Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker Verlag
2018
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XVI, 169 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 9783844062861 3844062866 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV045333476 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190329 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 181203s2018 a||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 1168919886 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844062861 |c kart. |9 978-3-8440-6286-1 | ||
| 020 | |a 3844062866 |9 3-8440-6286-6 | ||
| 035 | |a (OCoLC)1077622449 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV045333476 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-634 |a DE-860 |a DE-83 |a DE-573 | ||
| 084 | |a QP 542 |0 (DE-625)141900: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZM 9600 |0 (DE-625)157225: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZM 9810 |0 (DE-625)157228: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Zou, Wenchao |d 1984- |e Verfasser |0 (DE-588)1173182543 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme |c Wenchao Zou |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker Verlag |c 2018 | |
| 300 | |a XVI, 169 Seiten |b Illustrationen, Diagramme | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg | |
| 502 | |b Dissertation |c Brandenburgische Technische Univerität Cottbus-Senftenberg |d 2018 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Mensch-Maschine-Schnittstelle |0 (DE-588)4720440-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Programmierung durch Vormachen |0 (DE-588)1025494687 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Montage |0 (DE-588)4040126-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kleinserienfertigung |0 (DE-588)4125481-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Erweiterte Realität |g Informatik |0 (DE-588)4715802-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Kleinserienfertigung |0 (DE-588)4125481-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Montage |0 (DE-588)4040126-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Programmierung durch Vormachen |0 (DE-588)1025494687 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Mensch-Maschine-Schnittstelle |0 (DE-588)4720440-0 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Erweiterte Realität |g Informatik |0 (DE-588)4715802-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030720303&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030720303 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804179143145816064 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG..............................................................................................................................
1
1.1 MOTIVATION UND PROBLEMSTELLUNG
....................................................................................
1
1.2 ZIELSTELLUNG UND BEITRAEGE DER
ARBEIT..............................................................................5
1.3 AUFBAU DER
ARBEIT............................................................................................................6
2 PROBLEMDEFINITION UND
ANFORDERUNGSANALYSE.................................................................
9
2.1 PROBLEMDEFINITION BEI ROBOTERPROGRAMMIERUNG FUER KLEINSERIENMONTAGE
...................
9
2.2 ANALYSE DER ANFORDERUNGEN ZUR ROBOTERPROGRAMMIERUNG FUER
KLEINSERIENMONTAGE 12
3 STAND DER TECHNIK UND
FORSCHUNG..................................................................................19
3.1 VERFAHREN ZUR
ROBOTERPROGRAMMIERUNG.......................................................................
19
3.1.1
ONLINEPROGRAMMIERUNG...........................................................................................20
3.1.2
OFFLINEPROGRAMMIERUNG..........................................................................................22
3.1.3
HYBRIDPROGRAMMIERUNG...........................................................................................24
3.1.4 BEWERTUNG DER VERFAHREN DER ROBOTERPROGRAMMIERUNG
.......................................
29
3.2 EINBINDUNG DES BENUTZERS BEI PROGRAMMIERUNG DURCH
VORMACHEN.........................34
3.2.1 MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION IN
ROBOTIK..............................................................34
3.2.2 AUGMENTED REALITY ZUR PROGRAMMIERUNG DURCH VORMACHEN
................................
48
4 ENTWICKLUNG EINES KONZEPTES ZUR PROGRAMMIERUNG ROBOTERBASIERTER
MONTAGESYSTEME........................................................................................................................
57
4.1 UEBERBLICK UEBER DAS
KONZEPT.........................................................................................
57
4.2 DEMONSTRATION DER
MONTAGEAUFGABEN........................................................................
58
4.3 ERSTELLUNG DER MONTAGEAUFGABEN MIT AKTIONSSEQUENZ
..............................................
61
4.4 NACHBEARBEITUNG UND SIMULATION ZUR AUSFUEHRUNG DER MONTAGEAUFGABEN
...............
63
4.5 ZUSAMMENFASSUNG DER
KONZEPTENTWICKLUNG.............................................................64
5 ERARBEITUNG DER SYSTEMBESTANDTEILE
..............................................................................
65
5.1 DEMONSTRATION DER MONTAGEAUFGABEN
.........................................................................
66
5.1.1 DATENEXTRAKTION AUS CAD
MODELLEN......................................................................
66
5.1.2 KONFIGURATION DER DEMONSTRATION
..........................................................................
71
5.1.3 BEWEGUNGSERFASSUNG ZUR MENSCH-SYSTEM-INTERAKTION
.........................................
73
5.1.4 MANIPULATION DER VIRTUELLEN BAUTEILE BEI DEMONSTRATION
......................................
77
5.1.5 GENERIERUNG DER
MONTAGEREIHENFOLGE....................................................................
82
5.2 GENERIERUNG DER
TEILAUFGABENFOLGE...........................................................................
84
5.2.1 DATENEXTRAKTION AUS DER MONTAGEREIHENFOLGE
........................................................
84
5.2.2 SEGMENTIERUNG DER MONTAGEAUFGABEN UND TEILAUFGABEN
......................................
86
5.2.3 PARAMETRIERUNG DER
TEILAUFGABEN...........................................................................
90
5.3 GENERIERUNG DER
AKTIONSSEQUENZ................................................................................92
5.3.1 ROBOTERAKTION ZUR BESCHREIBUNG DER MONTAGEAUFGABEN
.......................................
93
5.3.2 BIBLIOTHEK DER
ROBOTERAKTIONEN..............................................................................95
5.3.3 AKTIONSSEQUENZ MIT ROBOTERAKTIONEN
....................................................................
97
5.4 SIMULATION UND AUSFUEHRUNG DER MONTAGEAUFGABEN
.................................................
100
5.4.1 MAPPING DER MONTAGEAUFGABEN IN
ROBOTERPROGRAMME.......................................100
5.4.2 KONFIGURATION DER SIMULATION
................................................................................
102
5.4.3 ROBOTERSTEUERUNG ZUR AUSFUEHRUNG DER
MONTAGEAUFGABEN...................................104
6 IMPLEMENTIERUNG DES KONZEPTES UND DESSEN
VALIDIERUNG.........................................107
6.1 KOMPONENTEN DES
SYSTEMS.........................................................................................107
6.1.1
HARDWARE................................................................................................................
107
6.1.2
SOFTWARE..................................................................................................................109
6.2 AUFBAU DES
DEMONSTRATORS.........................................................................................110
6.3 EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG.......................................................................................112
6.3.1
HANDERKENNUNG UND -V ERFOLGUNG
..........................................................................
112
6.3.2 DEMONSTRATION DER MONTAGEAUFGABE DURCH AUGMENTED REALITY
.........................
116
6.3.3 SIMULATION UND AUSFUEHRUNG DER MONTAGEAUFGABE
...............................................
121
6.4
BEWERTUNG..................................................................................................................
127
7 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK...................................................................................
131
7.1
ZUSAMMENFASSUNG.......................................................................................................
131
7.2
AUSBLICK......................................................................................................................133
8
LITERATURVERZEICHNIS.........................................................................................................
135
9
ANHANG...............................................................................................................................159
9.1 PUBLIKATIONEN DES A
UTORS............................................................................................
159
9.2
PSEUDOCODE.................................................................................................................
160
9.3
ROBOTERBAHNPLANUNG..................................................................................................
165
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Zou, Wenchao 1984- |
| author_GND | (DE-588)1173182543 |
| author_facet | Zou, Wenchao 1984- |
| author_role | aut |
| author_sort | Zou, Wenchao 1984- |
| author_variant | w z wz |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV045333476 |
| classification_rvk | QP 542 ZM 9600 ZQ 6250 ZM 9810 |
| ctrlnum | (OCoLC)1077622449 (DE-599)BVBBV045333476 |
| discipline | Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Wirtschaftswissenschaften Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02464nam a2200529 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV045333476</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190329 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">181203s2018 a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1168919886</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844062861</subfield><subfield code="c">kart.</subfield><subfield code="9">978-3-8440-6286-1</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3844062866</subfield><subfield code="9">3-8440-6286-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)1077622449</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV045333476</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">QP 542</subfield><subfield code="0">(DE-625)141900:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9600</subfield><subfield code="0">(DE-625)157225:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9810</subfield><subfield code="0">(DE-625)157228:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Zou, Wenchao</subfield><subfield code="d">1984-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1173182543</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme</subfield><subfield code="c">Wenchao Zou</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker Verlag</subfield><subfield code="c">2018</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XVI, 169 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Brandenburgische Technische Univerität Cottbus-Senftenberg</subfield><subfield code="d">2018</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mensch-Maschine-Schnittstelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4720440-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Programmierung durch Vormachen</subfield><subfield code="0">(DE-588)1025494687</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4040126-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kleinserienfertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125481-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Erweiterte Realität</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4715802-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kleinserienfertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125481-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4040126-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Programmierung durch Vormachen</subfield><subfield code="0">(DE-588)1025494687</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Mensch-Maschine-Schnittstelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4720440-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Erweiterte Realität</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4715802-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030720303&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030720303</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV045333476 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T08:15:10Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783844062861 3844062866 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030720303 |
| oclc_num | 1077622449 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-634 DE-860 DE-83 DE-573 |
| owner_facet | DE-634 DE-860 DE-83 DE-573 |
| physical | XVI, 169 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| publishDate | 2018 |
| publishDateSearch | 2018 |
| publishDateSort | 2018 |
| publisher | Shaker Verlag |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg |
| spelling | Zou, Wenchao 1984- Verfasser (DE-588)1173182543 aut Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Wenchao Zou Aachen Shaker Verlag 2018 XVI, 169 Seiten Illustrationen, Diagramme txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg Dissertation Brandenburgische Technische Univerität Cottbus-Senftenberg 2018 Mensch-Maschine-Schnittstelle (DE-588)4720440-0 gnd rswk-swf Programmierung durch Vormachen (DE-588)1025494687 gnd rswk-swf Montage (DE-588)4040126-1 gnd rswk-swf Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Kleinserienfertigung (DE-588)4125481-8 gnd rswk-swf Erweiterte Realität Informatik (DE-588)4715802-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kleinserienfertigung (DE-588)4125481-8 s Montage (DE-588)4040126-1 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Programmierung durch Vormachen (DE-588)1025494687 s Mensch-Maschine-Schnittstelle (DE-588)4720440-0 s Erweiterte Realität Informatik (DE-588)4715802-5 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030720303&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Zou, Wenchao 1984- Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Mensch-Maschine-Schnittstelle (DE-588)4720440-0 gnd Programmierung durch Vormachen (DE-588)1025494687 gnd Montage (DE-588)4040126-1 gnd Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Kleinserienfertigung (DE-588)4125481-8 gnd Erweiterte Realität Informatik (DE-588)4715802-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4720440-0 (DE-588)1025494687 (DE-588)4040126-1 (DE-588)4170495-2 (DE-588)4125481-8 (DE-588)4715802-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme |
| title_auth | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme |
| title_exact_search | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme |
| title_full | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Wenchao Zou |
| title_fullStr | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Wenchao Zou |
| title_full_unstemmed | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Wenchao Zou |
| title_short | Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme |
| title_sort | entwicklung eines systems fur das programmieren durch vormachen unter nutzung der augmented reality fur roboterbasierte montagesysteme |
| topic | Mensch-Maschine-Schnittstelle (DE-588)4720440-0 gnd Programmierung durch Vormachen (DE-588)1025494687 gnd Montage (DE-588)4040126-1 gnd Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Kleinserienfertigung (DE-588)4125481-8 gnd Erweiterte Realität Informatik (DE-588)4715802-5 gnd |
| topic_facet | Mensch-Maschine-Schnittstelle Programmierung durch Vormachen Montage Montageroboter Kleinserienfertigung Erweiterte Realität Informatik Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030720303&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT zouwenchao entwicklungeinessystemsfurdasprogrammierendurchvormachenunternutzungderaugmentedrealityfurroboterbasiertemontagesysteme |