Verfügbarkeit: Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern

Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Reinkober, Sascha (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Stuttgart Fraunhofer Verlag [2018]
Schriftenreihe:	Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Schlagworte:	Schaftfräser Industrieroboter Inconel 718 Nickellegierung Schneidkeramik Fräsen TG TD TDM Fertigungstechnik Fräsbearbeitung Nickelbasislegierungen Produktionstechnik Fertigungstechnologen Fertigungsingenieure Maschinenbauer Produktionstechnologen Zerspanungstechnologen Hochschulschrift
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Beschreibung:	X, 183 Seiten Illustrationen 21 cm
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 0 FORMEL- UND KURZZEICHEN 1 EINLEITUNG........................................................................................................................................... 1 2 STAND DER ERKENNTNISSE.................................................................................................................. 5 2.1 FRAESBEARBEITUNG MIT INDUSTRIEROBOTERN..............................................................................5 2.1.1 EINORDNUNG DES VERFAHRENS ................................................................................... 5 2.1.2 PROZESSKENNGROESSEN................................................................................................7 2.2 INDUSTRIEROBOTER....................................................................................................................11 2.2.1 KINEMATIK................................................................................................................. 12 2.2.2 STATISCHES UND DYNAMISCHES VERHALTEN.............................................................13 2.2.3 THERMISCHES VERHALTEN......................................................................................... 21 2.2.4 ENERGIEBEDARF.........................................................................................................25 2.2.5 FERTIGUNG MIT INDUSTRIEROBOTERN .......................................................................... 31 2.3 NICKELBASISLEGIERUNGEN......................................................................................................34 2.3.1 UEBERSICHT................................................................................................................. 34 2.3.2 INCONEL 7 1 8 ..............................................................................................................35 2.3.3 BEARBEITUNG VON INCONEL 718...............................................................................36 3 ZIELSTELLUNG UND VORGEHENSWEISE...............................................................................................40 4 ANLAGEN- UND MESSTECHNIK.......................................................................................................... 44 4.1 VERSUCHSMASCHINE..............................................................................................................44 4.2 VERSUCHSWERKSTUECK............................................................................................................ 45 4.3 VERSUCHSWERKZEUGE........................................................................................................... 46 4.4 STATISTISCHE VERSUCHSPLANUNG.......................................................................................... 47 4.5 TEST-, MESS- UND ANALYSEEINRICHTUNGEN......................................................................... 49 5 SYSTEMANALYSE.............................................................................................................................. 63 5.1 STATISCHES VERHALTEN.......................................................................................................... 63 5.1.1 GRUNDLEGENDES VERHALTEN .................................................................................... 63 5.1.2 EINFLUSS DER RAUMPOSITION................................................................................... 65 5.1.3 EINFLUSS DER ROBOTERPOSE .................................................................................... 66 5.1.4 EINFLUSS DES SYSTEMVERSCHLEISSES.......................................................................67 5.1.5 FAZIT.......................................................................................................................... 68 5.2 DYNAMISCHES VERHALTEN.................................................................................................... 69 5.2.1 EINFLUSS DER ANTRIEBSREGELUNG..............................................................................69 5.2.2 FREQUENZBEREICHE AM T C P ................................................................................. 72 5.2.3 EIGENFORMEN............................................................................................................77 5.2.4 EINFLUSS DER ROBOTERPOSE AUF DAS SCHWINGVERHALTEN ..................................... 84 5.2.5 FAZIT...........................................................................................................................91 5.3 THERMISCHES VERHALTEN....................................................................................................... 93 5.3.1 GRUNDLEGENDES VERHALTEN.....................................................................................93 5.3.2 KUEHLUNG....................................................................................................................97 5.3.3 HEIZUNG..................................................................................................................101 5.3.4 TEMPERATURSPEZIFISCHES ROBOTERMODELL..........................................................105 5.3.5 FAZIT.........................................................................................................................119 6 EINFLUSS DES BEARBEITUNGSPROZESSES AUF DIE PROZESSKENNGROESSEN UND DAS ARBEITSERGEBNIS............................................................................................................................120 6.1 WERKZEUGAUSWAHL............................................................................................................. 120 6.2 BEARBEITUNGSSTRATEGIE...................................................................................................... 122 6.3 PROZESSPARAMETER............................................................................................................. 131 6.4 PROZESSOPTIMIERUNG UND STANDZEIT ............................................................................... 137 7 ENERGIEBILANZ................................................................................................................................ 145 7.1 VERBRAUCHER....................................................................................................................... 145 7.2 EINFLUSS DER BEWEGUNGSFORM AUF DEN LEISTUNGSBEDARF DER ACHSANTRIEBE ............. 146 7.3 EINFLUSS DER SPINDELLEISTUNG............................................................................................151 7.4 GESAMTBILANZ TESTBEARBEITUNG...................................................................................... 156 8 WIRTSCHAFTLICHE BETRACHTUNG....................................................................................................... 160 8.1 GRUNDLAGEN........................................................................................................................ 160 6.2 INDUSTRIEROBOTER..................................................................................................................162 8.3 VERGLEICH INDUSTRIEROBOTER UND WERKZEUGMASCHINE..................................................163 8.4 NUTZUNGSPOTENZIALE...........................................................................................................164 9 ZUSAMMENFASSUNG...................................................................................................................... 167 10 AUSBLICK..........................................................................................................................................169 11 LITERATURVERZEICHNIS....................................................................................................................171
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spelling	Reinkober, Sascha Verfasser (DE-588)1161861548 aut Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern Sascha Reinkober Stuttgart Fraunhofer Verlag [2018] © 2018 X, 183 Seiten Illustrationen 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin Dissertation Technische Universität Berlin 2017 Schaftfräser (DE-588)4289670-8 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Inconel 718 (DE-588)4604747-5 gnd rswk-swf Nickellegierung (DE-588)4135870-3 gnd rswk-swf Schneidkeramik (DE-588)4179858-2 gnd rswk-swf Fräsen (DE-588)4018037-2 gnd rswk-swf TG TD TDM Fertigungstechnik Industrieroboter Fräsbearbeitung Nickelbasislegierungen Produktionstechnik Fertigungstechnologen Fertigungsingenieure Maschinenbauer Produktionstechnologen Zerspanungstechnologen (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Fräsen (DE-588)4018037-2 s Schaftfräser (DE-588)4289670-8 s Schneidkeramik (DE-588)4179858-2 s Nickellegierung (DE-588)4135870-3 s Inconel 718 (DE-588)4604747-5 s DE-604 Fraunhofer IRB-Verlag (DE-588)4786605-6 pbl B:DE-101 application/pdf http://d-nb.info/1160891400/04 Inhaltsverzeichnis X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=e6bdb6dd86b84d5eaee5933f0b3ae255&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/reinkober_sascha_abstract.pdf Abstract http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/reinkober_sascha_inhalt.pdf Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030588449&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
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