Verfügbarkeit: Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen

Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Vette-Steinkamp, Matthias 1985- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker Verlag 2018
Schriftenreihe:	Forschungsberichte Montagetechnik und -organisation Band 1
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS................................................................................................... I ABBILDUNGSVERZEICHNIS.........................................................................................III TABELLENVERZEICHNIS..............................................................................................VI FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGSVERZEICHNIS...................................................VII FORMELZEICHEN..................................................................................................VII ABKUERZUNGEN...................................................................................................... X 1 EINLEITUNG........................................................................................................... 1 1.1 AUSGANGSSITUATION UND BEDARF FUER WANDLUNGSFAEHIGE MONTAGESYSTEME 1 1.2 ZIELSETZUNG.................................................................................................8 1.3 AUFBAU DER ARBEIT......................................................................................9 2 STAND DER TECHNIK IN FORSCHUNG UND INDUSTRIE........................................13 2.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN.........................................................................13 2.2 GRUNDLAGEN DER ROBOTIK..........................................................................18 2.3 PRODUKTBETRACHTUNG UND SZENARIO FUER REKONFIGURIERBARE MONTAGESYSTEME..................................................................................... 41 3 PLANUNG VON REKONFIGURIERBAREN MONTAGESYSTEMEN AUF BASIS DER PRODUKTANFORDERUNGEN UND TOLERANZEN .................................................... 49 3.1 METHODIK ZUR PRODUKTANALYSE................................................................. 49 3.2 METHODIK ZUR PROZESSANALYSE................................................................ 53 3.3 METHODIK ZUR MONTAGEGERECHTEN PRODUKTGESTALTUNG............................56 3.4 SYSTEMOPTIMIERUNG................................................................................. 58 4 KONZEPTION EINES REKONFIGURIERBAREN ROBOTERSYSTEMS FUER DIE GROSSBAUTEILMONTAGE.......................................................................................63 4.1 SYSTEMARCHITEKTUR................................................................................... 63 4.2 MECHATRONISCH DURCHGAENGIGE MODULARISIERUNG ..................................... 65 4.3 MODULBAUKASTEN FUER EIN REKONFIGURIERBARES ROBOTERSYSTEM ................ 66 4.4 ASSISTENZSYSTEME FUER REKONFIGURIERBARE MONTAGESYSTEME .................. 72 5 ANGEPASSTES STEUERUNGSKONZEPT FUER REKONFIGURIERBARE ROBOTERSYSTEME.............................................................................................. 83 5.1 STEUERUNGSARCHITEKTUR EINES REKONFIGRUIERBAREN ROBOTERSYSTEMS ..... 63 5.2 ANFORDERUNGEN UND AUSWAHL BEWEGUNGSSIMULATION............................69 5.3 SIMULATIONS- UND STEUERUNGSMODELL ...................................................... 91 6 ASSISTENZSYSTEME FUER DIE REKONFIGURATION UND DEN BETRIEB ................. 97 6.1 ANFORDERUNGEN AN DIE SYSTEMIDENTIFIKATION...........................................97 6.2 METHODE ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION FUER DIE REKONFIGURATION UND INBETRIEBNAHME......................................................................................101 6.3 METHODE ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION FUER DIE AUSRICHTUNG UND FORMKORREKTUR VON GROSSBAUTEILEN........................................................112 7 VALIDIERUNG DES REKONFIGURIERBAREN ROBOTERSYSTEMS ........................... 117 7.1 FUNKTIONSNACHWEIS.................................................................................117 7.2 RELEVANZ FUER DIE INDUSTRIE......................................................................123 7.3 BEANTWORTUNG DER FORSCHUNGSFRAGE.....................................................125 7.4 REFLEXION DER FORSCHUNGSARBEIT ........................................................... 126 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK .............................................................. 129 LITERATURVERZEICHNIS.............................................................................................. XI LISTE DER VEROEFFENTLICHTEN TEILERGEBNISSE......................................................XVIII IM RAHMEN DER DISSERTATION BETREUTE WISSENSCHAFTLICHE ARBEITEN ........ XXIII LEBENSLAUF............................................................................................................ XXV
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