Umfeldorientierte Fahrerassistenzsysteme: Funktion, Prüfung, Kalibrierung
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1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Bad Wörishofen
Krafthand Medien GmbH
Mai 2018
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Ausgabe: | 1. Auflage |
Schriftenreihe: | Krafthand-Praxiswissen
Band 21 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 47 Seiten Illustrationen 30 cm |
ISBN: | 9783874411424 3874411427 |
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5
1. DIE BEDEUTUNG UMFELDORIENTIERTER FAHRERASSISTENZSYSTEME 7
1.1 MEHR FAHRZEUGE, WENIGER SCHWERE
UNFAELLE......................................................................................................
7
1.2 UNFALLVERMEIDUNG DURCH
FAS...........................................................................................................................8
2. UMFELDORIENTIERTE FAHRERASSISTENZSYSTEME IM UEBERBLICK
11
2.1 ASSISTENZFUNKTIONEN UND IHRE
AUFGABEN........................................................................................................
11
2.1.1
EINPARKHILFE.....................................................................................................................................................
11
2.1.2
EINPARKASSISTENT..............................................................................................................................................12
2.1.3 AUTOMATISCHE DISTANZREGELUNG
(ACC).............................................................................................................
12
2.1.4
NOTBREMSASSISTENT...........................................................................................................................................
14
2.1.5
SPURHALTEASSISTENT...........................................................................................................................................
14
2.1.6 SPURWECHSELASSISTENT
(TOTWINKELASSISTENT)....................................................................................................
15
2.1.7
LICHTASSISTENT..................................................................................................................................................
16
2.1.8
VERKEHRSZEICHENASSISTENT................................................................................................................................16
2.1.9
NACHTSICHTASSISTENT..........................................................................................................................................17
2.1.10
MUEDIGKEITSWARNER............................................................................................................................................17
2.2 DIE GRENZEN VON
ASSISTENZSYSTEMEN............................................................................................................
18
2.3 HERAUSFORDERUNG BEI INSTANDSETZUNG UND
JUSTAGE........................................................................................18
3. UMFELDSENSOREN UND IHRE
FUNKTIONEN.........................................................19
3.1 BAUARTEN UND FUNKTIONSWEISEN VON
SENSOREN..............................................................................................
19
3.2 EINSATZBEREICHE UNTERSCHIEDLICHER
SENSOREN.................................................................................................
19
3.2.1
ULTRASCHALL-SENSOREN......................................................................................................................................20
3.2.2
RADAR-SENSOREN..............................................................................................................................................
21
3.2.3 LASER-SENSOREN
(LIDAR)...................................................................................................................................22
3.2.4 KAMERASYSTEME (OPTISCHE
SENSOREN).............................................................................................................
23
3.3 DATENFUSION UMFELDORIENTIERTER
SENSOREN.....................................................................................................24
3.3.1 DATENSICHERHEIT DURCH
REDUNDANZ.................................................................................................................24
3.3.2 DATENZUSAMMENFUEHRUNG DURCH KOMPLEMENTARITAET
(ERGAENZEND)..................................................................
25
3.3.3 ERHOEHUNG DER AKQUISITIONSGESCHWINDIGKEIT (ZEITLICHER ASPEKT)
.....................................................................
25
3.3.4 KOSTENREDUZIERUNG DURCH
SENSOREINSPARUNG................................................................................................
25
3.4 ERFASSUNG VON GPS-KOORDINATEN MIT DIGITALEM
KARTENMATERIAL...................................................................25
4
. DER UMGANG MIT ASSISTENZSYSTEMEN IN DER KFZ-WERKSTATT
N
4.1 BEDEUTUNG UND HERAUSFORDERUNG FUER DIE WERKSTATT
.......................................................................................
27
4.2 WANN MUESSEN FAS-SENSOREN NEU JUSTIERT
WERDEN?........................................................................................27
4.3
WERKSTATTKOMPETENZ........................................................................................................................................
28
5
. DIE DIAGNOSE UND KALIBRIERUNG VON FAHRERASSISTENZSYSTEMEN
.................
29
5.1 ERFORDERLICHE PRUEFEINRICHTUNGEN UND INVESTITIONEN
......................................................................................
29
5.2 DIAGNOSE MIT DEM
TESTER.................................................................................................................................
30
5.3 DIE KALIBRIERUNG VON KAMERAS &
SENSOREN....................................................................................................30
5.3.1 DIE (STATISCHE) KALIBRIERUNG DER FRONTKAMERA (HINTER DER
FRONTSCHEIBE)
.....................................................
30
5.3.2 DIE (STATISCHE) KALIBRIERUNG DER
RADARSENSOREN............................................................................................
32
5.3.3 DIE (STATISCHE) KALIBRIERUNG DER
UMFELDKAMERAS..........................................................................................
33
5.3.4 DIE (STATISCHE) KALIBRIERUNG DER RUECKFAHRKAMERA
.........................................................................................
34
5.4 DIE DYNAMISCHE
KALIBRIERUNG..........................................................................................................................36
6
. RECHTLICHE ASPEKTE BEIM UMGANG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEMEN
37
6.1 GESETZLICHE GRUNDLAGE FUER DEN FAHRZEUGHALTER UND
-FUEHRER.........................................................................
37
6.2 ANFORDERUNGEN UND PFLICHTEN FUER DIE
KFZ-WERKSTATT......................................................................................38
7
. AUSBLICK IN DIE ZUKUNFT: WAS ERWARTET UNS?
.................................................
39
7.1
CAR-TO-X-KOMMUNIKATION...............................................................................................................................
39
7.2 DER WEG ZUM AUTONOMEN
FAHREN....................................................................................................................40
7.3 ENTWICKLUNG NEUER ASSISTENZFUNKTIONEN BIS HIN ZUM AUTOMATISIERTEN
FAHREN
...........................................
41
7.4 GESETZLICHE
RAHMENBEDINGUNGEN...................................................................................................................43
8
. BEISPIEL TESTUMFELD: DAS DEKRA TECHNOLOGY CENTER (DTC)
........................
45
9
.
ABKUERZUNGEN..................................................................................................
47
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