Vernetzte, kognitive Produktionssysteme: Schlussbericht
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Garbsen
TEWISS
[2017]
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG..................................................................................................................................................1
1.1 PRODUKTION UND INTRALOGISTIK IM ZUGE DER INDUSTRIE 4 .0
..............................................................1
1.2 HERAUSFORDERUNGEN DER INDUSTRIE 4.0 AN DIE ZUKUENFTIGE PRODUKTION
.......................................
1
1.3 ZIELSETZUNG UND LOESUNGSANSATZ DER VERNETZTEN, KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEME
..................
3
1.4
LITERATURVERZEICHNIS........................................................................................................................
4
2 BESCHREIBUNG DES ANWENDUNGSFALLS FUER VERNETZTE, KOGNITIVE
PRODUKTIONSSYSTEME.........................5
3 AUFBAU VON VERNETZTEN, KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEMEN..................................................................9
3.1 AUFBAU DES GESAMTSYSTEMS
(NETKOPS.LABS)................................................................................
9
3.2 AUFBAU DER HARDWARE DER
FOERDERTECHNIK...................................................................................10
3.2.1 AUFBAU DER
KOMMUNIKATION...........................................................................................
10
3.2.2 AUFBAU DER HARDWARE DER FOERDERMATRIZEN
..................................................................
10
3.2.3 AUFBAU DER HARDWARE DER
STETIGFOERDERER.....................................................................13
3.2.4 AUFBAU DER HARDWARE DER
ANSCHLUSSMODULE...............................................................
14
3.3 AUFBAU DER SOFTWARE-DEMONSTRATOREN
......................................................................................
16
3.3.1 AUFBAU DER SOFTWARE DES
ROUTINGMODULS.....................................................................18
3.3.2 AUFBAU DER SOFTWARE FUER EIN- UND AUSSCHLEUSE
PUNKTE...............................................19
3.3.3 AUFBAU DER SOFTWARE FUER
BEARBEITUNGSMASCHINE........................................................21
3.3.4 AUFBAU DER SONSTIGEN
SOFTWARE.....................................................................................
21
3.4
LITERATURVERZEICHNIS......................................................................................................................23
4 DEZENTRALE FUNKTIONEN VON VERNETZTEN, KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEMEN......................................25
4.1 DEZENTRALE VERNETZUNG FUER VERNETZTE, KOGNITIVE
PRODUKTIONSSYSTEME....................................25
4.1.1 STAND DER
FORSCHUNG......................................................................................................
25
4.1.2 FUNKTIONSPRINZIP UND
SYSTEMBESCHREIBUNG.................................................................
26
4.1.3 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK...................................................................................33
4.1.4
LITERATURVERZEICHNIS.......................................................................................................
34
4.2 DAS DIGITALE ABBILD ALS GRUNDLAGE FUER VERNETZTE, KOGNITIVE
PRODUKTIONSSYSTEME
,35
4.2.1 STAND DER FORSCHUNG DER FORMALEN SPRACHEN
..............................................................
35
4.2.2 FUNKTIONSPRINZIP UND
SYSTEMBESCHREIBUNG.................................................................36
4.2.3 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK....................................................................................45
4.2.4
LITERATURVERZEICHNIS.........................................................................................................45
4.3 DEZENTRALE ROUTINGMODULE ZUR STEUERUNG VON VERNETZTEN, KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEME......................................................................................................................47
4.3.1 STAND DER
FORSCHUNG.......................................................................................................
47
4.3.2
SYSTEMBESCHREIBUNG.......................................................................................................
47
4.3.3
FUNKTIONSPRINZIP...............................................................................................................52
4.3.4 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK....................................................................................57
4.3.5
LITERATURVERZEICHNIS.........................................................................................................57
4.4 ROUTINGALGORITHMEN FUER DYNAMISCHE MATERIALFLUESSE IN VERNETZTEN,
KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEMEN...................................................................................................................
59
4.4.1 STAND DER FORSCHUNG VON FOERDERSYSTEMEN MIT DEZENTRALEN STEUERUNGEN
..............
59
4.4.2 FUNKTIONSPRINZIP UND SYSTEMBESCHREIBUNG DER DEZENTRALEN
STEUERUNGEN
.............
60
4.4.3 BERECHNUNG DER
ROUTINGTABELLEN..................................................................................
61
4.4.4 BERECHNUNG UND RESERVIERUNG DER
ROUTEN..................................................................62
4.4.5
TRANSPORTDURCHFUEHRUNG..................................................................................................63
4.4.6 VALIDIERUNG DER
ROUTINGALGORITHMEN.............................................................................63
4.4.7 ZUSA MMENFASSUNG UND
AUSBLICK....................................................................................63
4.4.8
LITERATURVERZEICHNIS.........................................................................................................64
5 FOERDERMATRIX ALS INTELLIGENTES MATERIALFLUSSSYSTEM IN VERNETZTEN,
KOGNITIVEN
PRODUKTIONSSYSTEME................................................................................................................................
67
5.1 KLEINSKALIGE FOERDERELEMENTE ZUR REALISIERUNG INTRALOGISTISCHER
FUNKTIONEN.........................67
5.1.1 STAND DER
FORSCHUNG........................................................................................................67
5.1.2 FUNKTIONSPRINZIP UND
SYSTEMBESCHREIBUNG.................................................................71
5.1.3 ZUSA MMENFASSUNG UND
AUSBLICK....................................................................................78
5.1.4
LITERATURVERZEICHNIS.........................................................................................................78
5.2 ANTRIEBSTECHNIK FUER KLEINSKALIGE
FOERDERELEMENTE.....................................................................80
5.2.1 STAND DER
FORSCHUNG.......................................................................................................81
5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP UND SYSTEMBESCHREIBUNG
.................................................................
82
5.2.3 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK...................................................................................92
5.2.4
LITERATURVERZEICHNIS........................................................................................................93
6 VALIDIERUNG DES VERNETZTEN, KOGNITIVEN PRODUKTIONSSYSTEMS IM
NETKOPS.LAB
.................................
95
7 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK.............................................................................................................99
8
ANHANG.....................................................................................................................................................103
8.1 UEBERSICHT DER
PROJEKTPARTNER.....................................................................................................103
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