Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern:
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Stuttgart
Fraunhofer Verlag
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INHALTSVERZEICHNIS
0 FORMEL- UND KURZZEICHEN
1
EINLEITUNG.
1
2 STAND DER
ERKENNTNISSE.
5
2.1 FRAESBEARBEITUNG MIT
INDUSTRIEROBOTERN.5
2.1.1 EINORDNUNG DES VERFAHRENS
.
5
2.1.2
PROZESSKENNGROESSEN.7
2.2
INDUSTRIEROBOTER.11
2.2.1
KINEMATIK.
12
2.2.2 STATISCHES UND DYNAMISCHES
VERHALTEN.13
2.2.3 THERMISCHES
VERHALTEN.
21
2.2.4
ENERGIEBEDARF.25
2.2.5 FERTIGUNG MIT INDUSTRIEROBOTERN
.
31
2.3
NICKELBASISLEGIERUNGEN.34
2.3.1
UEBERSICHT.
34
2.3.2 INCONEL 7 1 8
.35
2.3.3 BEARBEITUNG VON INCONEL
718.36
3 ZIELSTELLUNG UND
VORGEHENSWEISE.40
4 ANLAGEN- UND
MESSTECHNIK.
44
4.1
VERSUCHSMASCHINE.44
4.2
VERSUCHSWERKSTUECK.
45
4.3
VERSUCHSWERKZEUGE.
46
4.4 STATISTISCHE
VERSUCHSPLANUNG.
47
4.5 TEST-, MESS- UND
ANALYSEEINRICHTUNGEN.
49
5
SYSTEMANALYSE.
63
5.1 STATISCHES
VERHALTEN.
63
5.1.1 GRUNDLEGENDES VERHALTEN
.
63
5.1.2 EINFLUSS DER
RAUMPOSITION.
65
5.1.3 EINFLUSS DER ROBOTERPOSE
.
66
5.1.4 EINFLUSS DES
SYSTEMVERSCHLEISSES.67
5.1.5
FAZIT.
68
5.2 DYNAMISCHES
VERHALTEN.
69
5.2.1 EINFLUSS DER
ANTRIEBSREGELUNG.69
5.2.2 FREQUENZBEREICHE AM T C P
.
72
5.2.3
EIGENFORMEN.77
5.2.4 EINFLUSS DER ROBOTERPOSE AUF DAS SCHWINGVERHALTEN
.
84
5.2.5
FAZIT.91
5.3 THERMISCHES
VERHALTEN.
93
5.3.1 GRUNDLEGENDES
VERHALTEN.93
5.3.2
KUEHLUNG.97
5.3.3
HEIZUNG.101
5.3.4 TEMPERATURSPEZIFISCHES
ROBOTERMODELL.105
5.3.5
FAZIT.119
6 EINFLUSS DES BEARBEITUNGSPROZESSES AUF DIE PROZESSKENNGROESSEN UND DAS
ARBEITSERGEBNIS.120
6.1
WERKZEUGAUSWAHL.
120
6.2
BEARBEITUNGSSTRATEGIE.
122
6.3
PROZESSPARAMETER.
131
6.4 PROZESSOPTIMIERUNG UND STANDZEIT
.
137
7
ENERGIEBILANZ.
145
7.1
VERBRAUCHER.
145
7.2 EINFLUSS DER BEWEGUNGSFORM AUF DEN LEISTUNGSBEDARF DER ACHSANTRIEBE
.
146
7.3 EINFLUSS DER
SPINDELLEISTUNG.151
7.4 GESAMTBILANZ
TESTBEARBEITUNG.
156
8 WIRTSCHAFTLICHE
BETRACHTUNG.
160
8.1
GRUNDLAGEN.
160
6.2
INDUSTRIEROBOTER.162
8.3 VERGLEICH INDUSTRIEROBOTER UND
WERKZEUGMASCHINE.163
8.4
NUTZUNGSPOTENZIALE.164
9
ZUSAMMENFASSUNG.
167
10
AUSBLICK.169
11
LITERATURVERZEICHNIS.171 |
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