Fahrerassistenzsysteme für Nutzfahrzeuge: technische Grundlagen für teil- und vollautomatisierte Lkw und Busse
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[Landsberg am Lech]
Verlag Moderne Industrie
[2018]
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Band 397 |
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adam_text | VOM MANUELLEN FAHREN ZUM AUTONOMEN FAHRZEUG 6
ZENTRALE ANFORDERUNGEN AN NUTZFAHRZEUGE 8
STEIGERUNG DER
SICHERHEIT...........................................................................
9
REDUZIERUNG DER FAHRZEUG- UND
BETRIEBSKOSTEN...................................... 16
FAHRZEUGSTABILITAET 18
TECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN FUER DIE FAHRDYNAMIKREGELUNG
(SENSOREN UND A KTUATOREN)
.......................................................................
18
ANTIBLOCKIERSYSTEM
(ABS)............................................................................
20
ANTRIEBSSCHLUPFREGELUNG
(ASR).................................................................
24
ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM
(EBS)............................................................. 26
ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM (ESP)
................................................
28
BREMSSTEUERUNGEN DER NAECHSTEN
GENERATION......................................... 35
BAHNFUEHRUNG 39
SENSORIK FUER DIE
UMFELDERKENNUNG............................................................
39
ABSTANDSREGELTEM POM AT
..........................................................................
42
NOTBREMSASSISTENT
.....................................
44
SPURHALTEASSISTENT.......................................................................................
46
ABBIEGEASSISTENT.........................................................................................
48
DIE ELEKTRONISCH GESTEUERTE
LENKUNG........................................................ 50
ASSISTENZFUNKTIONEN MIT
LENKUNGSINTEGRATION.......................................... 55
VERBINDUNG VON FAHRZEUG UND INFRASTRUKTUR 59
ERWEITERTE FUNKTIONSUMFAENGE DURCH
VERNETZUNG..................................... 59
EINSATZBEISPIEL VON TEILAUTONOMEN
FAHRZEUGEN...................................... 62
AUSWIRKUNGEN AUF DEN FAHRERARBEITSPLATZ 65
AUSBLICK 67
ABKUERZUNGEN 69
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