIKALDYNAMISCHE FAHR WERKSREGELUNG ..................................... 48 3.2.1 H2-OPTIMALE REGELUNG .................................................... 50 3.2.2 FREIES O PTIM IERUNGSPROBLEM ........................................... 51 3.2.3 STRUKTURBESCHRAENKTES O PTIM IERUNGSPROBLEM ............... 52 3.3 GENERISCHE VORUNTERSUCHUNGEN .................................................... 53 3.3.1 REFERENZSYSTEME................................................................. 54 3.3.2 EINFLUSS DES A K TO R S ........................................................... 55 3.3.3 EINFLUSS DER REGLERSTRUKTUR .............................................. 58 3.3.4 EINFLUSS DER VERFUEGBAREN A KTORSTELLLEISTUNG .................. 62 3.4 MINIMIERUNG VON KINETOSE UND MAXIMIERUNG VON FAHRKOMFORT 67 3.5 F A Z I T ................................................................................................ 72 4 P ROD U K TEN TW ICK LU N G DER AK TIVEN L UFTFEDER 75 4.1 M E TH O D IK ....................................................................................... 76 4.1.1 KONVENTIONELLE PRODUKTENTWICKLUNGSMODELLE................. 76 4.1.2 IDENTIFIZIERTE UNSICHERHEIT IM PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESS 78 4.1.3 RESIDENTE PRODUKTENTWICKLUNGSMETHODIK...................... 82 4.2 AUSLEGUNG DER AKTIVEN L UFTFEDER ................................................. 85 4.2.1 AUSLEGUNGSM ETHODIK........................................................ 85 4.2.2 AUSLEGUNG DES P RO TO TY P S ................................................. 87 4.3 ANGEWANDTE PRODUKTENTWICKLUNG DER AKTIVEN LUFTFEDER .... 90 4.3.1 RESIDENTE PRODUKTENTWICKLUNG DES AKTIVEN LUFTFEDERAB- ROLLKOLBENS.......................................................................... 91 4.3.2 TEILSYSTEME DER AKTIVEN L U FTFE D ER .................................. 96 4.4 REALISIERTES AKTIVES LUFTFEDERSYSTEM ........................................... 97 4.5 F A Z I T .................................................................................................. 101 5 A K TIVE L UFTFEDER IM H ARDW ARE-IN-THE-L OOP-V ERSUCH 103 5.1 ECHT ZEIT VERSUCHSUMGEBUNG............................................................. 104 5.1.1 HARDWARE-IN-THE-LOOP .......................................................104 5.1.2 VERWENDETE HIL-VERSUCHSUMGEBUNG ................................. 106 5.2 IDENTIFIZIERUNG DES HYDRAULISCHEN A K T O R S ......................................108 5.3 IDENTIFIZIERUNG DER L U FTFE D E R.......................................................... 110 5.3.1 PASSIVER BETRIEB DER L U FTFED ER .......................................... 110 5.3.2 AKTIVER BETRIEB DER L U FTFE D E R .......................................... 113 5.4 REGELUNG DER AKTIVEN LUFTFEDER ..................................................117 5.4.1 IMPLEMENTIERTE R E G L E R ....................................................... 117 5.4.2 ROBUSTHEIT DER R EGELUNG....................................................119 5.5 HARDWARE-IN-THE-LOOP-VERSUCHE....................................................123 5.5.1 EINFLUSS DES H IL -P RUE FSTAN D S..............................................123 5.5.2 STOCHASTISCHE STRASSENANREGUNG .......................................... 126 5.5.3 E INZELHINDERNIS................................................................... 130 5.5.4 LEISTUNGSBETRACHTUNG..........................................................135 5.5.5 D AUERVERSUCH ...................................................................... 140 5.6 F A Z I T .................................................................................................. 144 6 Z USAM M ENFASSUNG UND A USBLICK 147 6.1 ZUSAMMENFASSUNG.............................................................................147 6.2 A USBLICK............................................................................................149 6.2.1 AUSGANGSPUNKTE FUER ZUKUENFTIGE UNTERSUCHUNGEN . . . .149 6.2.2 AUFGELOESTE BAUWEISE DER AKTIVEN L U FTFE D E R ..................... 150 6.2.3 DIE SEMI-AKTIVE LUFTFEDER....................................................153 L ITERATUR 166 A H ERLEITU N GEN 167 A.L AXIALKRAFTAENDERUNG DER L U FTFE D E R ................................................ 167 A.2 BELADUNGSUNABHAENGIGE AUFBAUEIGENFREQUENZ BEI VERWENDUNG EINER LUFTFEDER ................................................................................170 A.3 ANALYTISCHE BETRACHTUNG DER RAD VERGROESSERUNGSFUNKTION AM VIERTELFAHRZEUG BEI PNEUMATISCHER DAEMPFUNG .............................. 171 A.4 IDEAL GEREGELTES AKTIVES F A H R W E R K ................................................ 174 A.5 VEREINFACHTE BERECHNUNG DER ANTRIEBSLEISTUNG FUER DAS REFERENZ FAHRZEUG ............................................................................................178 A. 6 ABHAENGIGKEIT DER AKTORSTELLKRAFT VOM AKTOR W E G .................... 179 B E XP ERIM EN T 180 B. L HYDRAULISCHER DOPPELLINEARAKTOR................................................180 B.2 KOMPONENTEN UND SENSORIK ..........................................................182 B.3 HYDRAULIKSCHALTPLAN ......................................................................... 184 B.4 ANALYSE VON STRUKTURSCHWINGUNGEN DER PRUEFMASCHINE UND DE REN EINFLUSS AUF DIE MESSUNGEN.......................................................185 B. 5 H IL -V ERSUCHE...............................................................................187 C S ON STIGES 188 C. L VORAUSLEGUNG DER LUFTFEDER FUER DEN EINSATZ IN EINEM FAHRZEUG DER OBERKLASSE ................................................................................188 E IGEN E V EROEFFENTLICHUNGEN 191
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