19. VDI-Getriebetagung Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen : Karlsruhe, 19. und 20. September 2018
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Düsseldorf
VDI Verlag GmbH
[2018]
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VORWORT.........................................................................................................................................................1
UNIV.-PROF. DR.-ING. M. BERGER, TECHNISCHE UNIVERSITAET CHEMNITZ
SCHWINGUNGSREDUZIERUNG IN ZAHNRIEMENTRIEBEN DURCH EIN UNRUND-ZAHNRAD:
EINE STUDIE ZUR KLAERUNG DER WIRKUNGSWEISE IM RAHMEN EINES P ATENTSTREITS
................................
3
UNIV.-PROF. DR.-ING. R. BRAUNE, INSTITUT FUER GETRIEBETECHNIK, EHEMALS
LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER
* ANGEWANDTE BEWEGUNGSTECHNIK I
EIN ROBOTER-ENDEFFEKTOR FUER DIE HANDHABUNG UND DRAPIERUNG BIEGESCHLAFFER
HALBZEUGE .... 27
PROF. DR.-ING. DR. H. C. B. CORVES (VDI); S. RINK M.SC. RWTH; J. BRINKER
M.SC. RWTH;
PROF. DR.-ING. M. HUESING (VDI), INSTITUT FUER GETRIEBETECHNIK,
MASCHINENDYNAMIK UND ROBOTIK (IGMR),
RWTH AACHEN UNIVERSITY, AACHEN
VERARBEITUNGSGUTORIENTIERTE BEWEGUNGSANALYSE UND ENTWICKLUNG VON
LOESUNGEN
ZUR STEIGERUNG DER
MASCHINENAUSBRINGUNG........................................................................................
39
DIPL.-ING. T. NUENDEL, DIPL.-ING. R. RIECK, THEEGARTEN-PACTEC GMBH & CO.
KG, DRESDEN
DIPL.-ING. C. TROLL, PROFESSURFUER
VERARBEITUNGSMASCHINEN/VERARBEITUNGSTECHNIK,
INSTITUT FUER NATURSTOFFTECHNIK, TU DRESDEN
AKTORIKSYNTHESE FUER HOCHEFFIZIENTE E-CLUTCH-SYSTEM
E...................................................................53
DIPL.-ING. A. UHLE, M.SC. P. STARKE, IAV GMBH, CHEMNITZ
* BEWEGUNGSDESIGN OPTIMIEREN
GESTALTUNGSASPEKTE DES PROZESSORIENTIERTEN BEWEGUNGSDESIGNS
AM BEISPIEL DES INTERMITTIERENDEN
STUECKGUTTRANSPORTS...................................................................67
DIPL.-ING. C. TROLL, PROF. DR.-ING. J.-P. MAJSCHAK, PROFESSUR FUER
VERARBEITUNGSMASCHINEN/
VERARBEITUNGSTECHNIK, INSTITUT FUER NATURSTOFFTECHNIK, TECHNISCHE
UNIVERSITAET DRESDEN
VERSTETIGTE EXTREMALFUNKTIONEN FUER KENNWERTE VON NORMIERTEN
BEWEGUNGSFUNKTIONEN
...........
81
PROF. DR. B. ALPERS (VDI), HOCHSCHULE AALEN
WARUM KURVEN- UND KOPPELGETRIEBE UNVERZICHTBAR S IN D
................................................................ 95
DIPL.-ING. DIPL.-INFORM. R. NOLTE, NOLTE NC-KURVENTECHNIK GMBH,
BIELEFELD
* TOLERANZEN BEHERRSCHEN
V D I2730: TOLERANZEN UND TOLERANZMANAGEMENT BEI GELENKGETRIEBEN:
MIT CHECKLISTEN ZUM ERFOLG UND WERKZEUGE EFFEKTIV
EINSETZEN......................................................105
PROF. DR.-ING. M. HUESING (VDI), INSTITUT FUER GETRIEBETECHNIK,
MASCHINENDYNAMIK UND ROBOTIK (IGMR),
RWTH AACHEN UNIVERSITY; DR.-ING. A. STICKEIER (VDI), ACONEXT STUTTGART
GMBH, FELLBACH;
DIPL.-ING. C. TOEPFER (VDI), ENGINSOFT GMBH, FRECHEN-KOENIGSDORF
VDI 2730 FF - DIE NAECHSTE GENERATION DER ANFORDERUNGEN:
FUNKTIONSFAEHIGKEIT + PROZESSFAEHIGKEIT -
NACHHALTIGKEIT?.................................................................111
DIPL.-ING. C. TOEPFER (VDI), CEO, ENGINSOFT GMBH, FRECHEN-KOENIGSDORF
TOLERANZUNTERSUCHUNG BEWEGTER SYSTEME IM KAROSSERIEBAU
........................................................
121
A. COUSIN M.SC. RWTH1; PROF. DR.-ING. M. HUESING (VDI)2; DIPL.-ING. W.
JAKOBS1;
PROF. DR.-ING. DR. H. C. B. CORVES (VDI)2
1 FORD-WERKE GMBH, 50735 KOELN
2 INSTITUT FUER GETRIEBETECHNIK, MASCHINENDYNAMIK UND ROBOTIK (IGMR),
RWTH AACHEN UNIVERSITY,
52072 AACHEN
* BEWEGUNGSSYSTEME AUSLEGEN UND OPTIMIEREN
ABLAUF- UND BEWEGUNGSTECHNISCHE OPTIMIERUNG VON MONTAGEANLAGEN DURCH
PARAMETERDEKLARIERTE VARIANTEN MIT TAKTZEIT- UND KOSTENBEZUG
...................................................
133
PROF. DR.-ING. M. BERGER, T. NGUYEN DANG(M. ENG.) PROFESSUR MONTAGE- UND
HANDHABUNGSTECHNIK,
INSTITUT FUER FUEGE- UND MONTAGETECHNIK, TECHNISCHE UNIVERSITAET CHEMNITZ
ANSAETZE ZUR PERFORMANCESTEIGERUNG PARALLELKINEMATISCHER INDUSTRIEROBOTER
...........................
151
J. BRINKER M.SC. RWTH, PROF. DR.-ING. M. HUESING (VDI), PROF. DR.-ING.
DR. H. C. B. CORVES (VDI),
INSTITUT FUER GETRIEBETECHNIK, MASCHINENDYNAMIK UND ROBOTIK (IGMR), RWTH
AACHEN UNIVERSITY,
AACHEN
* ANGEWANDTE BEWEGUNGSTECHNIK II
METHODISCHE ANSAETZE ZUR LEISTUNGSOPTIMALEN AUSLEGUNG UND ZUM
TEILFLEXIBLEN BETRIEB VON
KURVEN-KOPPEL-SCHRITTGETRIEBEN........................................................................................................
163
DR.-ING. A. HEINE, DIPL.-ING. 5. SCHULZE, PROF. DR.-ING. M. BERGER,
PROFESSUR MONTAGE- UND
HANDHABUNGSTECHNIK, INSTITUT FUER FUEGE- UND MONTAGETECHNIK, TECHNISCHE
UNIVERSITAET CHEMNITZ
GERAETE ZUM PERKUTANEN ZUGANG UND ZUR GEWEBEPROBENENTNAHME BEI DER
STANZBIOPSIE
...........
177
PROF. DR.-ING. HABIL. A. FRICKE, HTWSAAR, SAARBRUECKEN; M. SC. K.
HAUSCHILD, HTWSAAR, SAARBRUECKEN;
PROF. DR.-ING. M. BERGER, TU CHEMNITZ, CHEMNITZ; M. ENG. T. SPEICHER, TU
CHEMNITZ, CHEMNITZ;
DIPL.-ING. (FH) T. HESKE, BIP BIOMED. INSTRUMENTE ET PRODUKTE GMBH,
TUERKENFELD
ENTWICKLUNG EINES LAUFMUSTERS UND ENTWURF EINER WEICHEN LAUFMASCHINE
NACH BIOLOGISCHEM
VORBILD......................................................................................................................
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L SCHILLER, M.SC.; DR.-ING. A. SEIBEL; TECHNISCHE UNIVERSITAET HAMBURG
(TUHH), HAMBURG
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