Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka)
2014
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe Automobiltechnik
168/14 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VII, 166 Seiten Illustrationen, Diagramme, Karten 21 cm |
| ISBN: | 9783940374738 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV044718183 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20231213 | ||
| 007 | t| | ||
| 008 | 180117s2014 gw a||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 16,B18 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1051949610 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783940374738 |c Broschur : EUR 25.00 (DE), EUR 25.70 (AT), sfr 35.50 (freier Pr.) |9 978-3-940374-73-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)900635906 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1051949610 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-92 |a DE-898 |a DE-91G | ||
| 082 | 0 | |a 629.243 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZO 4205 |0 (DE-625)157714: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Bär, Michael |e Verfasser |0 (DE-588)1052156789 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung |c vorgelegt von Michael Bär |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka) |c 2014 | |
| 300 | |a VII, 166 Seiten |b Illustrationen, Diagramme, Karten |c 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Schriftenreihe Automobiltechnik |v 168/14 | |
| 502 | |b Dissertation |c Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen |d 2014 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Zentripetalkraft |0 (DE-588)7546082-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Beschleunigung |0 (DE-588)4144870-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrwerk |0 (DE-588)4016319-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fahrwerk |0 (DE-588)4016319-2 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Zentripetalkraft |0 (DE-588)7546082-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Beschleunigung |0 (DE-588)4144870-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Schriftenreihe Automobiltechnik |v 168/14 |w (DE-604)BV008922886 |9 168 14 | |
| 856 | 4 | 2 | |m B:DE-101 |q application/pdf |u http://d-nb.info/1051949610/04 |3 Inhaltsverzeichnis |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030114544&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030114544 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1817311085876740096 |
|---|---|
| adam_text |
YYNHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION UND
BEGRIFFSKLAERUNG.
1
1.2 ZELSETZUNG UND WISSENSCHAFTLICHER B
E
ITRAG
.
2
1.3 AUFBAU DER ARBEIT
.
3
2 STAND DER TECHNIK 5
2.1 FAHRZEUGKONZEPTE MIT AKTIVER
QUERKRAFTKOMPENSATION. 5
2.2 SPURGEBUNDENE KURVENNEIGER
.
8
2.3 PHYSIOLOGISCHE WIRKUNG DER NEIGETECHNIK AUF PASSAGIERE
. 12
3 HERLEITUNG DES FUNKTIONSKONZEPTES 17
3.1 EXPERTENBEFRAGUNG ZU NEBENTAETIGKEITEN WAHREND DER F
AH
RT. 17
3.2 DEFINITION DER ENTWICKLUNGSZIELE UND
RANDBEDINGUNGEN. 18
3.3 POTENTIALABSCHAETZUNG DES SYSTEMKONZEPTES
.
20
3.4 DISKUSSION MOEGLICHER
SOLLGROESSEN.
22
3.5 SYSTEMARCHITEKTUR
UND-KOMPONENTEN.
24
3.6 VERWENDETE
AKTORIK.
27
4 SIMULATIVE ENTWICKLUNG DES FAHRWERKREGELSYSTEMS 31
4.1 MODELLBILDUNG UND VAMIERUENG
.
31
4.2 IMPLEMENTIERUNG DER FAHRWERKREGELFUNKTION
.
34
4.3 REGLER-UND STEUERUNGSENTWURF
.
36
4.3.1 ANSAETZE MIT VOREILENDER SOLLGROESSE .
.
.
.
.
YY
.
.
.
.
.
.
.
YY
.
.
.
.
.
.
. . 36
4.3.2 MODELL-PRYYDIKTIVE
REGELUNG.
37
4.4 ANALYSE DER STEUER-UND REGELKONZEPTE
.
43
4.5 INTEGRALE QUER-UND WANKREGELUNG
.
46
4.6
ZUSAMMENFASSUNG.
50
5 ENTWICKLUNG DER VORAUSSCHAUFUNKTION 51
5.1 GRUNDLAGEN UND STAND DER TECHNIK DER VISUELLEN FAHRSPURVERFOLGUNG .
.
.
.
.
.
. 51
5.2 FUNKTIONSRELEVANTE HERAUSFORDERUNGEN DER UMFELDWAHRNEHMUNG .
.
.
.
.
.
.
.
. 54
5.3 AUFBAU UND ARCHITEKTUR DER UMFELDWAHRNEHMUNG
.
55
5.4 ERARBEITETES KONZEPT DER VISUELLEN FAHRSPURVERFOGUNG
.
58
5.4.1 EIGENTEWEGUNGSSCHAETZUNG RELATIV ZUR FAHRBAHNOBERFLAECHE .
.
.
.
.
.
.
.
. 58
5.4.2 ERWEITERTES FORM- UND DYNAMIKMODELL
.
.
61
5.4.3 SITUATIVE ADAPTION DES
KALMANFILTERS.
67
5.4.4 ENTWICKLUNG EINES
REFERENZSYSTEMS. 69
5.5 DISKUSSION DER
ERGEBNISSE.
72
6 PROTOTYPISCHE REALISIERUNG IM FAHRZEUG UND BEWERTUNG DES KUNDENNUTZENS
79
6.1 TECHNISCHE UMSETZUNG IM F
A
H
Z
G
.
79
6.2 BEURTEILUNG UNTERSCHIEDLICHER REGLERKONZEPTE UND
FUNKTIONSAUSPRAEGUNGEN .
.
.
. 82
6.2.1 OBJEKTIVE BEWERTUNG .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 82
6.2.2 SUBJEKTIVE BEWERTUNG DURCH E
XPERTEN. 86
6.3 VERSUCHSREIHE ZUR BEWERTUNG DER QUERKRAFTKOMPENSATION AUS
KUNDENSICHT .
.
. 91
6.3.1 VERSUCHSBESCHREIBUNG
.
.
91
6.3.2 NACHWEIS DER
KOMPENSATIONSKKTION.
99
6.3.3 EINFLUSS DER FUNKTION AUF DIE AUFGABENPERFORMANZ
.
102
6.3.4 SUBJEKTIV WAHRGENOMMENER FAHRKOMFORT
.
.
104
6.3.5 AUSWIRKUNGEN AUF MOTION
SICKNESS.105
6.3.6 ABSCHLUSSBEFRAGUNG
.
109
6.4 FAZIT DER PROTOTYPISCHEN
UMSETZUNG.111
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 113
ANHANG 117
A VEROEFFENTLICHUNGEN
.117
B BETREUTE ARBEITEN
.
.117
C
PRESSEECHO.
118
D ANGEMELDETE
SCHUTZRECHTE.118
E MODELLIERUNG DER
AKTORIK.
119
F VISUELLE SPURVERFOLGUNG
.
120
F.L GEOMETRISCHE REPRAESENTATION DER FAHRBAHN
.120
F.2
FAHRBAHNTORSION.122
F. 3 LASERBASIERTE SPURMARKIERUNGS- UND EIGENBEWEGUNGSREFERENZ .
.
.
.
.
.
. 126
G ANALYSE POTENTIELLER REGELGROESSEN
.
128
G. L NAVIGATIONSDATEN PRADIKTIVE STRECKENDATEN (PSD) .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 128
G.2 LENKMOMENTENBASIERTER ANSATZ DES CARVER O
N
E
.
129
H PROBANDENSTUDIE. 130
YY.1
FORSCHUNGSHYPOTHESEN.130
YY.2 A
UFGABEN. 131
YY.3 FRAGEBOEGEN
.
.134
YY.4 POSTURAL STABILITY T
E
S
T.138
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 141
TABELLENVERZEICHNIS 145
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 147
SYMBOLVERZEICHNIS 149
LITERATURVERZEICHNIS 155 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Bär, Michael |
| author_GND | (DE-588)1052156789 |
| author_facet | Bär, Michael |
| author_role | aut |
| author_sort | Bär, Michael |
| author_variant | m b mb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV044718183 |
| classification_rvk | ZO 4205 |
| ctrlnum | (OCoLC)900635906 (DE-599)DNB1051949610 |
| dewey-full | 629.243 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.243 |
| dewey-search | 629.243 |
| dewey-sort | 3629.243 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV044718183</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20231213</controlfield><controlfield tag="007">t|</controlfield><controlfield tag="008">180117s2014 gw a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">16,B18</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1051949610</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783940374738</subfield><subfield code="c">Broschur : EUR 25.00 (DE), EUR 25.70 (AT), sfr 35.50 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">978-3-940374-73-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)900635906</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1051949610</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.243</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4205</subfield><subfield code="0">(DE-625)157714:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Bär, Michael</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1052156789</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung</subfield><subfield code="c">vorgelegt von Michael Bär</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka)</subfield><subfield code="c">2014</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VII, 166 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme, Karten</subfield><subfield code="c">21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe Automobiltechnik</subfield><subfield code="v">168/14</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen</subfield><subfield code="d">2014</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zentripetalkraft</subfield><subfield code="0">(DE-588)7546082-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Beschleunigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4144870-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrwerk</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016319-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrwerk</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016319-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Zentripetalkraft</subfield><subfield code="0">(DE-588)7546082-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Beschleunigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4144870-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Schriftenreihe Automobiltechnik</subfield><subfield code="v">168/14</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV008922886</subfield><subfield code="9">168 14</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">B:DE-101</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://d-nb.info/1051949610/04</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030114544&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030114544</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV044718183 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-12-02T07:01:46Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783940374738 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-030114544 |
| oclc_num | 900635906 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-92 DE-898 DE-BY-UBR DE-91G DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-92 DE-898 DE-BY-UBR DE-91G DE-BY-TUM |
| physical | VII, 166 Seiten Illustrationen, Diagramme, Karten 21 cm |
| publishDate | 2014 |
| publishDateSearch | 2014 |
| publishDateSort | 2014 |
| publisher | Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka) |
| record_format | marc |
| series | Schriftenreihe Automobiltechnik |
| series2 | Schriftenreihe Automobiltechnik |
| spelling | Bär, Michael Verfasser (DE-588)1052156789 aut Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung vorgelegt von Michael Bär Aachen Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka) 2014 VII, 166 Seiten Illustrationen, Diagramme, Karten 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe Automobiltechnik 168/14 Dissertation Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen 2014 Zentripetalkraft (DE-588)7546082-8 gnd rswk-swf Beschleunigung (DE-588)4144870-4 gnd rswk-swf Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrwerk (DE-588)4016319-2 s Zentripetalkraft (DE-588)7546082-8 s Beschleunigung (DE-588)4144870-4 s DE-604 Schriftenreihe Automobiltechnik 168/14 (DE-604)BV008922886 168 14 B:DE-101 application/pdf http://d-nb.info/1051949610/04 Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030114544&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Bär, Michael Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung Schriftenreihe Automobiltechnik Zentripetalkraft (DE-588)7546082-8 gnd Beschleunigung (DE-588)4144870-4 gnd Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd |
| subject_GND | (DE-588)7546082-8 (DE-588)4144870-4 (DE-588)4016319-2 (DE-588)4113937-9 |
| title | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung |
| title_auth | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung |
| title_exact_search | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung |
| title_full | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung vorgelegt von Michael Bär |
| title_fullStr | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung vorgelegt von Michael Bär |
| title_full_unstemmed | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung vorgelegt von Michael Bär |
| title_short | Vorausschauende Fahrwerkregelung zur Reduktion der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung |
| title_sort | vorausschauende fahrwerkregelung zur reduktion der auf die insassen wirkenden querbeschleunigung |
| topic | Zentripetalkraft (DE-588)7546082-8 gnd Beschleunigung (DE-588)4144870-4 gnd Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd |
| topic_facet | Zentripetalkraft Beschleunigung Fahrwerk Hochschulschrift |
| url | http://d-nb.info/1051949610/04 http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030114544&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV008922886 |
| work_keys_str_mv | AT barmichael vorausschauendefahrwerkregelungzurreduktionderaufdieinsassenwirkendenquerbeschleunigung |
Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.
Inhaltsverzeichnis