Mechatronik: Gesamtband
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig
Westermann
[2019]
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 689 Seiten |
| ISBN: | 9783142225470 3142225471 |
Internformat
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CONTENTS
1
MECHATRONISCHE
SYSTEME
1.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
1.2
FUNKTIONSEINHEITEN
1.3
ENERGIE-,
STOFF-
UND
INFORMATIONSFLUSS
1.3.1
EINGANGS-
UND
AUSGANGSGROESSEN
1.3.2
BLOCKDARSTELLUNG
AUFGABEN
1.4
TECHNISCHE
KOMMUNIKATION
1.4.1
INFORMATIONSAUSTAUSCH
ZWISCHEN
KUNDE
UND
BETRIEB
1.4.2
AUFTRAGSERTEILUNG
1.4.3
INFORMATIONSAUSTAUSCH
INNERHALB
DES
BETRIEBES
1.5
SCHUTZ
VON
PERSONEN,
MASCHINEN
UND
DER
UMWELT
1.5.1
PERSONENSCHUTZ
1.5.2
MASCHINENSCHUTZ
1.5.3
UMWELTSCHUTZ
AUFGABEN
MECHATRONICAL
SYSTEMS
SYSTEM
DESCRIPTION
1?
FUNCTIONAL
UNITS
18
ENERGY-,
MATERIAL-
AND
INFORMATION
FLOW
20
INPUT
AND
OUTPUT
VALUES
20
BLOCK
DIAGRAMS
21
EXERCISES
21
TECHNICAL
COMMUNICATION
25
INFORMATION
EXCHANGE
BETWEEN
CUSTOMER
AND
COMPANY
25
PLACINGOF
ORDER
25
INFORMATION
EXCHANGE
INSIDE
OFTHE
ENTERPRISE
27
PROTECTION
OF
PERSONS,
MACHINES
AND
ENVIRONMENT
29
PERSONAL
PROTECTION
29
MACHINERYSAFETY
29
ENVIRONMENT
PROTECTION
29
EXERCISES
29
2
FERTIGUNGSTECHNIK
2.1
WERKSTOFFE
2.1.1
HALBZEUGE
2.1.2
EINTEILUNG
DER
WERKSTOFFE
2.1.3
BEZEICHNUNG
DER
STAEHLE
2.1.3.1
BEZEICHNUNG
NACH
VERWENDUNG
UND
EIGENSCHAFTEN
2.1.3.2
BEZEICHNUNG
NACH
DER
CHEMISCHEN
ZUSAMMENSETZUNG
2.1.4
VERWENDUNG
DER
STAEHLE
2.1.4.1
BAUSTAEHLE
2.1.4.2
WERKZEUGSTAEHLE
2.1.5
EINTEILUNG
UND
VERWENDUNG
DER
GUSSEISENSORTEN
2.1.6
EINTEILUNG
UND
VERWENDUNG
DER
NICHTEISENMETALLE
2.1.7
EINTEILUNG
UND
VERWENDUNG
VON
KUNSTSTOFFEN
...
2.1.8
WERKSTOFFE
UND
UMWELT
2.1.9
WERKSTOFFEIGENSCHAFTEN
ZUSAMMENFASSUNG/AUFGABEN
2.2
MANUELLES
SPANEN
2.2.1
ZEICHNUNGSANALYSE
2.2.1.1
DARSTELLUNG
FLACHER
WERKSTUECKE
2.2.1.2
MASSEINTRAGUNG
2.2.1.3
TOLERANZANGABEN
2.2.1.4
EINTRAEGEN
VON
TOLERANZEN
2.2.2
GRUNDLAGEN
DES
SPANENS
2.2.3
SAEGEN
2.2.4
FEILEN
2.2.5
PRUEFEN
VON
LAENGEN,
WINKELN
UND
FORMEN
2.2.5.1
AUSWAHL
VON
PRUEFGERAETEN
2.2.5.2
STAHLMASSSTAB
2.2.5.3
MESSSCHIEBER
2.2.5.4
GERAETE
ZUM
PRUEFEN
VON
WINKELN
2.2.5.5
PRUEFVORGANG
2.2.5.G
PRUEFABWEICHUNGEN
ZUSAMMENFASSUNG/AUFGABEN
MANUFACTURING
MATERIALS
31
SEMI-FINISHED
PRODUCTS
31
CLASSIFICATION
OF
MATERIALS
32
DESIGNATIONOF
STEELS
33
DESIGNATION
ACCORDINGTO
USAGE
AND
MATERIAL
PROPERTIES
33
DESIGNATION
ACCORDING
TO
THE
CHEMICAL
PROPERTY
33
USAGE
OF
STEELS
34
STRUCTURAL
STEEL
34
TOOL
STEEL
35
CLASSIFICATION
AND
USAGE
ACCORDINGTOTYPESOF
CAST
IRON
36
CLASSIFICATION
AND
USAGE
OF
NON-FERROUS
METALS
36
CLASSIFICATION
AND
USAGE
OF
PLASTICS
38
MATERIALS
AND
ENVIRONMENT
39
MATERIAL
PROPERTIES
40
SU
M
MA
RY/EXERCISES
44
MANUALMETAL
CUTTING
45
DRAWINGANALYSIS
45
REPRESENTATION
OF
FLAT
WORKPIECES
45
DIMENSIONING
46
INDICATION
OF
TOLERANCES
47
INSCRIBING
OF
TOLERANCES
47
BASICS
OF
METAL
CUTTING
49
SAWING
50
FILING
51
TEST
OF
LENGTH,
ANGLES
AND
FORMS
52
SELECTION
OF
TEST
EQUIPMENT
52
STEEL
RULE
52
VERNIER
GAUGE
52
INSTRUMENTS
FOR
TESTING
ANGELS
53
TESTING
PROCEDURE
54
TESTING
DEVIATION
54
SU
M
MA
RY/EXERCISES
56
2.3
MASCHINELLES
SPANEN
2.3.1
BOHREN,
SENKEN,
REIBEN
2.3.1.1
ZEICHNUNGSANALYSE
2.3.1.2
SCHNITTDARSTELLUNG
2.3.1.3
OBERFLAECHENBESCHAFFENHEIT
2.3.1.4
ARBEITSBEWEGUNGEN
BEIM
BOHREN
2.3.1.5
BOHREN
2.3.1.6
SENKEN
2.3.1.7
REIBEN
AUFGABEN
2.3.2
GEWINDESCHNEIDEN
2.3.2.1
GEWINDEABMESSUNGEN
2.3.2.2
ZEICHNUNGSANALYSE
-
GEWINDEDARSTELLUNG
AUFGABEN
2.3.2.3
GEWINDEBOHREN
Z.3.2.4
GEWINDESCHNEIDEN
2.3.2.S
PRUEFEN
VON
GEWINDEN
ZUSAMMENFASSUNG
2.3.3
DREHEN
2.3.3.1
ZEICHNUNGSANALYSE
2.3.3.2
DREHMEISSEL
2.3.3.3
DREHVERFAHREN
23.3.4
DREHVORGANG
2.33.5
ARBEITSWERTE
23.3.6
ARBEITSPLANUNG
BOLZEN
23.3.7
PRUEFEN
MIT
MESSSCHRAUBEN
UND
GRENZLEHREN
2.33.8
OBERFLAECHENPRUEFUNG
ZUSAMMENFASSUNG/GESAMTAUFGABE
2.3.4
FRAESEN
23.4.1
FRAESWERKZEUGE
23.4.2
FRAESVERFAHREN
...............................
23.4.3
ARBEITSWERTE
23.4.4
ARBEITSPLANUNG
GRUNDPLATTE
ZUSAMMENFASSUNG/AUFGABEN
2.4
CNC-TECHNIK
2.4.1
AUFBAU
VON
CNC-MASCHINEN
2.4.1.1
ANTRIEBE
2.4.1.2
SPANNSYSTEME
2.4.13
WERKZEUGWECHSELSYSTEME
2.4.1.4
WERKZEUGVERMESSUNG
2.4.1.5
AUFBAU
EINER
CNC-STEUERUNG
2.4.1.6
STEUERUNGSARTEN
2.4.1.7
LAGEREGELUNG
2.4.2
BEZUGSPUNKTE
2.4.3
PROGRAMMIEREN
VON
CNC-DREHMASCHINEN
2.43.1
PROGRAMMAUFBAU
2.43.2
WERKZEUGBAHNKORREKTUR
2.4.33
BEA
RBEITU
NGSZYKLEN
2.43.4
BEARBEITUNGSZYKLEN
-
UNTERPROGRAMME
2.43.5
BEARBEITUNGSZYKLEN
-
PROGRAMM
ABSCHNITTSWIEDERHOLUNG
AUFGABEN
2.43.6
ARBEITSPLAN
2.43.7
SPANNPLAN
2.43.8
PROGRAMM
SCHNECKENRADWELLE
2.43.9
PRUEFPLAN
FUER
DIE
LINKE
SEITE
DER
SCHNECKENRADWELLE
AUFGABEN
2.4.4
PROGRAMMIEREN
VON
CNC-FRAESMASCHINEN
2.4.4.1
PROGRAMMAUFBAU
MACHINING
57
DRILLING,
COUNTERSINKING,
REAMING
57
DRAWINGANALYSIS
57
SECTIONALVIEW
59
SURFACE
TEXTURE
62
WORKING
MOTIONS
WHEN
DRILLING
63
DRILLING
64
COUNTERSINKING
66
REAMING
67
EXERCISES
68
THREAD
CUTTING
69
THREAD
DIMENSIONS
69
REPRESENTATION
OF
THREADS
69
EXERCISES
71
THREAD
TAPPING
72
THREAD
CUTTING
73
THREAD
TESTING
74
SUMMARY
74
TURNING
75
DRAWINGANALYSIS
75
CUTTING
TOOLS
76
TURNING
PROCESS
77
TURNING
PROCEDURE
78
VALUES
79
WORK
PLANNING
CLEVIS
PIN
80
TESTING
WITH
MICROMETER
AND
LIMIT
GAUGES
82
SURFACE
TESTING
84
SUMMARY/TOTALJOB
ORDER
85
MILLING
86
MILLING
TOOLS
87
MILLING
PROCESSES
88
VALUES
91
WORK
PLANNING
BASE
PLATE
.
92
SUMMARY/EXERCISES
94
CNCTECHNOLOGY
95
DESIGN
OF
CNC
MACHINES
95
DRIVES
95
CLAMPING
SYSTEMS
96
TOOL
CHANGERS
96
TOOL
MEASUREMENT
96
DESIGN
OF
A
CNC
CONTROL
97
CONTROL MODES
98
POSITION
CONTROL
99
REFERENCE
POINTS
100
PROGRAMMING
OF
CNC
TURNING
MACHINES
102
PROGRAM
STRUCTURE
102
COMPENSATION
OF
CUTTER
PATH
104
WORKING
CYCLES
105
WORKING
CYCLES
-
SUBPROGRAM
108
WORKING
CYCLES
-
PROGRAM
REPETITION
109
EXERCISES
109
WORK
PLAN
110
CLAMPING
PLAN
111
PROGRAM
WORM
WHEEL
SHAFT
111
TESTING
PLAN
FORTHE
LEFT
SIDE
OFTHE
WORM
WHEEL
SHAFT
112
EXERCISES
113
PROGRAMMING
OF
CNC
MILLING
MACHINES
114
PROGRAM
STRUCTURE
114
2.4.4.2
FRAESERRAD
IUSKORREKTUR
2.4.43
AUSWAHL
VON
ARBEITSEBENEN
2.4.4.4
BEARBEITUNGSZYKLEN
2.4.43
UNTERPROGRAMME
2.4.4.G
ANFAHREN
UND
ABFAHREN
AUFGABEN
2.5
FUEGEN
2.5.1
ZEICHNUNGSANALYSE
2.5.2
SCHRAUBENVERBINDUNGEN
2.5.2.1
ZEICHNERISCHE
DARSTELLUNG
23.2.2
SCHRAUBEN
23.2.3
MUTTERN
23.2.4
KENNZEICHNUNG
VON
SCHRAUBEN
UND
MUTTERN
....
23.2.5
SCHRAUBENSICHERUNGEN
23.2.6
GEWINDEARTEN
2.5.3
STIFT-
UND
BOLZENVERBINDUNG
23.3.1
ZEICHNUNGSANALYSE
23.3.2
STIFTE
23.3.3
ACHSEN
UND
BOLZEN
23.3.4
PASSUNGEN
23.3.5
PASSUNGSARTEN
AUFGABEN
2.5.4
KLEBEVERBINDUNGEN
23.4.1
ZEICHNUNGSANALYSE
23.4.2
KLEBEVORGANG
23.4.3
KLEBSTOFFARTEN
23.4.4
MERKMALE
VON
KLEBEVERBINDUNGEN
2.5.43
ANWENDUNGEN
AUFGABEN
2.5.5
LOETVERBINDUNGEN
2.53.1
LOETVORGANG
23.5.2
LOETVERFAHREN
2.53.3
ANWENDUNGEN
23.5.4
ARBEITSPLANUNG
AUFGABEN
2.5.6
SCHWEISSVERBINDUNGEN
23.6.1
SCHWEISSVORGANG
23.6.2
SCHWEISSNAHTGESTALTUNG
23.6.3
GASSCHMELZSCHWEISSEN
23.6.4
METALLSCHWEISSEN
MILLING
TOOL
DIAMETER
COMPENSATION
118
CHOICEOF
WORKING
LEVELS
118
WORKING
CYCLES
118
SUBPROGRAMS
123
START-UP
AND
CLOSE-DOWN
124
EXERCISES
125
JOINING
126
DRAWINGANALYSIS
126
BOLTED
JOINTS
128
GRAPHICAL
REPRESENTATION
128
SCREWS
129
NUTS
130
CLASSIFICATION
OF
SCREWS
AND
NUTS
130
LOCK
WASHERS
132
TYPES
OFTHREADS
133
PINJOINTSAND
BOLT
JOINTS
135
DRAWINGANALYSIS
135
PINS
136
AXLESAND
PINS
137
FIT
138
TYPES
OFFITS
138
EXERCISES
138
BONDED
JOINTS
140
DRAWINGANALYSIS
140
BONDINGPROCEDURE
140
TYPES
OF
AD
HESIVES
141
CHARACTERISTICS
OF
BONDED
JOINTS
142
APPLICATIONS
142
EXERCISES
142
SOLDERED
AND
BRAZED
JOINTS
143
SOLDERING
143
SOLDERINGPROCESS
144
APPLICATIONS
145
WORKPLANNING
145
EXERCISES
145
WELDED
JOINTS
146
WELDING
146
WEID
SEAM
HANDLING
146
GAS
WELDING
147
METAL
WELDING
148
3
GRUNDLAGEN
DER
ELEKTROTECHNIK
3.1
GRUNDGROESSEN
DER
ELEKTROTECHNIK
3.1.1
PHYSIKALISCHE
GROESSEN
3.1.2
ELEKTRISCHE
LADUNG
3.1.3
ELEKTRISCHE
SPANNUNG
3.1.4
ELEKTRISCHER
STROM
3.1.4.1
ELEKTRISCHER
STROM
IN
METALLEN
3.1.4.2
STROMDICHTE
3.1.5
ELEKTRISCHER
WIDERSTAND
3.1.6
WIDERSTAND
ALS
BAUELEMENT
3.1.6.1
BEMESSUNGSWERT
3.1.6.2
TOLERANZ
3.1.6.3
BELASTBARKEIT
3.1.7
MESSEN
VON
SPANNUNG
UND
STROMSTAERKE
BASICS
IN
ELECTRICA,
ENGINEERING
BASIC
ELECTRICAL
QUANTITIES
153
PHYSICAL
QUANTITIES
153
ELECTRIC
CHARGE
154
ELECTRIC
VOLTAGE
156
ELECTRIC
CURRENT
157
ELECTRIC
CURRENT
IN
METALS
158
CURRENT
DENSITY
159
ELECTRIC
RESISTA
NEE
160
RESISTOR
AS
A
COMPONENT
161
NOMINAL
VALUE
161
TOLERANCE
162
RESISTOR
POWER
RATING
162
VOLTAGE
AND
CURRENT
MEASUREMENT
162
3.1.7.1
SPANNUNG
3.1.7.2
STROMSTAERKE
3.1.8
OHMSCHES
GESETZ
3.2
ELEKTRISCHE
LEISTUNG
UND
ELEKTRISCHE
ENERGIE
....
3.2.1
ELEKTRISCHE
LEISTUNG
3.2.2
LEISTUNG
UND
WIDERSTAND
3.2.3
ELEKTRISCHE
ARBEIT
UND
ENERGIE
3.2.4
ENERGIEUMWANDLUNG
3.2.5
WIRKUNGSGRAD
3.3
ELEKTRISCHE
GRUNDSCHALTUNGEN
3.3.1
PARALLELSCHALTUNG
3.3.2
REIHENSCHALTUNG
3.3.3
GEMISCHTE
SCHALTUNGEN
AUFGABEN
3.4
MAGNETISCHES
FELD
3.4.1
MAGNETISCHER
FLUSS
UND
FLUSSDICHTE
3.4.2
MAGNETISCHER
KREIS
3.4.3
MAGNETISCHE
DURCHFLUTUNG
UND
FELDSTAERKE
3.4.4
KRAEFTE
IM
MAGNETFELD
3.4.5
INDUKTION
DER
BEWEGUNG
3.4.6
INDUKTION DER
RUHE
3.4.7
SPULE
3.4.7.1
EINSCHALTVERHALTEN
EINER
SPULE
3.4.7.2
AUSSCHALTVERHALTEN
EINER
SPULE
3.5
ELEKTRISCHES
FELD
3.5.1
GRUNDBEGRIFFE
3.5.2
KONDENSATOR
3.5.2.1
KAPAZITAET
3.5.2.2
ZEITKONSTANTE
3.5.3
SCHALTUNGEN
MIT
KONDENSATOREN
3.5.3.1
PARALLELSCHALTUNG
3.5.3.2
REIHENSCHALTUNG
3.6
GRUNDLAGEN
DER
WECHSELSTROMTECHNIK
3.6.1
WECHSELSPANNUNG
3.6.2
KENNGROESSEN
UND
DARSTELLUNG
VON
WECHSELGROESSEN
3.6.3
EFFEKTIVWERTE
3.7
SPULE
IM
WECHSELSTROM
KREIS
3.7.1
WIDERSTAND
DER
SPULE
3.7.2
REIHENSCHALTUNG
MIT
SPULEN
UND
WIRKWIDERSTAENDEN
3.7.2.1
PHASENVERSCHIEBUNG
3.7.2.2
SPANNUNGEN
3.7.2.3
WIDERSTAENDE
3.7.2.4
LEISTUNGEN
3.7.3
PARALLELSCHALTUNG
MIT
SPULEN
UND
WIRKWIDERSTAENDEN
3.7.3.1
PHASENVERSCHIEBUNG
3.7.3.2
STROEME
3.7.3.3
WIDERSTAENDE
UND
LEITWERTE
3.7.3.4
LEISTUNGEN
3.8
KONDENSATOR
IM
WECHSELSTROMKREIS
3.8.1
WIDERSTAND
DES
KONDENSATORS
3.8.2
REIHENSCHALTUNG
MIT
KONDENSATOR
UND
WIDERSTAND
3.8.3
PARALLELSCHALTUNG
MIT
KONDENSATOR
UND
WIDERSTAND
3.9
DREI-PHASEN-WECHSELSPANNUNG
3.9.1
SPANNUNGSENTSTEHUNG
3.9.2
STERNSCHALTUNG
VOLTAGE
162
CURRENT
162
OHM
*
SLAW
163
ELECTRIC
WORK
AND
ENERGY
165
ELECTRIC
POWER
165
POWER
AND
RESISTANCE
166
ELECTRIC
POWER
AND
WORK
167
ENERGY
TRANSFORMATION
169
EFFICIENCY
169
BASIC
ELECTRICAL
CIRCUITS
170
PARALLEL
CONNECTION
170
SERIES
CONNECTION
171
MIXED
CIRCUITS
172
EXERCISES
173
MAGNETIC
FIELD
174
MAGNETIC
FLUX
AND
FLUX
DENSITY
175
MAGNETIC
CIRCUIT
175
AMPERETURNSAND
MAGNETIC
FIELD
STRENGTH
176
FORCES
IN
A
MAGNETIC
FIELD
178
MOTIONAL
INDUCED
ELECTROMAGNETIC
FIELD
179
INDUCED
ELECTROMAGNETIC
FIELD
180
COIL
181
SWITCH-ON
BEHAVIOUR
OF
A
COIL
181
SWITCH-OFF
BEHAVIOUR
OF
A
COIL
181
ELECTRIC
FIELD
182
BASIC
TERMS
182
CAPACITOR
183
CAPACITANCE
184
TIME
CONSTANT
184
CIRCUITS
WITH
CAPACITORS
185
PARALLEL
CONNECTION
185
SERIES
CONNECTION
185
BASICS
OF
ALTERNATINGCURRENTS
186
AC
186
AC
CHARACTERISTICS
187
ROOT
MEAN
SQUARE
VALUE
RMS
189
COIL
IN
AN
AC
CIRCUIT
191
RESISTANCE
OFA
COIL
191
SERIES
CONNECTION
OFCOILS
AND
RESISTORS
192
PHASE
SHIFT
192
VOLTAGES
193
RESISTANCES
193
POWER
195
PARALLEL
CONNECTION
OFCOILS
AND
RESISTORS
196
PHASE
SHIFT
196
CURRENTS
196
RESISTANCE
AND
CONDUCTANCE
197
POWER
197
CAPACITOR
IN
AN
AC
CIRCUIT
198
RESISTANCE
OF
A
CAPACITOR
198
SERIES
CONNECTION
OF
CAPACITOR
AND
RESISTOR
199
PARALLEL
CONNECTION
OF
CAPACITOR
AND
RESISTOR
...........
200
THREE-PHASE
CURRENT
201
VOLTAGE
GENERATION
201
STAR
CONNECTION
202
3.9.3
DREIECKSCHALTUNG
3.9.4
LEISTUNG
IN
DER
STERN-
UND
DREIECKSCHALTUNG.
ZUSAMMENFASSUNG
DELTA
CONNECTION
202
POWER
IN
STAR
AND
DELTA
CIRCUITS
203
SUMMARY
203
4
ELEKTRISCHE
INSTALLATIONEN
4.1
SCHALTPLAENE
EINER
INSTALLATIONSSCHALTUNG
4.1.1
INSTALLATIONSPLAN
UND
INSTALLATIONSSCHALTPLAN.
...
4.1.2
STROMLAUFPLAN
IN
ZUSAMMENHAENGENDER
DARSTELLUNG
4.1.3
STROMLAUFPLAN
IN
AUFGELOESTER
DARSTELLUNG
4.1.4
UEBERSICHTSSCHALTPLAN
4.1.5
OBJEKTKENNZEICHNUNG
AUFGABEN
4.2
LEITUNGSSCHUTZ
4.2.1
SCHMELZSICHERUNGEN
4.2.2
LEITUNGSSCHUTZSCHALTER
4.3
LEITUNGSAUSWAHL
UND
-BEMESSUNG
4.4
GEFAHREN
DES
ELEKTRISCHEN
STROMES
AUFGABEN
4.5
VERTEI
LERSYSTEME
4.5.1
BEZEICHNUNGEN
UND
ARTEN
VON
VERTEILERSYSTEMEN
4.5.2
ANLAGENERDER
4.6
SCHUTZ
GEGEN
DEN
ELEKTRISCHEN
SCHLAG
4.6.1
FEHLERSTROMKREIS
4.6.2
SCHUTZKLASSEN
4.6.3
SCHUTZMASSNAHMEN
4.6.3.1
FEHLERSTROMSCHUTZSCHALTER
4.6.3.2
SCHUTZ
DURCH
ABSCHALTEN
4.6.4
SCHUTZARTEN
4.7
INBETRIEBNAHME
EINER
ELEKTRISCHEN
ANLAGE
4.7.1
BESICHTIGUNG
4.7.2
ERPROBUNG
UND
MESSUNG
4.7.2.1
DURCHGAENGIGKEIT
DER
LEITER
4.7.2.2
ISOLATIONSWIDERSTAND
DER
ELEKTRISCHEN
ANLAGE
...
4.7.2.3
SCHUTZ
DURCH
SELV,
PELV
ODER
SCHUTZTRENNUNG
..
AUFGABEN
4.7.2.4
WIDERSTAENDE
VON
ISOLIERENDEN
FUSSBOEDEN
UND
WAENDEN
4.7.2.5
SCHUTZ
DURCH
AUTOMATISCHES
ABSCHALTEN
DER
STROMVERSORGUNG
ZUSAMMENFASSUNG
AUFGABEN
ZUSAMMENFASSUNG/AUFGABEN
4.7.2.6
ZUSAETZLICHER
SCHUTZ
4.7.2.7
PRUEFUNG
DER
SPANNUNGSPOLARITAET
4.7.2.S
PRUEFUNG
DER
PHASENFOLGE
4.7.2.9
FUNKTIONSPRUEFUNG
4.7.2.10
PRUEFUNG
DES
SPANNUNGSFALLS
4.7.3
ERSTELLUNG
EINES
PRUEFBERICHTS
UEBER
DIE
ERSTPRUEFUNG
4.7.4
MESSUNG
NACH
DGUV
VORSCHRIFT
3
ELECTRICAL
INSTALLATION
CIRCUIT
DIAGRAMS
OF
AN
INSTALLATION
205
FLOOR
PLAN
AND
WIRING
DIAGRAM
205
SCHEMATIC
DIAGRAM
205
WIRING
DIAGRAM
206
ON
LINE
DIAGRAM
206
EQUIPMENT
IDENTIFICATION
207
EXERCISES
207
PROTECTION
DEVICES
208
FUSE
SYSTEMS
208
MINIATURE
CIRCUIT
BREAKER
MCB
210
CABLE
SELECTION
211
HAZARDS
OF
ELECTRICITY
214
EXERCISES
215
ELECTRICAL
GRIDS
216
NAMES
AND
TYPESOF
EARTHING
SYSTEMS
216
INSTALLATION
EARTH
ELECTRODE
217
PROTECTION AGAINSTELECTRIC
SHOCK
218
FAULT
CIRCUIT
219
PROTECTION
CLASSES
220
PROTECTION
FOR
SAFETY
221
RESIDUAL
CURRENT
DEVICE
RCD
222
PROTECTION
BY
DISCONNETION
224
IP
CODE
227
COMMISSIONING
OF
AN
ELECTRICAL
SYSTEM
228
VISUAL
INSPECTION
228
TEST
AND
MEASUREMENT
229
CONTINUITYTESTING
229
INSULATION
RESISTANCE
230
SELV,
PELV
AND
ELECTRICAL
SEPERATION
231
EXERCISES
231
RESISTANCE
OF
INSULATED
FLOORS
AND
WALLS
232
AUTOMATIC
DISCONNECTION
OF
SUPPLY
233
SUMMARY
233
EXERCISES
235
SUMMARY/EXERCISES
238
ADDITIONAL
PROTECTION
239
TESTINGTHEPOLARITY
239
PHASE
SEQUENCE
INDICATION
239
FUNCTIONTEST
239
VOLTAGE
DROP
CHECK
240
TEST
REPORT
240
DGUV
CHECK
242
5
SENSORTECHNIK
5.1
SIGNALE
5.1.1
SCHNITTSTELLEN
UND
SIGNALE
5.1.2
BEDIENELEMENTE
5.2
UEBERSICHT
UND
GRUNDLAGEN
DER
SENSORTECHNIK
...
5.3
ERFASSUNG
VON
POSITIONEN
5.3.1
GRENZTASTER
5.3.2
NAEHERUNGSSENSOREN
5.3.2.1
MAGNETISCHE
NAEHERUNGSSENSOREN
5.3.2.2
INDUKTIVER
NAEHERUNGSSENSOR
5.3.23
KAPAZITIVER
NAEHERUNGSSENSOR
53.2.4
OPTISCHE
NAEHERUNGSSENSOREN
5.3.3
ULTRASCHALLSENSOREN
ZUSAMMENFASSUNG
AUFGABEN
5.4
ERFASSUNG
MECHANISCHER
GROESSEN
5.4.1
DRUCK-
UND
KRAFTSENSOREN
5.4.2
WAEGEZELLEN
5.4.3
BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG
5.5
ERFASSUNG
THERMISCHER
GROESSEN
5.5.1
GRUNDLAGEN
5.5.2
TEMPERATURABHAENGIGE
WIDERSTAENDE
AUFGABEN
5.5.3
THERMOELEMENTE
5.5.4
PYROMETRISCHE
SENSOREN
5.6
DURCHFLUSSMESSUNG
5.7
ERFASSUNG
VON
WEGEN
UND
WINKELN
5.8
FUELLSTANDSERFASSUNG
5.8.1
FUELLSTANDSGRENZWERTERFASSUNG
5.8.2
KONTINUIERLICHE
FUELLSTANDSERFASSUNG
5.9
ERFASSUNG
OPTISCHER
INFORMATIONEN
5.9.1
CODE-SENSOREN
FUER
ID-UND2D-CODE
5.9.2
KONTURENSENSOR
5.9.3
3D-SENSOR
5.10
IDENTIFIKATIONSSYSTEME
(PFID)
AUFGABEN
SENSOR
TECHNOLOGY
SIGNALS
245
INTERFACES
AND
SIGNALS
245
OPERATINGELEMENTS
246
OVERVIEW
AND
BASICS
OFSENSORS
TECHNOLOGY
247
POSITION
ACQUISITION
250
LIMIT
SWITCH
250
PROXIMITY
SENSORS
251
MAGNETIC
PROXIMITY
SENSOR
252
INDUCTIVE
PROXIMITY
SENSOR
254
CAPACITIVE
PROXIMITY
SENSOR
255
OPTICAL PROXIMITY
SENSOR
259
ULTRASONIC
SENSORS
262
SUMMARY
263
EXERCISES
264
MEASURING
MECHANICAL
VALUES
265
PRESSURE
AND
FORCE
SENSORS
265
LOADCELLS
266
MEASURING
ACCELERATION
266
MEASURING
THERMAL
VALUES
267
BASICS
267
TEMPERATURE
DEPENDENT
RESISTOR
(THERMISTOR)
268
EXERCISES
268
THERMOELEMENTS
269
PYROMETIC
SENSORS
269
FLOW
MEASUREMENT
270
DISTANCES
AND
ANGLES
271
LEVEL
MEASUREMENT
274
THRESHOLD
LEVEL
MEASUREMENT
274
CONTINUOUS
LEVEL
MEASUREMENT
275
MEASURING
OPTICAL
INFORMATION
277
1D/2D
CODE
SCANNERS
277
VISUAL
SENSOR
278
3D
SENSOR
278
RADIO
FREQUENCY
IDENTIFICATION
(PFID)
279
EXERCISES
281
6
STEUERUNGSTECHNIK
6.1
GRUNDBEGRIFFE
6.1.1
STEUERN
................
ZUSAMMENFASSUNG
6.1.2
STEUEREINRICHTUNG
6.1.3
STEUERUNGSARTEN
6.1.4
LOGISCHE
VERKNUEPFUNGEN
6.1.5
DARSTELLUNG
VON
VERKNUEPFUNGS-
UND
ABLAUFSTEUERUNGEN
6.1.6
ELEKTRISCHE
SCHALTGERAETE
ZUSAMMENFASSUNG
6.2
ELEKTRISCHE
STEUERUNGEN
6.2.1
STEUERUNGEN
MIT
SCHUETZEN
6.2.1.1
BETRIEBSARTEN
EINER
SCHUETZENSTEUERUNG
6.2.1.2
VERRIEGELUNGSSCHALTUNGEN
6.2.13
ELEKTRISCHE
AUSRUESTUNG
VON
MASCHINEN
6.2.1.4
HANDLUNGEN
IM
NOTFALL
6.2.1.5
STEUERSTROMKREISE
(DIN
EN
60204-1)
OPEN-LOOP
CONTROL
TECHNOLOGY
BASIC
TERMS
283
OPEN-LOOP
CONTROL
283
SUMMARY
283
CONTROLLING
SYSTEM
284
TYPES
OF
OPEN-LOOP
CONTROLS
285
LOGICAL
CONNECTIONS
286
DEPICTION
OF
SEQUENTIAL
CONTROLS
290
ELECTRICAL
SWITCHING
DEVICES
294
SUMMARY
297
ELECTRICAL
CONTROL
SYSTEMS
298
CONTROL
SYSTEMS
WITH
CONTACORS
298
OPERATING
MODES
OF
CONTACTOR
CONTROLS
298
CONTACTOR
INTERLOCKING
299
ELECTRICAL
EQUIPMENT
OF
MACHINES
300
EMERGENCY
PROCEDURES
301
CONTROL
CI
REU
ITS
302
6.2.1.6
SICHERHEIT
VON
MASCHINEN
6.2.1.7
SICHERHEITSSCHALTGERAETE
6.2.2
STEUERUNGEN
MIT
SPS
6.2.2.1
GRUNDLAGEN
6.2.2.2
ANWENDERPROGRAMM
6.2.23
OPERANDEN
UND
VARIABLEN
6.2.2.4
ANWEISUNGEN
6.2.2.5
PROGRAMMSTRUKTUREN
MIT
STEP
7
6.2.2.6
ANWENDERPROGRAMM
TESTEN
6.2.2.7
MERKER
6.2.23
SPEICHERFUNKTIONEN
AUFGABEN
6.2.2.9
I
EC-ZEITEN
AUFGABEN
6.2.2.10
LEC-ZAEHLER
AUFGABEN
6.2.2.11
VERGLEICHER
AUFGABEN
6.2.2.12
BIBLIOTHEKSFAEHIGE
PCS
UND
FBS
6.2.2.13
DATENBAUSTEINE
6.2.2.14
ABLAUFSTEUERUNGEN
PROGRAMMIEREN
6.2.2.15
STEUERUNGSAUFBAU
FUER
PL
E
...........................
6.3
PNEUMATIK
6.3.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
PNEUMATIK
6.3.1.1
EINSATZ
PNEUMATISCHER
GERAETE
IM
BETRIEB
6.3.1.2
PHYSIKALISCHE
GRUNDLAGEN
6.3.1.3
DRUCKLUFTERZEUGU
NG
6.3.2
PNEUMATISCHE
BAUTEILE
6.3.2.1
BENENNUNG
PNEUMATISCHER
BAUELEMENTE
63.2.2
AUFBAU
VON
SCHALTPLAENEN
63.2.3
DRUCKLUFTAUFBEREITUNG
63.2.4
AKTOREN
ZUSAMMENFASSUNG
63.2.5
VENTILE
63.2.6
VENTILINSEL
AUFGABEN
6.3.3
STEUERUNGEN
63.3.1
ENERGIETEIL
6.33.2
STEUEREINRICHTUNG
AUFGABEN
6.3.4
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
63.4.1
SCHALTUNGSVARIANTE
*SPANNEN
*
63.4.2
SCHALTUNGSVARIANTE
*PRAEGEN
*
6.3.5
ABLAUFSTEUERUNG
6.3.6
INSTALLATION
63.6.1
PNEUMATIKSCHLAEUCHE
63.6.2
SCHLAUCHVERBINDUNGEN
AUFGABEN
6.3.63
GRUNDSAETZE
DER
VERSCHLAUCHUNG
6.3.7
INBETRIEBNAHME
EINER
ELEKTROPNEUMATISCHEN
STEUERUNG
6.4
HYDRAULISCHE
STEUERUNGEN
6.4.1
EINFUEHRUNG
6.4.2
AUFBAU
EINER
EINFACHEN
HYDRAULISCHEN
STEUERUNG
6.4.3.
ENERGIEUMWANDLUNG
IN
EINER
HYDRAULISCHEN
ANLAGE
6.4.4
PHYSIKALISCHE
GRUNDLAGEN
6.4.4.1
DRUCKAUSBREITUNG
UND
KOLBENKRAFT
6.4.4.2
HYDRAULISCHE
KRAFTUEBERSETZUNG
MACHINERYSAFETY
303
SAFETY
SWITCHES
307
PROGRAMMABLE
LOGIC
CONTROLS
308
BASICS
308
APPLICATION
311
OPERATORS
AND
VARIABLES
314
STATEMENTS
316
PROGRAM
STRUCTURE
IN
STEP
7
317
TESTINGTHE
APPLICATION
PROGRAM
319
FLAG
321
MEMORY
OPERATIONS
322
EXERCISES
322
LECTIMERS
323
EXERCISES
323
I
EC
COUNTER
324
EXERCISES
324
COMPARATOR
325
EXERCISES
325
LIBRARY
COMPATIBLE
PCS
AND
FBS
326
DATA
BLOCKS
328
PROGRAMMING
SEQUENTIAL
CONTROLS
329
CONTROL
DESIGN
FOR
PL
E
333
PNEUMATICS
334
INTRODUCTION
TO
PNEUMATICS
334
PNEUMATIC
DEVICES
IN
COMPANIES
334
PHYSICAL
BASICS
334
COMPRESSED
AIR
GENERATION
335
PNEUMATIC
DEVICES
335
DESIGNATION
OFPNEUMATIC
DEVICES
335
PNEUMATIC
CIRCUIT
DIAGRAMME
336
COMPRESSED
AIR
PREPARATION
336
ACTUATORS
337
SUMMARY
340
VALVES
341
VALVE
ISLAND
343
EXERCISES
343
CONTROLS
344
PNEUMATIC
ENERGY
CIRCUIT
344
CONTROL
DEVICE
346
EXERCISES
347
LOGIC
CONTROLS
348
CLAMPING
AGAINST
A
STOP
348
EMBOSSING
350
SEQUENTIAL
CONTROL
353
INSTALLATION
356
PNEUMATIC
PIPE
356
FITTINGS
356
EXERCISES
356
PIPING
BASICS
357
COMMISSIONINGOFA
PNEUMATIC
SYSTEM
357
HYDRAULIC
CONTROL
358
INTRODUCTION
358
SETUP
OF
A
SIMPLE
HYDRAULIC
SYSTEM
359
ENERGY
CONVERSION
IN
AN
HYDRAULIC
SYSTEM
359
PHYSICAL
BASICS
360
PRESSURE
PROPAGATION
AND
PISTON
FORCE
360
HYDRAULIC
FORCE
TRANSMISSION
361
6.4.43
DRUCKUEBERSETZUNG
G.4.4.4
VOLUMENSTROM
6.4.43
HYDRAULISCHE
LEISTUNG
6.4.5
ELEMENTE
EINER
HYDRAULISCHEN
ANLAGE
6.4.5.1
HYDRAULIKFLUESSIGKEIT
6.43.2
BENENNUNG
VON
HYDRAULIKELEMENTEN
IN
SCHALTPLAENEN
6.43.3
ELEMENTE
DER
ENERGIEVERSORGUNGSEINHEIT
6.43.4
AKTOREN
IM
ANTRIEBSTEIL
6.43.5
ELEMENTE
DER
ENERGIESTEUERUNG
6.43.6
SCHALTPLAN
FUER
EINE
HEBEBUEHNE
IN
EINER
KFZ-WERKSTATT
6.4.6
HYDRAULIKSPEICHER
6.4.7
HYDRAULIKLEITUNGEN
6.4.7.1
INFORMATIONEN
EINER
HYDRAULIKANLAGE
6.4.7.2
ROHRLEITUNGEN
6.4.73
SCHLAUCHLEITUNGEN
6.5
STEUERUNGEN
MIT
PROPORTIONAL-
UND
REGELVENTILEN
6.5.1
PROPORTIONALHYDRAULIK
63.1.1
SIGNALFLUSS
63.1.2
AUFBAU
6.5.1.3
PROPORTIONALVENTILE
63.1.4
STEUERKANTEN
6.5.1.5
ABWEICHUNGEN
VON
DER
PROPORTIONALITAET
63.1.6
AUSLEGUNG
VON
PROPORTIONALVENTILEN
63.1.7
HYDRAULISCHE
PRESSE
6.5.2
REGELHYDRAULIK
63.2.1
REGELVENTIL
63.2.2
SERVOVENTIL
6.5.23
SERVOPNEUMATIK
...............................
AUFGABEN
PRESSURE
TRANSMISSION
361
VOLUME
FLOW
362
FLUID
POWER
362
ELEMENTS
OF
A
HYDRAULIC
SYSTEM
363
HYDRAULIC
FLUID
363
DESIGNATION
OF
HYDRAULIC
PARTS
IN
CIRCUIT
DIAGRAMMES
364
ELEMENTS
OFTHE
HYDRAULIC
POWER
UNIT
364
ACTUATORS
IN
THE
DRIVE
PART
367
PARTSOFTHE
ENERGYCONTROL
369
CIRCUIT
DIAGRAMME
OF
A
CARLIFT
375
HYDRAULIC
ACCUMULATOR
376
HYDRAULIC
PIPE
378
INFORMATION
ABOUT
A
HYDRAULIC
SYSTEM
378
TUBES
379
HOSES
380
OPEN-LOOP
CONTROLS
WITH
PROPORTIONAL
AND
CONTROL
VALVES
382
PROPORTIONAL
HYDRAULIC
SYSTEMS
382
INFORMATION
FLOW
382
SETUP
383
PROPORTIONAL
VALVES
383
CONTROL
EDGE
385
PROPORTIONALITY
DEVIATION
385
DIMENSIONING
OF
PROPORTIONAL
VALVES
386
HYDRAULIC
PRESS
387
CONTROL
HYDRAULICS
388
CONTROL
VALVE
388
SERVO
VALVE
390
SERVOPNEUMATICS
390
EXERCISES
391
7
REGELUNGSTECHNIK
7.1
STEUERN
UND
REGELN
7.2
REGELKREIS
7.3
REGELSTRECKEN
ZUSAMMENFASSUNG
7.4
REGELKREISVERHALTEN
7.5
STETIGE
REGLER
7.5.1
P-REGLER
7.5.2
I-REGLER
7.5.3
D-REGLER
7.6
ZUSAMMENGESETZTE
REGLER
7.6.1
PI-REGLER
7.6.2
PD-REGLER
7.6.3
PID-REGLER
7.7
VEREINFACHTE
REGLEREINSTELLUNGEN
7.8
UNSTETIGE
REGLER
7.9
DIGITALE
REGLER
7.10
FUZZY-REGELFUNKTION
ZUSAMMENFASSUNG
CLOSED-LOOP
CONTROL
TECHNOLOGY
OPEN-LOOP
AND
CLOSED-LOOP
CONTROL
393
CONTROL
CIRCUIT
394
CONTROLLED
SYSTEMS
396
SUMMARY
400
CONTROL
CIRCUIT
BEHAVIOUR
401
CONTINUOUS
CONTROLLER
402
P
CONTROLLER
402
I
CONTROLLER
403
D
CONTROLLER
403
COMPOSITE
CONTROLLER
404
PI
CONTROLLER
404
PD
CONTROLLER
405
PID
CONTROLLER
405
SIMPLIFIED
CONTROLLER
SETTINGS
406
DISCONTINUOUS
CONTROLLER
407
DIGITAL
CONTROLLER
408
FUZZY-LOGIC
410
SUMMARY
411
8
DATENVERARBEITUNGSSYSTEME
8.1
GRUNDLAGEN
ZUR
DATENVERARBEITUNG
8.2
ANWENDUNGSSOFTWARE
8.2.1
BUEROORGANISATION
8.2.2
CAD-PROGRAMME
8.2.3
NACHGEORDNETE
ELEKTROTECHNISCHE
CAE-ANWEND
UNGEN
8.2.4
NACHGEORDNETE
MECHANISCHE
CAE-ANWEND
UNGEN
8.2.4.1
FEM-PROGRAMME
5.2.4.2
CAM-ANWENDUNGEN
8.3
NETZWERKE
8.4
EINFUEHRUNG
IN
BUSSYSTEME
8.4.1
KOMMUNIKATIONSMODELLE
8.4.1.1
ISO/OSI-REFERENZMODELL
8.4.1.2
PROTOKOLLE
8.4.2
BUSZUGRIFFSVERFAHREN
8.4.2.1
MASTER-SLAVE-VERFAHREN
5.4.2.2
TOKEN-PRINZIP
8.4.23
CSMA
8.4.3
UEBERTRAGUNGSSICHERHEIT
8.4.3.1
UEBERTRAGUNGSFEHLER
8.43.2
STRATEGIEN
ZUR
FEHLERERKENNUNG
8.4.4
DATENUEBERTRAGUNG
8.4.4.1
UEBERTRAGUNGSMEDIEN
5.4.4.2
UEBERTRAGUNGSSTANDARDS
.......................
8.4.43
UEBERTRAGUNGSARTEN
8.4.5
BUSSYSTEME
IM
EINSATZ
8.4.5.1
AS-LNTERFACE
8.4.5.2
PROFIBUS
8.4.53
INDUSTRIAL
ETHERNET
S.4.5.4
PROFI
NET
8.5
DATENMANAGEMENT
FUER
INDUSTRIE
4.0
8.5.1
STRUKTURVORAUSSETZUNG
8.5.2
HARDWARE
ZUSAMMENFASSUNG/AUFGABEN
DATA
PROCESSING
SYSTEMS
BASICSOF
DATA
PROCESSING
413
APPLICATION
SOFTWARE
414
OFFICE
ORGANISATION
415
CAD
SOFTWARE
416
SUBSEQUENT
ELECTRICA
L
CAE
SOFTWARE
418
SUBSEQUENT
MECHANICAL
CAE
SOFTWARE
419
FEM
SOFTWARE
419
CAM
SOFTWARE
420
NETWORKS
422
INTRODUCTION
TO
BUS
SYSTEMS
423
COMMUNICATION
MODELS
425
ISO/OSI
REFERENCE
MODEL
425
PROTOCOLS
426
BUS
ACCESS
PROCEDURE
428
MASTER/SLAVE
PROCEDURE
429
TOKEN
PRINCIPLE
430
CARRIER
SENSE
MULTIPLE
ACCESS
431
TRANSMISSION
RELIABILITY
433
TRANSMISSION
ERROR
433
STRATEGIES
OF
ERROR
IDENTIFICATION
433
DATA
TRANSFER
435
TRANSMISSION
MEDIA
435
TRANSMISSION
STANDARDS
440
TRANSMISSION
TYPES
441
BUS
SYSTEMS
IN
OPERATION
441
AS-LNTERFACE
441
PROFIBUS
445
INDUSTRIAL
ETHERNET
447
PROFINET
449
DATA
MANAGEMENT
FORLNDUSTRY
4.0
451
STRUCTURE
REQUIREMENTS
451
HARDWARE
452
SUMMARY/EXERCISES
453
9
ELEKTRISCHE
ANTRIEBE
9.1
DREHSTROMMOTOR
9.1.1
AUFBAU
9.1.2
DREHFELDERZEUGUNG
9.1.3
ASYNCHRONMOTOREN
9.13.1
KURZSCHLUSSLAEUFER
9.13.2
SCHLEIFRINGLAEUFER
AUFGABEN
9.1.4
DREHSTROMMOTOR
AN
WECHSELSPANNUNG
9.1.5
KONDENSATORMOTOR
9.1.6
SYNCHRONMOTOREN
9.1.7
STEUERUNG
VON
DREHSTROMMOTOREN
9.1.7.1
ANLASSVERFAHREN
AUFGABEN
AUFGABEN
9.1.7.2
BREMSBETRIEB
9.1.73
DREHRICHTUNG
9.1.7.4
DREHZAHLAENDERUNG
AUFGABEN
ELECTRICAL
DRIVES
THREE-PHASE
MOTOR
456
STRUCTURE
456
GENERATION
OF
A
ROTATION
FIELD
456
ASYNCHRONOUS
MOTORS
458
SQUIRREL-CAGE
ROTOR
458
SLIP-RINGROTOR
461
EXERCISES
462
THREE-PHASE
MOTOR
CONNECTED
TO
AC
463
CAPACITOR
MOTOR
464
SYNCHRONOUS
MOTORS
465
CONTROL
OFTHREE-PHASE
MOTORS
467
STARTING
METHODS
467
EXERCISES
469
EXERCISES
472
BRAKING
OPERATION
474
RELATIONAL
DIRECTION
475
MODIFICATION
OF
RELATIONAL
SPEED
476
EXERCISES
477
9.1.7.5
FREQUENZUMRICHTER
9.2
SERVOANTRIEBE
9.2.1
SERVOMOTOREN
9.2.1.1
SYNCHRON-SERVOMOTOR
9.2.1.2
ASYNCHRON-SERVOMOTOR
9.2.1.3
LINEAR-SERVOMOTOR
(LINEARMOTOR)
9.2.1.4
BREMSEN
VON
SERVOMOTOREN
9.2.2
GEBERSYSTEME
9.2.2.1
GEBERSYSTEME
FUER
ROTATORISCHE
BEWEGUNGEN
....
9.2.2.2
MESSSYSTEME
FUER
LINEARE
SERVOMOTOREN
9.2.2.Z
GEBERAUSWAHL
9.2.3
SERVO-UMRICHTER
9.2.4
ANTRIEBSAUSWAHL
9.2.4.1
AUSWAHL
DES
MOTORS
9.2.4.2
AUSWAHL
DES
ROTORLAGEGEBERS
9.2.4.3
AUSWAHL
DES
SERVO-UMRICHTERS
9.3
STROMWENDERMASCHINEN
9.3.1
GLEICHSTROMMOTOREN
9.3.1.1
ARBEITSWEISE
9.3.1.2
MOTORSCHALTUNGEN
AUFGABEN
AUFGABEN
9.3.1.3
MOTORSTEUERUNG
AUFGABEN
9.3.1.4
BREMSBETRIEB
9.3.2
UNIVERSALMOTOR
9.4
MOTORKENNDATEN
9.4.1
ENERGIEEFFIZIENZ
9.4.2
WAERMEKLASSEN
UND
KUEHLUNG
9.4.3
SCHUTZARTEN
9.4.4
BETRIEBSARTEN
...............................
9.4.5
BAUFORMEN
9.5
ERRICHTEN
DER
ANLAGE
9.5.1
MONTAGE
DES
FREQUENZUMRICHTERS
9.5.2
MONTAGE
DES
MOTORS
9.6
SONDERMOTOREN
9.6.1
SPALTPOLMOTOR
9.6.2
SCHRITTMOTOR
AUFGABEN
FREQUENCY
CONVERTER
478
SERVODRIVES
481
SERVOMOTORS
481
SYNCHRONOUS
SERVOMOTOR
481
ASYNCHRONOUS
SERVOMOTOR
483
LINEAR
SERVOMOTOR
484
BRAKING
OFSERVOMOTORS
485
ENCODERS
486
ROTARYENCODERS
486
MEASURING
SYSTEMS
FOR
LINEAR
SERVOMOTORS
486
SELECTIONOF
ENCODERS
487
SERVO
INVERTER
488
DRIVE
SELECTION
489
SELECTION
OF
A
MOTOR
490
SELECTION
OF
A
ROTOR
ENCODER
494
SELECTION
OF
A
SERVO
INVERTER
494
COMMUTATOR
MOTORS
496
DC
MOTOR
496
WORKING
PRINCIPLE
496
MOTORCONNECTIONS
498
EXERCISES
498
EXERCISES
499
MOTOR
CONTROLS
500
EXERCISES
500
BRAKE
MODE
503
UNIVERSAL
MOTOR
504
MOTOR
CHARACTERISTICS
505
ENERGY
EFFICIENCY
505
INSULATION
DASS
AND
COOLING
507
PROTECTION
MARKING
508
OPERATINGMODE
509
FRAME
TYPES
510
INSTALLATION
OFTHE
ELECTRICAL
SYSTEM
.
511
FREQUENCY
CONVERTER
ASSEMBLY
511
MOTOR
ASSEMBLY
513
SPECIAL
MOTORS
515
SHADED-POLE
MOTOR
515
STEPPER
MOTOR
516
EXERCISES
517
10
ROBOTERTECHNIK
10.1
HANDHABEN
UND
HANDHABUNGSGERAETE
10.2
INDUSTRIEROBOTER
10.2.1
TEILSYSTEME
10.2.2
EINGABEGERAETE
10.2.3
FUNKTIONSWEISE
10.2.4
EINSATZGEBIETE
10.2.5
KENNGROESSEN
10.2.6
KINEMATIK
10.3
KOORDINATENSYSTEME
10.3.1
FREIHEITSGRADE
10.3.2
ANDERE
KOORDINATENSYSTEME
10.4
ROBOTERPROGRAMMIERUNG
10.4.1
ONLINE-PROGRAMMIERUNG
10.4.1.1
TEACH-IN-PROGRAMMIERUNG
10.4.1.2
KOLLISIONSBETRACHTUNG
10.4.1.3
PLAY-BACK-PROGRAMMIERUNG
ROBOTICS
HANDLING
ANG
HANDLING
DEVICES
519
INDUSTRIAL
ROBOTS
520
SUBSYSTEMS
520
INPUTDEVICE
521
OPERATING
PRINCIPLE
521
APPLICATION
AREAS
521
CHARACTERISTICS
521
KINEMATICS
522
COORDINATE
SYSTEM
523
DEGREES
OFFREEDOM
523
OTHER
COORDINATE
SYSTEMS
524
ROBOT
PROGRAMMING
525
ONLINE
PROGRAMMING
525
TEACH-IN
PROGRAMMING
525
COLLISION
HANDLING
525
PLAY-BACK
PROGRAMMING
527
10.4.2
OFFLINE-PROGRAMMIERUNG
1
0.4.2.1
GRAFISCHE
PROGRAMMIERUNG
10.4.2.2
TEXTUELLE
PROGRAMMIERUNG
10.5
AUFSTELLUNG
UND
BETRIEB
VON
INDUSTRIEROBOTERN
..
10.5.1
AUFSTELLEN
UND
INSTALLIEREN
10.5.2
BETRIEBSARTEN
10.5.3
INBETRIEBNAHME
EINES
ROBOTERPROGRAMMS
10.6
PERSPEKTIVEN
FUER
INDUSTRIEROBOTER
10.7
ROBOTERTECHNIK
UND
INDUSTRIE
4.0
10.7.1
PHASEN
DER
INDUSTRIEENTWICKLUNG
10.7.2
ZIEL
UND
MERKMALE
VON
INDUSTRIE
4.0
10.7.3
PERSPEKTIVE
DER
ROBOTERTECHNIK
10.7.3.1
MENSCH-ROBOTER-
KOLLABORATION
(MRK)
1
0.7.3.2
MOBILE
ROBOTER
10.7.3.3
LERNFAEHIGE
ROBOTER
OFFLINE
PROGAMMING
527
GRAPHICAL
PROGRAMMING
527
TEXTUAL
PROGRAMMING
527
PLACEMENT
AND
OPERATION
OF
INDUSTRIAL
ROBOTS
532
PLACEMENT
AND
INSTALLATION
532
OPERATION
MODES
533
COMMISSIONING
OFA
ROBOT
PROGRAMME
533
PROSPECTS
OF
INDUSTRIAL
ROBOTS
533
ROBOTICS
AND
INDUSTRY
4.0
534
PHASES
OFTHE
INDUSTRIAL
DEVELOPMENT
534
GOALS
AND
FEATURES
OF
INDUSTRY
4.0
534
PROSPECTS
OF
INDUSTRIAL
ROBOTS
535
HUMAN-ROBOT
COLLABORATIONS
(HRC)
535
MOBILE
ROBOTS
535
TEACHABLE
ROBOTS
535
11
MASCHINENELEMENTE
11.1
MONTAGE
UND
DEMONTAGE
TECHNISCHER
SYSTEME
ZUSAMMENFASSUNG
11.1.1
TEILSYSTEME
DES
ROLLENFOERDERERS
11.1.2
GRAFISCHE
DARSTELLUNG
DER
MONTAGE
11.1.3
ARBEITSPLAN
ZUR
MONTAGE
DER
TEILSYSTEME
11.1.4
INBETRIEBNAHME
11.1.5
DEMONTAGE
11.1.6
ARBEITSSICHERHEIT
11.1.7
HEBEZEUGE
UND
LASTEN
11.2
WELLEN
UND
ACHSEN
11.3
TOLERANZEN
UND
PASSUNGEN
ZUSAMMENFASSUNG
AUFGABEN
11.4
WELLEN-NABEN-VERBINDUNGEN
UND
KUPPLUNGEN
..
11.4.1
WELLEN-NABEN-VERBINDUNGEN
11.4.2
KUPPLUNGEN
ZUSAMMENFASSUNG
11.4.3
AUSRICHTEN
VON
WELLEN
AUFGABEN
11.5
FEDERN
AUFGABEN
11.6
STUETZ-UND
TRAGEINHEITEN
11.6.1
BEWEGUNGEN
UND
KRAEFTE
11.6.2
FUEHRUNGEN
11.6.3
WAELZLAGER
AUFGABEN
ZUSAMMENFASSUNG
11.6.4
GLEITLAGER
11.7
GETRIEBE
11.7.1
ZAHNRADGETRIEBE
11.7.2
BESONDERE
MONTAGETAETIGKEITEN
11.7.3
KETTENGETRIEBE
UND
RIEMENGETRIEBE
(ZUGMITTELGETRIEBE)
AUFGABEN
11.7.4
MONTAGETAETIGKEITEN
BEI
ZUGMITTELGETRIEBEN
11.7.5
STUFEN
LOS
VERSTELLBARE
GETRIEBE
AUFGABEN
ZUSAMMENFASSUNG
11.8
DICHTUNGEN
11.8.1
UEBERSICHT
MACHINE
ELEMENTS
ASSEMBLY
AND
DISASSEMBLY
OFTECHNICAL
SYSTEMS
537
SUMMARY
537
SUBSYSTEMS
OFTHE
ROLLERCONVEYOR
538
GRAPHICAL
PRESENTATION
OFTHE
ASSEMBLY
542
ASSEMBLYWORK
PLAN
OFTHE
SUBSYSTEMS
543
COMMISSIONING
543
DISASSEMBLY
545
SAFETY
ATWORK
547
LIFTING
TOOL
AND
LOADS
549
SHAFTS
AND
AXLES
552
TOLERANCESAND
FITS
553
SUMMARY
556
EXERCISES
557
SHAFT-HUB-CONNECTIONS
AND
CLUTCHES
557
SHAFT-HUB-CONNECTIONS
557
CLUTCHES
563
SUMMARY
563
SHAFT
ALIGNMENT
566
EXERCISES
567
SPRINGS
568
EXERCISES
569
SUPPORT
AND
CARRIAGE
UNITS
570
MOTION
AND
FORCES
570
GUIDES
572
ROLLING-ELEMENT
BEARING
573
EXERCISES
580
SUMMARY
581
SLIDE
BEARINGS
582
GEAR
583
GEARDRIVE
584
SPECIAL
ASSEMLY
ACTIVITIES
585
CHAIN
AND
BEIT
GEARS
588
EXERCISES
593
GEAR
ASSEMBLY
ACTIVITIES
594
CONTINUOUSLYVARIABLE
TRANSMISSION
(CVT)
596
EXERCISES
596
SUMMARY
597
SEALS
598
OUTLINE
598
ZUSAMMENFASSUNG
11.8.2
MONTAGE
VON
DICHTRINGEN
SUMMARY
598
SEAL
ASSEMBLY
599
12
INSTANDHALTUNG
12.1
INSTANDHALTUNG
NACH
DIN
31051
12.1.1
ABNUTZUNGSVORRAT,
TAETIGKEITEN
UND
STRATEGIEN.
..
12.1.2
INSPEKTION
UND
WARTUNG
12.1.3
INSTANDSETZUNG
UND
VERBESSERUNG
12.2
REIBUNG,
VERSCHLEISS,
KORROSION
UND
SCHMIERSTOFFE
12.2.1
REIBUNGSARTEN
12.2.2
REIBUNGSZUSTAENDE
12.2.3
VERSCHLEISSMECHANISMEN
12.2.4
KORROSION
12.2.5
SCHMIERSTOFFARTEN
12.2.5.1
FLUESSIGE
SCHMIERSTOFFE
12.2.5.2
SCHMIERFETTE
12.2.53
FESTE
SCHMIERSTOFFE
12.2.6
SCHMIERVERFAHREN
12.3
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIEN
12.3.1
EREIGNISORIENTIERTE
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIE
....
12.3.2
VORBEUGENDE
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIEN
1
2.3.2.1
INTERVALLABHAENGIGE
BZW.
PERIODISCHE
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIE
123.2.2
ZUSTANDSORIENTIERTE
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIE
...
12.4
INSTANDHALTUNGSPLANUNG
12.4.1
INSTANDHALTUNGSPLANUNG
AM
BEISPIEL
EINER
WIND
KRAFTANLAGE
12.4.2
FEHLERANALYSE
12.4.3
INSTANDHALTUNGSSTRATEGIEN
AN
EINER
WKA
MAINTENANCE
MAINTENANCEACCORDINGTO
DIN
31051
601
WEAR
MARGIN,
ACTIONS
AND
STRATEGIES
601
MAINTENANCE
602
REPAIRS
AND
IMPROVEMENTS
604
FRICTION,
WEAR,
CORROSION
AND
LUBRICANT
605
TYPES
OF
FRICTION
605
CONDITIONS
OF
FRICTION
606
MECHANISMS
OFWEAR
606
CORROSION
608
TYPES
OF
LUBRICANTS
609
LUBES
609
GREASES
610
SOLID
LUBRICANTS
610
LUBRICATION
METHODS
611
MAINTENANCE
STRATEGIES
612
RESULT-ORIENTED
MAINTENANCE
STRATEGIES
612
PREVENTIVE
MAINTENANCE
613
INTERVAL-RELATED
MAINTENANCE
613
CONDITION-BASED
MAINTENANCE
613
MAINTENANCE
MANAGEMENT
615
MAINTENANCE
MANAGEMENT
E.
G.
AT
WIND
TURBINES
615
ERRORANALYSIS
618
MAINTENANCE
STRATEGIES
AT
A
WIND
TURBINE
619
13
QUALITAETSSICHERUNG
13.1
WERKZEUGE
DER
QUALITAETSSICHERUNG
13.1.1
MINDMAP
UND
FLUSSDIAGRAMM
13.1.2
FEHLERSAMMELKARTE
13.1.3
HISTOGRAMM
13.1.4
PARETO-ANALYSE
13.1.5
ISHIKAWA-DIAGRAMM
AUFGABEN
13.1.6
QUALITAETSREGELKARTEN
UND
VERTEILUNGSKURVEN
13.2
STATISTISCHE
PROZESSSTEUERUNG
13.2.1
MASCHINEN-
UND
PROZESSFAEHIGKEITSUNTERSUCHUNG
13.2.2
VERTEILUNGSKURVEN
UND
IHRE
DEUTUNG
13.3
QUALITAETSSICHERUNG
MIT
BILDGEBENDEN
VERFAHREN
13.4
EINFLUESSE
AUF
DIE
WERKSTUECKQUALITAET
QUALITY
MANAGEMENT
QUALITY
MANAGEMENT
TOOLS
622
MINDMAPS
AND
FLOW
CHARTS
622
CHECK
SHEET
623
HISTOGRAM
623
PARETO
ANALYSIS
624
ISHIKAWA
DIAGRAM
625
EXERCISES
625
CONTROL
CHART
AND
DISTRIBUTION
CURVE
626
STATISTICAL
PROCESS
CONTROL
(SPC)
629
MACHINE
AND
PROCESS
CAPABILITY
629
INTERPRETATION
OFDISTRIBUTION
CURVES
629
QA
WITH
IMAGING
TECHNIQUES
632
INFLUENCES
ON
WORKPIECE
QUALITY
633
ANHANG
ANNEX
634
SACHWORTVERZEICHNIS
ALPHABETICAL
TECHNICAL
TERM
INDEX
661
BILDQUELLENVERZEICHNIS
PICTURE
REFERENCE
INDEX
688
|
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| author | Aldejohann, Günter Bünz, Christian Krehbiel, Michael |
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