Verfügbarkeit: Evaluationsverfahren für längs- und quergeregelte Fahrerassistenzsysteme im innerstädtischen Bereich

Evaluationsverfahren für längs- und quergeregelte Fahrerassistenzsysteme im innerstädtischen Bereich: = Evaluation method for longitudinally and laterally controlled advanced driver assistance systems in urban areas

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schröder, Ulrich 1978- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbh Aachen Juli 2018
Schriftenreihe:	Schriftenreihe Automobiltechnik
Schlagworte:	Fahrdynamik Evaluation Fahrerassistenzsystem Fahrtest Stadtverkehr Regelung Kraftfahrzeug Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	132 Seiten Illustrationen 21 cm
ISBN:	9783946019244

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adam_text	1 KURZFASSUNG........................................................................................................................9 2 ABSTRACT.............................................................................................................................. 10 3 EINLEITUNG...........................................................................................................................11 4 VORUEBERLEGUNGEN.............................................................................................................15 4.1 UNFALLSTATISTIK..............................................................................................................15 4.2 STAND DER TECHNIK VON FAHRERASSISTENZSYSTEMEN..............................................16 4.3 STAND DER TECHNIK VON TESTVERFAHREN FUER FAHRERASSISTENZSYSTEME ................ 19 4.3.1 WEICHE, STATISCHE Z IE LE ........................................................................................ 19 4.3.2 WEICHE, DYNAMISCHE Z IE LE .................................................................................. 21 4.3.3 HASENFAHRZEUGE.................................................................................................... 23 4.3.4 GEZOGENE ZIELE......................................................................................................25 4.3.5 SELBSTFAHRENDE Z IE LE............................................................................................ 31 4.3.6 ZUSAMMENFASSUNG................................................................................................36 5 TESTKATALOG.......................................................................................................................39 5.1 UNFALLTYPEN UND ABGELEITETE TESTSZENARIEN..........................................................39 5.2 ZUORDNUNG DER FAHRERASSISTENZSYSTEME ZU DEN KORRESPONDIERENDEN TESTSZENARIEN........................................................................................................................40 5.3 ABLAUF DER TESTSZENARIEN.........................................................................................41 6 ANFORDERUNGEN UND KONZEPT FUER EIN FAHRERASSISTENZ-TESTSYSTEM ......................... 43 6.1 ANFORDERUNGEN AN DAS TESTVERFAHREN................................................................... 43 6.2 ANFORDERUNGEN AN DAS TESTSYSTEM........................................................................44 6.3 MORPHOLOGISCHER KASTEN FUER DIE UMSETZUNG DES TESTSYSTEMS.........................46 6.4 AUSGEWAEHLTES KONZEPT............................................................................................ 47 7 AUFBAU UND AUSLEGUNG DES TESTSYSTEMS................................................................... 51 7.1 ANTRIEB......................................................................................................................... 51 7.2 BREMSE........................................................................................................................52 6_______________________________________________________________________INHALT 7.3 LENKUNG........................................................................................................................54 7.4 CRASHSTRUKTUR.............................................................................................................. 56 7.5 AUFBAU.......................................................................................................................... 61 7.6 ENERGIEVERSORGUNG.................................................................................................... 63 7.7 UMFELDSENSORIK...........................................................................................................64 7.8 HUMAN MACHINE INTERFACE....................................................................................... 66 7.9 GESAMTAUFBAU............................................................................................................ 67 8 MODELLIERUNG DER DYNAMISCHEN EIGENSCHAFTEN DES TARGET-DEMONSTRATORS ......... 66 8.1 MODELLIERUNG DER QUERDYNAMIK.............................................................................. 66 8.1.1 REGELANSATZ DER QUERREGELUNG..........................................................................66 8.1.2 MODELLIERUNG DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION DES LENKAKTORS..............................69 8.1.3 MODELLIERUNG DER TARGET QUERDYNAMIK............................................................. 71 6.1.3.1 ERSTELLUNG DES EINSPURMODELLS....................................................................71 6.1.3.2 PARAMETRISIERUNG DES EINSPURMODELLS........................................................74 8.1.4 GESAMTMODELL DER QUERDYNAMIK ........................................................................ 76 6.1.5 ANALYSE DES QUERDYNAMIKMODELLS....................................................................76 6.1.6 AUSLEGUNG DES QUERDYNAMIKREGLERS ................................................................ 80 6.2 MODELLIERUNG DER LAENGSDYNAMIK.............................................................................83 6.2.1 REGELANSATZ DER LAENGSREGELUNG ........................................................................ 64 8.2.2 MODELLIERUNG DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION DES BREMSAKTORS ............................ 64 6.2.3 MODELLIERUNG DER TARGET LAENGSDYNAMIK............................................................66 8.2.3.1 ERSTELLUNG DES LAENGSDYNAMIKMODELLS........................................................ 66 6.2.3.2 PARAMETRISIERUNG DES MODELS.......................................................................66 6.2.4 GESAMTMODELL DER LAENGSDYNAMIK......................................................................91 6.2.5 ANALYSE DES LAENGSDYNAMIKMODELLS .................................................................. 91 6.2.6 AUSLEGUNG DES LAENGSDYNAMIKREGLERS...............................................................93 9 EVALUATION DES TESTSYSTEMS..........................................................................................97 9.1 BEWERTUNG DER PERZEPTION....................................................................................... 97 9.2 BEWERTUNG DER LAENGSREGELUNG............................................................................. 100 9.2.1 BESCHLEUNIGUNG....................................................................................................101 9.2.2 VERZOEGERUNG......................................................................................................... 102 9.2.3 LAENGSDYNAMISCHE FOLGEFAHRT............................................................................103 9.3 BEWERTUNG DER QUERREGELUNG...............................................................................104 9.3.1 KREISFAHRT............................................................................................................... 104 9.3.2 FOLGEFAHRT MIT EINFACHEM SPURWECHSEL .......................................................... 105 9.3.3 FOLGEFAHRT MIT DOPPELTEM SPURWECHSEL .......................................................... 106 9.3.4 QUERDYNAMISCHE FOLGEFAHRT..............................................................................107 9.4 BEWERTUNG DES AUTONOMEN TARGETVERHALTENS ................................................... 108 9.4.1 AUTONOME VERZOEGERUNG DES TARGETS..............................................................109 9.4.2 AUTONOME VERZOEGERUNG BEI UNTERSCHREITUNG DER TIME TO COLLISION ......... 110 9.4.3 AUTONOME VERZOEGERUNG MIT KOLLISION..............................................................112 10 ZUSAMMENFASSUNG....................................................................................................... 114 11 FORMELZEICHEN UND INDIZES......................................................................................... 116 KLEINBUCHSTABEN................................................................................................................. 116 GROSSBUCHSTABEN................................................................................................................. 118 GRIECHISCHE BUCHSTABEN....................................................................................................120 12 ABKUERZUNGEN...................................................................................................................122 13 LITERATUR. 124
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