Verfügbarkeit: Vom Assistierten zum Hoch-Automatisierten Fahren

Vom Assistierten zum Hoch-Automatisierten Fahren:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Henze, Roman 1971- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2018
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik TU Braunschweig 60
Schlagworte:	Künstliche Intelligenz Autonomes Fahrzeug Fahrerassistenzsystem Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	VII, 201 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 298 g
ISBN:	9783844059908 3844059903

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VERWENDETE FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN..........................................................III 1 EINFUEHRUNG.................................................................................................................... 1 2 INHALTE DER ARBEIT..........................................................................................................3 3 VISION DES AUTOMATISIERTEN FAHRENS ........................................................................ 5 3.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG.................................................................................. 5 3.2 PERSPEKTIVEN VON AUTOMOBILENTWICKLERN UND IT-UNTERNEHMEN ................. 22 3.3 KUNDENERWARTUNGEN, PRESSE UND POLITIK ..................................................... 25 4 AUTOMATISIERUNGSSTUFEN, STANDARDISIERUNG UND HARMONISIERUNG .................... 36 4.1 AUTOMATISIERUNGSSTUFEN................................................................................ 36 4.2 IMPLIKATIONEN AUF STANDARDISIERUNG UND HARMONISIERUNG ......................... 43 5 SCHLUESSELTECHNOLOGIEN AUS 125+ JAHREN AUTOMOBILENTWICKLUNG ..................... 45 5.1 FAHRZEUGAKTUATORIK UND -SENSORIK...............................................................45 5.1.1 ANTRIEB, GESCHWINDIGKEITS- UND ABSTANDSREGELUNG ................................... 46 5.1.2 BREMSSYSTEME................................................................................................50 5.1.3 LENKUNGSSYSTEME..........................................................................................58 5.2 UMFELDSENSORIK...............................................................................................67 5.2.1 RADAR..............................................................................................................69 5.2.2 KAMERASYSTEME.............................................................................................70 5.2.3 LASERSCANNER................................................................................................. 75 5.3 DIGITALE KARTEN, ORTUNGS- UND KOMMUNIKATIONSTECHNOLOGIEN .................... 78 5.3.1 DIGITALE KARTEN...............................................................................................79 5.3.2 ORTUNG UND KOMMUNIKATION ......................................................................... 80 5.4 FAHRERZUSTANDSBEOBACHTUNG UND -MODELLIERUNG ....................................... 65 5.4.1 DIREKTE FAHRERBEOBACHTUNG..........................................................................66 5.4.2 INDIREKTE FAHRERBEOBACHTUNG ....................................................................... 68 6 EIGENE FUNKTIONSDEMONSTRATOREN UND TESTTOOLS 6.1 EXPERIMENTALFAHRZEUGE ................................ 6.2 CRASH-TARGETS UND FUSSGAENGER-DUMMIES ... 6.3 DYNAMIC VEHICLE ROAD SIMULATOR (DVRS).. 7 FUNKTIONSAPPLIKATIONEN UND -EVALUATION 7.1 LAENGSFUEHRUNG (ABSTANDSREGELUNG UND NOTBREMSSYSTEME) .... 7.1.1 KOMFORTOPTIMIERTE ABSTANDSREGELUNG ....................................... 7.1.2 ERWEITERTER PRAEDIKTIONSHORIZONT (OBJEKTDETEKTION) ................... 7.1.3 FUNKTIONALE SICHERHEIT (FALSCHBESCHLEUNIGUNG) ...................... 7.1.4 REIBWERTADAPTIVE NOTBREMSE .................................................... 7.2 QUERFUEHRUNG (LANE-KEEPING UND NOT-AUSWEICHEN) ................. 7.2.1 SOLLSPURBILDUNG............................................................................ 7.2.2 ADAPTIVE LANE-KEEPING-STRATEGIEN........................................... 7.2.3 INTELLIGENTE CRASH-INTERAKTION UND NOT-AUSWEICHFUNKTIONEN.... 8 GENERATIONSWECHSEL ZUM *HAF 2.0 ...................................................... 8.1 KO-HAF-PROJEKT .......................................................................... 8.2 GEBRAUCHSVERHALTEN (HIGHWAY CHAUFFEUR UND HIGHWAY PILOT) 6.3 OBJEKTIVIERUNG DES HOCH-AUTOMATISIERTEN FAHRENS ................. 9 ZUSAMMENFASSUNG.................................................................................. ..95 ..95 102 108 114 114 115 124 129 136 153 153 156 162 172 172 179 134 189 LITERATUR 192
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