Reform des Bauvertragsrechts:
Gespeichert in:
| Format: | Tagungsbericht Buch |
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
C.H.Beck
[2018]
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| Schriftenreihe: | Partner im Gespräch
Band 106 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | V, 159 Seiten 24 cm x 16 cm |
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Datensatz im Suchindex
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1. KURZDARSTELLUNG DES PROJEKTES 11
1.1 AUFGABENSTELLUNG (STAND 2006) 11
1.2 VORAUSSETZUNGEN FUER DAS PROJEKT (STAND 2006) 12
1.3 PLANUNG UND ABLAUF DES VORHABENS 13
1.4 AUSGANGSSITUATION FUER DAS PROJEKT (STAND 2006) 15
1.4.1 STAND DER TECHNIK IN DER KLETTERROBOTIK 15
1.4.2 INDUSTRIELLER STANDARD 16
1.4.3 VORARBEITEN IN DER BIOMECHANISCHEN ANALYSE 16
1.4.4 STAND DER TECHNIK BEI HAFT-UND GREIFMECHANISMEN 17
1.5 ZUSAMMENARBEIT MIT ANDEREN STELLEN 18
2. AUSFUEHRLICHE PROJEKTDARSTELLUNG 21
2.1 ERZIELTES ERGEBNIS 21
2.1.1 UNTERSUCHUNG DES KLETTERNS 21
2.1.2 MECHANISMEN ZUR FORTBEWEGUNG AUF SCHMALEN SUBSTRATEN 30
2.1.3 MECHANISMEN ZUR FORTBEWEGUNG AUF GENEIGTEN SUBSTRATEN 40
2.1.4 ENERGIEBETRACHTUNG UND INVERS-DYNAMISCHE ANALYSE 43
2.1.5 ENTWICKLUNG, REALISATION, OPTIMIERUNG UND DOKUMENTATION
TECHNISCHER KONTAKTMECHANISMEN 74
2.1.6 KATALOG FUER ADHAESIVE KONTAKTMECHANISMEN 89
2.1.7 ENTWICKLUNGSPROZESS DES KLETTERROBOTERS *RATNIC 90
2.1.8 ENTWICKLUNG EINES MODULAREN KLETTERROBOTERSYSTEMS CREST 104
2.1.9 APPLIKATION VON ADHAESIVEN STRUKTUREN AUF KLETTERROBOTERN IN
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2.2 VERWERTBARKEIT 120
2.2.1 INDUSTRIELLE VERWERTUNG (TETRA) 120
2.2.2 VERWERTUNG DER ERGEBNISSE (FG BIOMECHATRONIK) 122
2.2.3 VERWERTUNG DER HOCHGESCHWINDIGKEITS-ROENTGENVIDEO-
GRAPHIEANLAGE (FSU JENA) 124
2.2.4 VERWERTUNG KONTAKTMECHANISMEN (CAU KIEL) 127
2.2.5 WISSENSCHAFTLICHE UND/ODER TECHNISCHE ERFOLGSAUSSICHTEN 128
2.2.6 WISSENSCHAFTLICHE UND WIRTSCHAFTLICHE ANSCHLUSSFAEHIGKEIT 128
2.3 FORTSCHRITTE ANDERER STELLEN AUF DEM GEBIET DES PROJEKTES 129
2.3.1 FORTSCHRITT AUS INDUSTRIELLER SICHT 129
2.3.2 ENTWICKLUNGEN IM BEREICH DER KLETTERROBOTIK 129
PUBLIKATIONEN 139
WISSENSCHAFTLICHE PUBLIKATIONEN 139
SEKUNDAERLITERATUR (AUSWAHL) / OEFFENTLICHKEITSARBEIT 149
ZEITSCHRIFTENARTIKEL AUSSERHALB VON FACHZEITSCHRIFTEN 151
TEILNAHME AN KONFERENZEN UND ANDEREN VERANSTALTUNGEN 153
EINGELADENE VORTRAEGE 158
VERANSTALTUNGEN MIT MATERIELLER UND PERSONELLER BETEILIGUNG 162
PROJEKTBETEILIGTE WISSENSCHAFTLER 165
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