Holdings: Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme

Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme: = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems

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Bibliographic Details
Main Author:	Quinders, Stefan 1983- (Author)
Format:	Thesis Book
Language:	German
Published:	Aachen Apprimus Verlag 2017
Edition:	1. Auflage
Series:	Ergebnisse aus der Produktionstechnik Band 37/2017
Subjects:	Montagesystem Anlagenplanung Prototyp Offline-Methode Virtuelle Maschine Montageplanung Montageroboter Fachhochschul-/Hochschulausbildung Erwachsenenbildung Fertigungstechnik Messtechnik Produktionstechnik Qualitätsmanagement Hochschulschrift
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	XII, 181 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 298 g
ISBN:	9783863595692 3863595696

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS......................................................................................................I ABKUERZUNGSVERZEICHNIS...........................................................................................III FORMELVERZEICHNIS.................................................................................................... V ABBILDUNGSVERZEICHNIS........................................................................................... IX 1 EINLEITUNG IN DIE THEMATIK..................................................................................1 1.1 PROBLEMSTELLUNG..................................................................................................3 1.2 ZIELE UND FORSCHUNGSBEDARF ............................................................................. 6 1.3 FORSCHUNGSDESIGN UND AUFBAU DER ARBEIT ..................................................... 12 2 MESSTECHNISCH GESTUETZTE UND ROBOTERBASIERTE MONTAGESYSTEME..................15 2.1 ROBOTERBASIERTE MONTAGESYSTEME..................................................................16 2.1.1 MONTAGE IM INDUSTRIELLEN UMFELD ........................................................ 16 2.1.2 REKONFIGURIERBARE UND SELBSTOPTIMIERENDE MONTAGESYSTEME .......... 19 2.1.3 ANWENDUNG DER ROBOTIK IN DER MONTAGE ........................................... 20 2.1.4 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERN......................................................... 21 2.1.5 STEIGERUNG DER LEISTUNGSFAEHIGKEIT UND EFFIZIENTE INBETRIEBNAHME . 22 2.1.6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK......................................................24 2.2 TOLERANZKETTEN ZUR MONTAGESYSTEMBESCHREIBUNG ALS VIRTUELLER PROTOTYP ....25 2.2.1 TOLERANZPROBLEMATIK IM MONTAGEPROZESS........................................28 2.2.2 METHODIK FUER EINE GANZHEITLICHE SYSTEMBESCHREIBUNG....................31 2.2.3 BERUECKSICHTIGUNG DER UNSICHERHEITSBEITRAEGE EINER TOLERANZKETTE...34 2.2.4 OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN FUER TOLERANZKETTEN......................................35 2.2.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK......................................................37 2.3 MESSTECHNIK FUER DIE GROSSVOLUMIGE UND ROBOTERBASIERTE MONTAGE ................ 39 2.3.1 KBPS, EIN VERTEILTES UND MODULARES MESSSYSTEM ............................ 40 2.3.2 UNTERSUCHUNG DER MESSUNSICHERHEIT DES KBPS ............................... 46 2.3.3 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE MESSUNSICHERHEIT DES KBPS ...................... 50 2.3.4 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK......................................................55 2.4 FAZIT...................................................................................................................55 3 ZWISCHENERGEBNIS UND FORSCHUNGSBEDARF .................................................... 57 3.1 ABGRENZUNG UND WEITERENTWICKLUNG BESTEHENDER ANSAETZE .......................... 57 3.2 BESCHREIBUNG DER FALLBEISPIELE UND DARSTELLUNG DES FORSCHUNGSBEDARFS ...62 4 KONZEPT EINER DYNAMISIERTEN TOLERANZKETTE ALS VIRTUELLER PROTOTYP..............67 4.1 ANFORDERUNGEN EINER DYNAMISCHEN TOLERANZKETTE................. 69 4.2 BESCHREIBUNGSMODELL FUER DEN MONTAGEPROZESS ............................................ 72 4.3 BERUECKSICHTIGUNG ZEITLICH ABHAENGIGER UNSICHERHEITSBEITRAEGE ........................ 75 4.4 DARSTELLUNG DER TOLERANZKETTE FUER KOOPERIERENDE ROBOTER ............................ 79 4.5 MEHRWERT EINER DYNAMISIERTEN TOLERANZKETTENANALYSE..................................83 INHALTSVERZEICHNIS 5 SIMULATION VON SICHTVERBINDUNGEN LASERBASIERTER MESSSYSTEME . ................ 85 5.1 EINFLUSSFAKTOREN UND EINSCHRAENKUNG DES LOESUNGSRAUMS ............................. 86 5.2 MODELLIERUNG DER SICHTSTRAHLEN AM BEISPIEL DES KBPS..................................86 5.3 MODELLIERUNG DES MESSTECHNISCH GESTUETZTEN ROBOTERSYSTEMS ..................... 89 5.4 PROGRAMMIERUNG DER SIMULATIONSUMGEBUNG..................................................90 5.5 SIMULATION UND VORHERSAGE DER SIGNALSTABILITAET DES KBPS ............................ 94 5.6 VALIDIERUNG DER SIMULATION ZUR ANALYSE DER SICHTVERBINDUNGEN ................... 95 5.7 MEHRWERT DER SIMULATION VON SICHTVERBINDUNGEN ........................................ 103 6 AUTOMATISIERTE OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER IGPS-SENDER...............105 6.1 EINGRENZUNG DES OPTIMIERUNGSPROBLEMS .................................................... 106 6.2 HEURISTIK ZUR OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER IGPS-SENDER .................. 109 6.3 IDENTIFIKATION EINER INITIALKONFIGURATION DER IGPS-SENDER.............................112 6.4 OPTIMIERUNG DER ANLAGENKONFIGURATION FUER DIE BEWEGTE MONTAGE ............... 115 6.5 ENTWICKLUNG VON BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE HEURISTIK................................117 6.6 DISKUSSION DER BEWERTUNGSKRITERIEN..............................................................121 6.7 BERUECKSICHTIGUNG RELEVANTER PROZESSSCHRITTE................................................122 6.6 MEHRWERT DER OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER SENDER DES KBPS..........123 7 MESSUNSICHERHEIT DES IGPS BEI VARIABLER SYSTEMKONFIGURATION.................125 7.1 BESCHREIBUNG DER MESSAUFGABE .................................................................... 126 7.2 EINFLUSSFAKTOREN UND EINSCHRAENKUNG DES PARAMETERRAUMS ........................ 126 7.3 VERSUCHSPLANUNG UND BESCHREIBUNG DER VARIABLEN EINFLUSSFAKTOREN ......... 130 7.4 MODELL DER MESSUNG........................................................................................134 7.5 MESSUNSICHERHEIT DER ABSTANDSMESSUNG UNABHAENGIG DER KONFIGURATION ..135 7.6 MESSUNSICHERHEIT IN ABHAENGIGKEIT DER KONFIGURATION ................................... 143 7.6.1 VARIABLE STANDARDUNSICHERHEIT AUFGRUND DER KONFIGURATION .......... 144 7.6.2 VARIABLE STANDARDUNSICHERHEIT AUFGRUND DER STREUUNG ................. 145 7.6.3 MESSUNSICHERHEIT IN ABHAENGIGKEIT DER KONFIGURATION DES IGPS....150 7.7 MEHRWERT DER MESSUNSICHERHEIT BEI VARIABLER SYSTEMKONFIGURATION .......... 154 8 EFFEKTIVE REKONFIGURATION DURCH VIRTUELLEN PROTOTYPEN................................155 6.1 KRITISCHE REFLEXION DER FORSCHUNGSFRAGE ...................................................... 155 8.2 ERKENNTNISGEWINN UND HANDLUNGSEMPFEHLUNG.............................................158 6.3 ZUKUENFTIGER EINSATZ VIRTUELLER PROTOTYPEN FUER MONTAGESYSTEME .................. 159 LITERATURVERZEICHNIS........................................................................ 163 ANHANG............................................................................................. 175 LISTE DER VEROEFFENTLICHTEN TEILERGEBNISSE............................................................177 ZUSAETZLICHE ERKLAERUNG...........................................................................................179 LEBENSLAUF.............................................................................................................. 181
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spelling	Quinders, Stefan 1983- Verfasser (DE-588)115089010X aut Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems Stefan Quinders Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems 1. Auflage Aachen Apprimus Verlag 2017 XII, 181 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 298 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Ergebnisse aus der Produktionstechnik Band 37/2017 Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement Dissertation Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen 2017 Montagesystem (DE-588)4248058-9 gnd rswk-swf Anlagenplanung (DE-588)4002100-2 gnd rswk-swf Prototyp (DE-588)4206907-5 gnd rswk-swf Offline-Methode (DE-588)4582496-4 gnd rswk-swf Virtuelle Maschine (DE-588)4188396-2 gnd rswk-swf Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd rswk-swf Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Fachhochschul-/Hochschulausbildung Erwachsenenbildung Fertigungstechnik Messtechnik Produktionstechnik Qualitätsmanagement (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Montagesystem (DE-588)4248058-9 s Anlagenplanung (DE-588)4002100-2 s Montageplanung (DE-588)4120760-9 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Offline-Methode (DE-588)4582496-4 s Prototyp (DE-588)4206907-5 s Virtuelle Maschine (DE-588)4188396-2 s DE-604 Apprimus Verlag (DE-588)1068101474 pbl Ergebnisse aus der Produktionstechnik Band 37/2017 (DE-604)BV023307578 2017,37 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030125869&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Quinders, Stefan 1983- Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems Ergebnisse aus der Produktionstechnik Montagesystem (DE-588)4248058-9 gnd Anlagenplanung (DE-588)4002100-2 gnd Prototyp (DE-588)4206907-5 gnd Offline-Methode (DE-588)4582496-4 gnd Virtuelle Maschine (DE-588)4188396-2 gnd Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd
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