Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme: = Virtual prototype for the optimization and validation of the configuration for metrology assisted and robot based assembly systems
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Apprimus Verlag
2017
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| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schriftenreihe: | Ergebnisse aus der Produktionstechnik
Band 37/2017 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 181 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 298 g |
| ISBN: | 9783863595692 3863595696 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS......................................................................................................I
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS...........................................................................................III
FORMELVERZEICHNIS....................................................................................................
V
ABBILDUNGSVERZEICHNIS...........................................................................................
IX
1 EINLEITUNG IN DIE
THEMATIK..................................................................................1
1.1
PROBLEMSTELLUNG..................................................................................................3
1.2 ZIELE UND FORSCHUNGSBEDARF
.............................................................................
6
1.3 FORSCHUNGSDESIGN UND AUFBAU DER ARBEIT
.....................................................
12
2 MESSTECHNISCH GESTUETZTE UND ROBOTERBASIERTE
MONTAGESYSTEME..................15
2.1 ROBOTERBASIERTE
MONTAGESYSTEME..................................................................16
2.1.1 MONTAGE IM INDUSTRIELLEN UMFELD
........................................................
16
2.1.2 REKONFIGURIERBARE UND SELBSTOPTIMIERENDE MONTAGESYSTEME
..........
19
2.1.3 ANWENDUNG DER ROBOTIK IN DER MONTAGE
...........................................
20
2.1.4 PROGRAMMIERUNG VON
ROBOTERN......................................................... 21
2.1.5 STEIGERUNG DER LEISTUNGSFAEHIGKEIT UND EFFIZIENTE INBETRIEBNAHME .
22
2.1.6 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK......................................................24
2.2 TOLERANZKETTEN ZUR MONTAGESYSTEMBESCHREIBUNG ALS VIRTUELLER PROTOTYP
....25
2.2.1 TOLERANZPROBLEMATIK IM
MONTAGEPROZESS........................................28
2.2.2 METHODIK FUER EINE GANZHEITLICHE
SYSTEMBESCHREIBUNG....................31
2.2.3 BERUECKSICHTIGUNG DER UNSICHERHEITSBEITRAEGE EINER
TOLERANZKETTE...34
2.2.4 OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN FUER
TOLERANZKETTEN......................................35
2.2.5 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK......................................................37
2.3 MESSTECHNIK FUER DIE GROSSVOLUMIGE UND ROBOTERBASIERTE MONTAGE
................
39
2.3.1 KBPS, EIN VERTEILTES UND MODULARES MESSSYSTEM
............................
40
2.3.2 UNTERSUCHUNG DER MESSUNSICHERHEIT DES KBPS
...............................
46
2.3.3 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE MESSUNSICHERHEIT DES KBPS
......................
50
2.3.4 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK......................................................55
2.4
FAZIT...................................................................................................................55
3 ZWISCHENERGEBNIS UND FORSCHUNGSBEDARF
....................................................
57
3.1 ABGRENZUNG UND WEITERENTWICKLUNG BESTEHENDER ANSAETZE
..........................
57
3.2 BESCHREIBUNG DER FALLBEISPIELE UND DARSTELLUNG DES FORSCHUNGSBEDARFS
...62
4 KONZEPT EINER DYNAMISIERTEN TOLERANZKETTE ALS VIRTUELLER
PROTOTYP..............67
4.1 ANFORDERUNGEN EINER DYNAMISCHEN TOLERANZKETTE................. 69
4.2 BESCHREIBUNGSMODELL FUER DEN MONTAGEPROZESS
............................................
72
4.3 BERUECKSICHTIGUNG ZEITLICH ABHAENGIGER UNSICHERHEITSBEITRAEGE
........................
75
4.4 DARSTELLUNG DER TOLERANZKETTE FUER KOOPERIERENDE ROBOTER
............................
79
4.5 MEHRWERT EINER DYNAMISIERTEN
TOLERANZKETTENANALYSE..................................83
INHALTSVERZEICHNIS
5 SIMULATION VON SICHTVERBINDUNGEN LASERBASIERTER MESSSYSTEME
.
................
85
5.1 EINFLUSSFAKTOREN UND EINSCHRAENKUNG DES LOESUNGSRAUMS
.............................
86
5.2 MODELLIERUNG DER SICHTSTRAHLEN AM BEISPIEL DES
KBPS..................................86
5.3 MODELLIERUNG DES MESSTECHNISCH GESTUETZTEN ROBOTERSYSTEMS
.....................
89
5.4 PROGRAMMIERUNG DER
SIMULATIONSUMGEBUNG..................................................90
5.5 SIMULATION UND VORHERSAGE DER SIGNALSTABILITAET DES KBPS
............................
94
5.6 VALIDIERUNG DER SIMULATION ZUR ANALYSE DER SICHTVERBINDUNGEN
...................
95
5.7 MEHRWERT DER SIMULATION VON SICHTVERBINDUNGEN
........................................
103
6 AUTOMATISIERTE OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER
IGPS-SENDER...............105
6.1 EINGRENZUNG DES OPTIMIERUNGSPROBLEMS
....................................................
106
6.2 HEURISTIK ZUR OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER IGPS-SENDER
..................
109
6.3 IDENTIFIKATION EINER INITIALKONFIGURATION DER
IGPS-SENDER.............................112
6.4 OPTIMIERUNG DER ANLAGENKONFIGURATION FUER DIE BEWEGTE MONTAGE
...............
115
6.5 ENTWICKLUNG VON BEWERTUNGSKRITERIEN FUER DIE
HEURISTIK................................117
6.6 DISKUSSION DER
BEWERTUNGSKRITERIEN..............................................................121
6.7 BERUECKSICHTIGUNG RELEVANTER
PROZESSSCHRITTE................................................122
6.6 MEHRWERT DER OPTIMIERUNG DER KONFIGURATION DER SENDER DES
KBPS..........123
7 MESSUNSICHERHEIT DES IGPS BEI VARIABLER
SYSTEMKONFIGURATION.................125
7.1 BESCHREIBUNG DER MESSAUFGABE
....................................................................
126
7.2 EINFLUSSFAKTOREN UND EINSCHRAENKUNG DES PARAMETERRAUMS
........................
126
7.3 VERSUCHSPLANUNG UND BESCHREIBUNG DER VARIABLEN EINFLUSSFAKTOREN
.........
130
7.4 MODELL DER
MESSUNG........................................................................................134
7.5 MESSUNSICHERHEIT DER ABSTANDSMESSUNG UNABHAENGIG DER KONFIGURATION
..135
7.6 MESSUNSICHERHEIT IN ABHAENGIGKEIT DER KONFIGURATION
...................................
143
7.6.1 VARIABLE STANDARDUNSICHERHEIT AUFGRUND DER KONFIGURATION
..........
144
7.6.2 VARIABLE STANDARDUNSICHERHEIT AUFGRUND DER STREUUNG
.................
145
7.6.3 MESSUNSICHERHEIT IN ABHAENGIGKEIT DER KONFIGURATION DES IGPS....150
7.7 MEHRWERT DER MESSUNSICHERHEIT BEI VARIABLER SYSTEMKONFIGURATION
..........
154
8 EFFEKTIVE REKONFIGURATION DURCH VIRTUELLEN
PROTOTYPEN................................155
6.1 KRITISCHE REFLEXION DER FORSCHUNGSFRAGE
......................................................
155
8.2 ERKENNTNISGEWINN UND
HANDLUNGSEMPFEHLUNG.............................................158
6.3 ZUKUENFTIGER EINSATZ VIRTUELLER PROTOTYPEN FUER MONTAGESYSTEME
..................
159
LITERATURVERZEICHNIS........................................................................
163
ANHANG.............................................................................................
175
LISTE DER VEROEFFENTLICHTEN
TEILERGEBNISSE............................................................177
ZUSAETZLICHE
ERKLAERUNG...........................................................................................179
LEBENSLAUF..............................................................................................................
181
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| isbn | 9783863595692 3863595696 |
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| publisher | Apprimus Verlag |
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