Programmierung mit Strukturierter Text: Steuerungs-Funktionsbausteine mit ST oder SCL einfach und schnell erstellen
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin ; Offenbach
VDE-VERLAG GmbH
[2018]
|
| Edition: | 2., überarbeitete und erweiterte Auflage |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Auf dem Cover: "Für Ein- und AWL-Umsteiger". - "Übungsdaten auf CD-ROM!" |
| Physical Description: | XXXIII, 418 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 9783800744091 3800744090 |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
EINFUEHRUNG UND UEBERSICHT
..........................................................................................
V
VORWORT...........................................................................................................................
V
VORWORT ZUR 2.
AUFLAGE............................................................................................
VII
EINLEITUNG...................................................................................................................
VIII
KAPITELUEBERSICHT -
BESCHREIBUNG...............................................................................XII
KAPITEL 1 EINFUEHRUNG - UEBERSICHT UEBER DIE PROGRAMMIERSPRACHEN
UND DIE ENTSPRECHENDEN HERSTELLER
................................................
XII
KAPITEL 2 VARIABLEN IN DER AUTOMATISIERUNG -
BASIS EINER
AUTOMATISIERUNGSLOESUNG.............................................XIII
KAPITEL 3 DIE SPRACHELEMENTE DER ST/SCL-PROGRAMMIERUNG IM DETAIL.. XIV
KAPITEL 4 ERSTELLUNG VON EIGENEN FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN .
XIV
KAPITEL 5 ANWENDUNG VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN..........XIV
KAPITEL 6 KOMPLEXERE DATEN UND DATENSTRUKTUREN
..................................
XIV
KAPITEL 7 VISUALISIERUNGEN (BASIC, *C* VISU/3S, KTP 700)
......................
XIV
KAPITEL 8 REVOLUTION PI - EIN MODERNES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM -
*LINUX-BASIERT*
................................................................................
XV
KAPITEL 9 ST IN DER *SAFETY-WELT* (AUF BASIS DER PSS 4000 DER FA. PILZ)
__
XV
KAPITEL 10 UEBUNGEN UND
ANWENDUNGEN.........................................................XV
KAPITEL 11 PROGRAMMIERUNG UND AUSBILDUNG MIT CODESYS 3.X
UND RASPBERRY P
I.............................................................................XV
TRIAL-VERSIONEN FUER DAS TIA
PORTAL.................................................................XVI
1 SPRACHEN IN DER
AUTOMATION................................................................................
1
1.1
SOFTWARE.................................................................................................................
1
1.1.1 SKRIPT-SPRACHEN - EINFUEHRUNG
...........................................................
1
1.1.2 PROGRAMMIERSPRACHEN -
UEBERBLICK.................................................... 1
1.1.2.1 B
ASIC...................................................................................................
2
1.1.2.2 *C*
.......................................................................................................2
1.1.2.3
ST.........................................................................................................3
1.1.2.4
SGL.....................................................................................................
3
1.2 PROGRAMMIERSYSTEME -
ANBIETER..........................................................................
4
1.2.1 *BASIC*
.................................................................................................5
1.2.2 *C-BEISPIEL*: C-CONTROL VON CONRAD ELECTRONIC
..............................
5
1.2.3 STRUKTURIERTER TEXT
ST........................................................................
6
1.2.3.1 CODESYS - 3S (KEMPTEN) S T
.............................................................
6
1.2.3.2 MULTIPROG - PHOENIX CONTACT SOFTWARE (LEMGO) S T
........................
6
1.2.3.3 LOGI.CAD 3 VON LOGI.CALS (ST. POELTEN) ST
............................................
6
1.2.3.4 SIEMENS TIA PORTAL V I3 SCL (STRUCTURED CONTROL LANGNAGE)
........
7
1.2.3.5 PAS4000 VON
PILZ..................................................................................
8
1.3 ANBIETER VON BASIC-BASIERTEN
SYSTEMEN..............................................................8
1.3.1
BASICMASTER/MOTRON............................................................................9
1.3.2 C-CONTROL VON CONRAD
ELECTRONIC......................................................9
1.3.3 ST AUF LINUX-BASIERTEN STEUERUNGEN
.............................................
11
1.3.3.1 DAS I/O-INTERFACE DES RASPBERRY P I
............................................... 11
1.3.3.2 DAS I/O-MODUL VOM SOFTWARE-ANBIETER LOGI.CALS
.........................
12
1.3.3.3 PHOENIX CONTACT SOFTWARE/LEMGO UND DER RASPBERRY P I
............
13
1.4 STEUERUNGSHERSTELLER - IEC 61131-3
...............................................................
14
1.4.1 TRADITIONELLE
STEUERUNGEN..............................................................
15
1.4.1.1
ABB-STEUERUNG...............................................................................
15
1.4.1.2 EATON -
EASYCONTROL........................................................................
15
1.4.1.3 PHOENIX
CONTACT...............................................................................
17
1.4.2 S7-1200 VON SIEM
ENS.....................................................................
19
1.4.3 BEDIENGERAETE MIT
SPS-FUNKTION..................................................... 20
1.4.4 REVOLUTION P
I...................................................................................
20
1.5 DIE UNIVERSAL-STEUERUNG DES UNTERNEHMENS PILZ *PSS 4000*
...................... 21
1.5.1 PHOENIX CONTACT SOFTWARE *SAFEPROG 3.00*
................................... 22
2 VARIABLEN IN DER DATENVERARBEITUNG - AUTOMATISIERUNG
...........................
25
2.1 WARUM MIT VARIABLEN-BEZEICHNUNGEN ARBEITEN?
...........................................
25
2.2 DIE GETESTETEN IDES
(PROGRAMMIERSYSTEME)...................................................
26
2.3 DIE BEKANNTGABE VON VARIABLEN (BEZEICHNERN) NACH IEC 61131-3
.............
27
2.3.1 VARIABLEN - EINGABE/EDITOREN
........................................................
28
2.3.1.1 CONRAD ELECTRONIC - C-CONTROL-SOFTWARE (ID
E)........................... 29
2.3.1.2 CODESYS 2.3 -
VARIABLENDEKLARATION............................................... 29
2.3.1.3 PHOENIX CONTACT - VARIABLENDEKLARATION
.......................................
30
2.3.1.4 TIA PORTAL V I3 - VARIABLENDEKLARATION
.........................................
31
2.3.1.5 LOGI.CAD 3 - VARIABLENDEKLARATION
................................................
32
2.3.1.6 PAS4000 VON PILZ - DER FREIE EDITOR WIRD ANGEWENDET
..................
33
2.3.2 VARIABLENNAMEN -
SCHLUESSELWORTE................................................. 33
2.3.3 ARTEN VON
VARIABLEN.......................................................................
33
2.3.3.1 LOKALE
VARIABLE.................................................................................
33
2.3.3.2 GLOBALE VARIABLE
...............................................................................
34
2.3.4 DIE VARIABLEN-TYPEN
(STANDARD)................................................... 35
2.3.4.1 FS-DATENTYPEN (FS - FAIL SAFE)
....................................................
36
2.4 VARIABLEN - UNTERSCHIEDLICHE TYPEN
...............................................................
38
2.4.1 WANDELN VON VARIABLEN - TYPEN-KONVERTIERUNGEN (FUNKTIONEN) 39
2.4.2 AUFBAU EINES VARIABLEN-NAMENS (BEZEICHNER)
.............................
40
2.4.3 WO KANN DER ANWENDER VARIABLEN BEKANNT GEBEN?
....................
40
2.4.3.1 GLOBALE VARIABLEN UNTER CODESYS 2 .3
............................................. 41
2.4.3.2 GLOBALE VARIABLEN UNTER PC WORX EXPRESS
..................................
42
2.4.3.3 GLOBALE VARIABLEN UNTER TIA PORTAL V I3
......................................
42
2.4.3.4 LOKALE
VARIABLE................................................................................
43
2.4.3.5 IN-, OUT- UND IN/OUT-VARIABLEN
................................................
44
2.4.4 VARIABLEN - ERHALT DES INHALTS EINER VARIABLEN
..............................
45
2.4.4.1
RETAIN............................................................................................
46
2.4.4.2
PERSISTENT.................................................................................
47
2.4.4.3 RETAIN UND
PERSISTENT.......................................................... 47
2.4.4.4 PHYSIKALISCHE
ADRESSEN...................................................................
47
2.4.4.5 KONSTANTE - LITERALE
........................................................................
48
2.4.4.6 KOMMENTARE
.................................................................................
49
2.5
ARRAYS................................................................................................................
50
2.5.1 ANWENDUNG EINES ARRAYS
...............................................................
51
2.5.2 DEKLARATION EINES ARRAYS
...............................................................
51
2.5.2.1 ARRAYS UNTER CODESYS
2.3................................................................. 52
2.5.2.2 ARRAYS UNTER PC W
ORX...................................................................
52
2.523
ARRAYS UNTER MUTIPROG (PC W ORX)
................................................
52
2.5.2.4 ARRAYS UNTER S7 (S7-1200) BZW. TIA
PORTAL.................................... 53
2.5.3 ZUGRIFF AUF DIE DATENELEMENTE EINES A
RRAYS................................. 53
2.5.4 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS
.......................................................... 54
2.5.4.1 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (CODESYS
2.3)...................................... 54
2.5.4.2 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (TIA PORTAL)
.......................................
54
2.5.4.3 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (PC W
ORX)........................................ 55
2.5.5 ZWEIDIMENSIONALES A RRAY
.............................................................
55
2.5.6 BEKANNTGABE ARRAY - ZWEIDIMENSIONAL - TYP: S TRING
................
56
2.5.6.1 CODESYS 2.3 - VARIABLENDEKLARATION -
SPRACHUMSCHALTUNG........... 57
2
.
5.62 ZWEIDIMENSIONALES ARRAY UNTER PC
WORX...................................... 58
2.5.6.3 ZWEIDIMENSIONALES ARRAY BEI DER S7-1200
..................................
59
2.6 STRUKTUREN
(STRUCT).....................................................................................
60
2.6.1 DATENTYP *STRUCT* BEI CODESYS 2 .3
...............................................
61
2.6.2 DATENTYP *STRUCT* BEI PC WORX
................................................... 61
2.6.3 DATENTYP *STRUCT* BEI DER S7-1200
...............................................
63
2.7 WEITERE BEISPIELE FUER ARRAYS UND
STRUKTUREN................................................. 63
2.7.1 AMPEL
...............................................................................................
63
2.7.2
SENSOREN...........................................................................................
63
2.7.3 KAESEREI - KLIM ABAHNEN
.................................................................
64
2.8 INSTANZIIERUNG, INSTANZEN BILDEN
................................................................... 64
2.8.1 BEISPIELE FUER INSTANZIIERUNGEN
......................................................
64
2.8.1.1 INSTANZIIERUNG EINES ARRAYS BEI PC W ORX
.....................................
65
2.8.1.2 BEISPIEL AUS DER UEBUNG KAPITEL_10_8 ZU 87-1200 UND TIA PORTAL 65
3 DIE SPRACHE ST BZW. SCL IM D E TA
IL.............................................................. 67
3.1 UNTERSCHIEDE IN DEN EINZELNEN SPRACHEN
ST/SCL.......................................... 67
3.1.1 UNTERSCHIEDE IN DER VARIABLENDARSTELLUNG
....................................
67
3.1.2 UNTERSCHIEDE IN DER
PROGRAMMIERUNG.......................................... 68
3.1.2.1 PC WORX - ANSPRACHE EINES ARRAYS (ZWEIDIMENSIONAL)
..............
68
3.1.2.2 UNTERSCHIEDE BEI DER BEKANNTGABE VON STARTWERTEN
(INITIALISIERUNG)..............................................................................
69
3.1.2.3 PC WORX - UNTERSCHIEDE BEKANNTGABE VON ARRAYS ODER
STRUKTUREN.......................................................................................
69
3.1.2.4 PC WORX - UNTERSCHIEDE BEI ZUWEISUNGS- UND TESTAKTIONEN . .. 69
3.1.2.5 ANSPRACHE VON BIT IN BYTE -
WORD,............................................. 69
3.1.2.6 UNTERSCHIEDE BEI DEN FUNKTIONEN
..................................................
70
3.1.2.7 ZUSAETZLICHE MOEGLICHKEITEN DER PROGRAMMSTEUERUNG MIT
SCL:
GOTO.....................................................................................
71
3.1.2.8 UNTERSCHIEDE BEI DEN
CASE-ANWEISUNGEN.................................... 71
3.2 MITTEL FUER DEN GRAFISCHEN
VORENTWURF..............................................................
71
3.2.1 STRUKTOGRAMME
(BEKANNT UNTER NASSI-SCHNEIDERMANN-DIAGRAMM)
....................
71
3.2.2 FLUSSDIAGRAMME (PROGRAMMABLAUFPLAENE - PAP)
......................
72
3.2.3
ABLAUFSPRACHE..................................................................................
72
3.3 DIE EINFACHE ANWENDUNG -
ZUWEISUNG.......................................................... 74
3.3.1 EINFACHE
ZUWEISUNG.......................................................................
74
3.3.2 MEHRERE NETZWERKE IN EINER ZEILE
...............................................
74
3.3.3 NEGATION
(NOT)..............................................................................
75
3.3.4 KLAM M
ERN.......................................................................................
75
3.3.5
BERECHNUNG.....................................................................................
75
3.3.6 ARBEITEN MIT KLAMMERN
.................................................................
75
3.3.7 ABARBEITUNG DURCH DEN
PROZESSOR................................................. 75
3.3.7.1 BINDUNGSREGELN (CODESYS 2 .3
)........................................................ 76
3.3.7.2 PRIORITAETEN (PC W
ORX)...................................................................
76
3.3.7.3 AUSWERTUNGSREIHENFOLGE (TIA
PORTAL)............................................ 77
3.3.7.4 BEISPIELE ZUR ABARBEITUNG DER OPERATOREN IM TIA PORTAL
............
78
3.3.8 SET/RESET IM STRUKTURIERTEN
TEXT............................................... 78
3.3.9 AUFRUF EINES TIMERS (PC WORX)
....................................................
79
3.3.10 AUFRUF EINES TIMERS -
VERGLEICH................................................... 80
3.4 BOOLESCHE
LOGIK................................................................................................
81
3.4.1 KLAM M
ERN.......................................................................................
82
3.4.2 NOT -
NEGATION..............................................................................
82
3.4.3 AND - LOGISCHES U N D
................................................................. 83
3.4.4 OR - LOGISCHES
ODER...................................................................
83
3.4.5 XOR
.................................................................................................
83
3.4.6 UEBERTRAGUNG VON BIT AN BYTE ODER WORD BZW. DWORD
__
84
3.5
BIT-SCHIEBE-FUNKTION.......................................................................................
85
3.5.1 SHL(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE LINKS UM ANZ - B IT
......................
86
3.5.1.1 SHL - ANWENDUNG IN EINER SCHRITTKETTE
.......................................
86
3.5.2 SHR(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE RECHTS UM ANZ - B IT
....................
87
3.5.3 ROL(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE LINKS UM ANZ - BIT - ROTIEREND . 87
3.5.4 ROR(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE RECHTS UM ANZ - BIT - ROTIEREND 88
3.5.5 BCD_TO_INT UND INT_TO_BCD
.............................................
88
3.6 BEGRENZUNGEN -
UEBERWACHUNGEN...................................................................
88
3.6.1 MAX(I_WERT 1, I_W ERT2)
...............................................................
89
3.6.2 MIN(I_WERT 1,
I_WERT2).................................................................
89
3.6.3
LIMIT(MN,IN,MX)..........................................................................
89
3.6.3.1 BEISPIEL - ANWENDUNG *LIMIT*
................................................... 90
3.6.4 MUX AUSWAHL - F
UNKTION............................................................ 91
3.6.4.1 PROGRAMM FUER SCL * S7-1200
....................................................
91
3.6.4.2 CODESYS 2 .3
.....................................................................................
91
3.7 ZEIT - U
HRZEIT...................................................................................................
92
3.7.1 LESEN DATUM/ZEIT MIT CODESYS 2.3
...............................................
92
3.7.2 LESEN DATUM/ZEIT MIT PC W
ORX................................................... 93
3.7.3 LESEN DATUM/ZEIT MIT DEM TIA PORTAL UND DER S7-1200
...........
93
3.8
MATHEMATIK.......................................................................................................
95
3.8.1
POTENZIERUNG...................................................................................
96
3.8.2 M ULTIPLIKATION,,**
........................................................................
96
3.8.3 D IV ISIO N
,,/*................................................................................
96
3.8.4 MOD - MODULO - BESTIMMUNG DES RESTS
....................................
97
3.8.5 ADDITION * + * UND SUBTRAKTON
................................
97
3.9
TEST-OPERATOREN................................................................................................
97
3.9.1 TEST * , , =, =*
......................................................................
98
3.9.2 TEST AUF GLEICHHEIT * = *
................................................................. 98
3.9.3 TEST AUF UNGLEICHHEIT * *
.............................................................
98
3.9.4 ANWENDUNG DER
TESTOPERATOREN...................................................... 99
3.10 ARBEITEN - BEARBEITEN EINES STRINGS
...............................................................
99
3.10.1
ASCII-ZEICHEN................................................................................
99
3.10.2 SONDERZEICHEN -
STEUERZEICHEN................................................... 100
3.10.2.1 ARRAY OF STRING BEI PC WORX
........................................................
100
3.10.3
STRING-BEARBEITUNG.......................................................................
101
3.10.3.1
LEN(STR_NAME)............................................................................
102
3.10.3.2 LEFT(STR_NAME,INT_ANZAHL)
......................................................
102
3.10.3.3 RIGHT
(STR_NAME,INT_ANZAHL).....................................................
103
3.10.3.4
MID(STR_NAME,USI_ANZAHL,USI_POS)..........................................
103
3.10.3.5 CON CAT (STR_TEXT 1
,STR_TEXT2)................................................... 104
3.10.3.6 INSERT(STR_TEXTL,STR_TEXT2)
......................................................
104
3.10.3.7
DELETE(STR_TEXT,USI_ANZ,USI_POS)............................................
104
3.10.3.8 REPLACE(STR_TEXTL,STR_TEST2,USI_ANZAHL,USI_POS)
................
105
3.10.3.9
FIND(STR_TEXTQUELLE,STR_TEXTSUCH)............................................
105
3.10.3.10
INT_TO_STRING.........................................................................
105
3.10.3.11
STRINGJTOJNT.........................................................................
106
3.11 ZUGRIFF AUF EIN ARRAY - ARBEITEN MIT ZEIGERN (POINTERN)
...........................
107
3.11.1 DEFINITION EINES ARRAYS, DES ZUGRIFFZEIGERS
UND DER
UEBERWACHUNGSGRENZEN...................................................
107
3.12 AUFRUF EINER FUNKTION ODER EINES
FUNKTIONSBAUSTEINS................................. 108
3.12.1 AUFRUF EINES
ZAEHLERS.....................................................................
109
3.12.1.1 1. SCHRITT: DIE IN STA LLIE RU N G
........................................................
109
3.12.1.2 INSTALLIERUNG BEIM TIA PORTAL (DATENBAUSTEIN)
......................
109
3.12.1.3 ANWENDUNG IM PROGRAMM BEI CODESYS 2 .3
...............................
110
3.13 DIE KONTROLL- UND SCHLEIFENANWEISUNGEN DES STRUKTURIERTEN TEXTS
...........
112
3.13.1
IF...THEN.......................................................................................
112
3.13.2 GASE-ANWEISUNG, FALL-ENTSCHEIDUNG ODER AUSWAHLANWEISUNG 113
3.13.2.1 WAS GESCHIEHT, WENN DIE BEDINGUNG 2 + MAL ERFUELLT IS T?
.............
114
3.13.3 WHILE...DO - KOPFGESTEUERT
......................................................
117
3.13.4 REPEAT...UNTIL -
FUSSGESTEUERT................................................. 117
3.13.5 FOR...TO...DO - KOPFGESTEUERT
.................................................
119
3.13.6 FOR...TO...BY...DO - KOPFGESTEUERT
........................................
119
3.13.7 EXIT-ANWEISUNG (ABBRUCH)
........................................................
120
3.13.8
RETURN.......................................................................................
121
3.13.9 CONTINUE - RUECKSPRUNG ZUR SCHLEIFENBEDINGUNG
................
121
3.13.10 SCL -
GOTO..................................................................................
122
3.13.11 MISCHEN DER KONTROLL- UND
SCHLEIFENSTRUKTUREN........................ 122
3.14 DIE PROGRAMMIEROBERFLAECHE - PROGRAMMIERUNG - BESONDERHEITEN
.........
123
3.14.1 ARBEITEN MIT EINER T ASK
...............................................................
123
3.14.1.1 TASK-VERARBEITUNG DER EINZELNEN SYSTEME
..................................
123
3.14.1.2 ALLGEMEINE UEBERSICHT MOEGLICHER TASK - HERSTELLERUNABHAENGIG .
126
4 ERSTELLUNG EIGENER FUNKTIONEN BZW.
FUNKTIONSBAUSTEINE........................ 129
4.1 PROGRAMME - FUNKTIONEN - FUNKTIONSBAUSTEINE (POES)
............................
131
4.1.1 PROGRAMM
E...................................................................................
132
4.1.1.1 PROGRAMME IM CODESYS 2 .3
......................................................... 132
4.1.1.2 PROGRAMME IM PC WORX -
ILC-STEUERUNGEN.............................. 133
4.1.1.3 PROGRAMME IN DER
S7-WELT........................................................... 133
4.1.1.4 PROGRAMME IN LOGI.CAD 3
............................................................
135
4.1.2 FUNKTION ODER FUNKTIONSBAUSTEIN?
..............................................
136
4.2 ERSTELLEN VON FUNKTIONEN
...............................................................................
136
4.2.1 FUNKTIONEN UNTER CODESYS 2 .3
....................................................
137
4.2.2 FUNKTIONEN UNTER MULTIPROG (PC W ORX)
....................................
137
4.2.3 FUNKTIONEN MIT DER 87-1200 UNTER DEM TIA P ORTAL
..................
137
4.2.4 FUNKTIONEN UNTER LOGI.CAD 3
......................................................
137
4.3 BEISPIELE FUER FUNKTIONEN
...............................................................................
140
4.3.1 ZAEHLEN, WIE VIELE LEUCHTEN (MAX. 4) EINGESCHALTET SIND
.............
140
4.3.1.1 LOESUNG EINER AEHNLICHEN AUFGABE MIT LOGI.CAD 3
....................... 140
4.3.2 ERWEITERUNG DES VORHERIGEN BEISPIELS
UM EINE LEISTUNGSBERECHNUNG
....................................................
142
4.3.3 FC_ WELCHES BIT IST
GESETZT?........................................................ 142
4.3.3.1 *FC_WBITPOS_T0_USINT* IM TIA P
ORTAL................................ 142
4.3.3.2 *FC_WBITPOS_T0_USINT* BEI PC W ORX
.................................
143
4.3.4 FC_ UEBERTRAGEN EINES STATUS-WORDS IN EIN ARRAY OF BOOL
.........
144
4.3.4.1 PC-WORX-LOESUNG ZUR AUFGABE ALS FUNKTIONSBAUSTEIN
...............
144
4.3.4.2 LOESUNG MIT FOR...NEXT IM TIA P O RTA L
....................................
145
4.3.4.3 LOESUNG MIT WHILE...DO BEI CODESYS
2.3................................. 147
4.3.5 FC_ AUSMASKIEREN EINER SCHRITTNUMMER - MATRIXSCHALTWERK.. 148
4.3.5.1 DECODER MATRIX-SCHALTWERK IM TIA PORTAL
............................
149
4.3.5.2 DECODER MATRIX-SCHALTWERK BEI PC W ORX
.............................
149
4.3.5.3 CODESYS 2 .3
...................................................................................
150
4.3.6 FUNKTION MIT DATENUEBERGABE ALS STRUKTUR BEI CODESYS 2.3
.......
151
4.3.7 STROMSTOSS-RELAIS ALS
FUNKTION?................................................... 155
4.4 FUNKTIONEN - ZUSAMMENFASSUNG: ARBEITSWEISE BEI TIEFERGEHENDEN
KENNTNISSEN.....................................................................................................
155
4.4.1 VERSTECKEN VON EINGANGSVARIABLEN
..............................................
156
4.5 ERSTELLEN VON FUNKTIONSBAUSTEINEN
...............................................................
156
4.5.1 BAUSTEINERSTELLUNG UND SOFTWARE-ENGINEERING
.........................
157
4.6 STROMSTOSS-RELAIS
(SSR)..................................................................................
157
4.6.1 DER REALISIERTE SSR-BAUSTEIN MIT SCL IM TIA P O RTAL
................
158
4.6.2 DIE VARIABLENDEKLARATION - PROGRAMMIERUNG IN S C L ...............
158
4.6.3 KOMMENTARE - DOKUMENTATION IN SCL
......................................
159
4.6.3.1 ANWENDUNG IM
SCL/ST.................................................................
159
4.6.4 SSR MIT SET/RESET BEI PC WORX
...............................................
160
4.6.4.1 ANWENDUNG IN FUP BEI PC W
ORX................................................. 160
4.6.4.2 SSR MIT RS - ANWENDUNG IM ST (ONLINE) BEI PC WORX
...........
160
4.7 STEUERUNG EINER LICHTANLAGE - ANWENDUNG VON F B
....................................
160
4.7.1
ENTWURF..........................................................................................
161
4.7.2 DEFINITION DER
DATEN.....................................................................
161
4.7.3 PROGRAMMIERUNG
..........................................................................
162
4.7.4 ANWENDUNG IM
KOP/FUP............................................................ 162
4.8
TRENDERKENNUNG..............................................................................................
163
4.8.1 TRENDERKENNUNG MIT S C L
............................................................ 163
4.8.1.1 VARIABLENDEKLARATION MIT SCL
(KAP4_8TRE)............................. 164
4.8.1.2 DER PROGRAMMCODE MIT SCL (KAP4_8TRE)
.............................
164
4.8.1.3 DIE ANWENDUNG IM SCL
(KAP4_8TRE)...................................... 165
4.9 ERWEITERTE TRENDERKENNUNG MIT SCL
(KAP4_8TRE)................................... 165
4.9.1 VARIABLENDEKLARATION
......................................................................
166
4.9.1.1 GLOBALER DATENSPEICHER FUER DAS A
RCHIV........................................ 167
4.10 ERSTELLEN EINES
SKALIERUNGSBAUSTEINS..............................................................
169
4.10.1 ANWENDUNG DES SKALIERUNGSBAUSTEINS
IN DER FUNKTIONSBAUSTEIN-DARSTELLUNG
........................................
171
4.10.2 ANWENDUNG DES SKALIERUNGSBAUSTEINS IN DER
KONTAKTPLAN-DARSTELLUNG..............................................................
171
4.10.3 AUFRUF DES SKALIERUNGSBAUSTEINS IM STRUKTURIERTEN TEXT
...........
171
4.10.4 EINFACHES BEISPIEL ZUR SKALIERUNG MIT PC W O RX
........................ 172
4.10.4.1 ANWENDUNG SKALIERUNG IM ST MIT PC W ORX
.............................
173
4.11 BAUSTEIN ZUR STRING-VERARBEITUNG
.................................................................
173
4.11.1 SCL-LOESUNG - EINFUEGEN EINER VARIABLEN
....................................
174
4.11.1.1 SPEICHERUNG DER TEXTE IN GLOBALEM DATENBAUSTEIN
....................
174
4.11.1.2 I/O-INTERFACE BZW. VARIABLEN DES
BAUSTEINS................................. 175
4.11.1.3 PROGRAMMCODE IN SCL
.................................................................
175
4.11.1.4 ANWENDUNG DES BAUSTEINS NACH AUFRUF (OHNE
ARBEITSPARAMETER).........................................................................
175
4.11.2 CODESYS-LOESUNG MIT EINER VISUALISIERUNG
....................................
176
4.11.3 LOESUNG MIT PC W O RX
.................................................................... 176
4.11.3.1 DEKLARATION DES ARRAYS MIT PC
WORX.......................................... 177
4.11.3.2 INITIALISIERUNG DER EINZELNEN TEXTE MIT PC
WORX........................ 177
4.11.3.3 PROGRAMM DES FB MIT PC
WORX................................................... 177
4.11.3.4 ANWENDUNG DES FB - STRING MIT VARIABLEN IN ST MIT PC WORX 178
4.11.4 UNTERSCHIEDE TIA PORTAL, CODESYS 2.3 UND PC WORX
................
178
4.12 FUNKTIONSBAUSTEINE ZUR
ABLAUFSPRACHE....................................................... 179
4.12.1 HINTERGRUENDE GRAFCET, SFC, A S
.............................................
179
4.12.2 HINTERGRUENDE - SPRACHELEMENTE DER ABLAUFSPRACHE
..................
179
4.12.2.1 ARTEN DER VERZWEIGUNG IN EINEM GRAPH ODER CHART
.........
180
4.12.2.2 ABLAUFSPRACHE UND ZYKLUSZEIT DER STEUERUNG
.............................
182
4.12.2.3 MINDESTANFORDERUNGEN - AS FLAGS
.............................................
183
4.12.3 ABLAUFSPRACHE UEBER SCHRITT-MERKER
.............................................
185
4.12.4 ABLAUFSPRACHE - NACHBILDUNG UEBER
STATUS-WORD........................ 186
4.12.4.1 LOESUNG CODESYS 2.3 (AUSBAU IN KAPITEL 1 0
)............................... 186
4.12.5 NACHBILDUNG UEBER
MATRIXSCHALTWERKE.......................................... 187
4.12.6 NACHBILDUNG UEBER
SCHIEBEBEFEHLE............................................... 188
4.12.7 NACHBILDUNG MITTELS
CASE...OF................................................. 190
4.12.7.1 AUFBAU EINES
SCHRITTS.....................................................................
190
4.12.7.2 REALISIERUNG DER 3-ZONEN-TECHNIK IM CODESYS 2 .3
..................
191
4.12.7.3 GRUNDAUFBAU EINER SCHRITTKETTE UEBER EIN CASE...OF
................
191
4.12.7.4 UEBERLAGERTE FUNKTIONEN INITIALISIERUNG/EINFRIEREN
....................
191
4.12.7.5 ALTERNATIWERZWEIGUNG MIT EINER CASE...OF-ANWEISUNG
.......
193
4.12.7.6 SIMULTANVERZWEIGUNG BZW.
SIMULTANPROZESS............................... 194
4.12.8 NACHBILDUNG DURCH EIN BIT-ARRAY
...............................................
194
4.12.9 ZUFAHRTSSTEUERUNG MIT CODESYS 2.3
.............................................
195
4.12.9.1 BEKANNTGABE DER
VARIABLEN........................................................... 196
4.12.9.2 GLOBALE
VARIABLEN..........................................................................
196
4.12.9.3 GRUNDBETRIEBSARTEN
......................................................................
197
4.12.9.4 ZUSAMMENFASSUNG DER
WEITERSCHALTBEDINGUNGEN...................... 197
4.12.9.5 DIE
WEITERSCHALTUNG.....................................................................
198
4.12.9.6 AUSCODIERUNG NOCKENLEISTE, SCHRITTNUMMER, TEXT
....................
198
4.12.9.7 STEUERUNG DER TIM
ER.....................................................................
199
4.12.9.8 ZUWEISUNG DER AUSGAENGE
.............................................................
199
4.12.9.9 DER BAUSTEIN IN DER
ANWENDUNG................................................. 199
4.12.10 SCHLUSSBETRACHTUNGEN *SCHRITTKETTEN
...........................................
200
5 ANWENDUNG VON ST/SCL M IT FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN .. 201
5.1 BAUSTEINSPRACHE FUER LOGIK, FUNKTIONEN UND
FUNKTIONSBAUSTEINE............... 202
5.1.1 EINFACHER FUNKTIONSPLAN (FUP) MIT CODESYS 2 .3
......................
202
5.1.2 CFG - CONTINUOUS FUNCTION CHART
.............................................
202
5.1.2.1 CFG - BEISPIELE FUER CODESYS 2 .3
.................................................. 203
5.1.2.2 CFG - BEISPIEL MIT PC W O RX
......................................................
204
5.2 AUFRUF EINES FUNKTIONSBAUSTEINS IN DER
FUP-SPRACHE................................. 204
5.3 AUFRUF IM KONTAKTPLAN
(KOP).......................................................................
205
5.4 AUFRUF IM STRUKTURIERTEN TEXT BZW. SGL
......................................................
205
5.4.1 ANWENDUNG VON IEC-BAUSTEINEN
...............................................
205
5.4.1.1 EINFACHER AUFRUF MIT K ONSTANTEN
................................................
206
5.4.1.2 AUFRUF MIT
VARIABLEN......................................................................
206
5.4.1.3 KOMPLEXERER AUFRUF MIT ADRESSIERTEN FELDERN
............................
206
5.4.1.4 KOMPLEXERER AUFRUF MIT ADRESSIERTEN FELDERN - ABGESETZT
........
207
5.5 ANWENDUNG SELBST GESCHRIEBENER
FUNKTIONSBAUSTEINE................................. 207
5.6 ANWENDUNG VON ST IN DER ABLAUFSPRACHE (AS, SFC ODER GRAFCET)
__
207
5.6.1 DIE ABLAUFSPRACHE - SONDERM
ERKER............................................ 208
5.6.1.1 SCHRITTKETTE HAT WEITERGESCHALTET (SFCTRANS)
..............................
209
5.6.1.2 SCHRITTKETTE EINGEFROREN
(SFCPAUSE)............................................. 209
5.6.1.3 SCHRITTBETRIEB
(SFCTIP).................................................................
209
5.6.1.4 SFCTIP,
SFCTIPMODE...................................................................
209
5.6.1.5 INITIALISIERUNG DER SCHRITTKETTE (SFCINIT)
.....................................
209
5.6.1.6 LOESCHEN DER SCHRITTKETTE
(SFCRESET).......................................... 210
5.6.1.7 NACHFUEHREN DER SCHRITTKETTE
........................................................
210
5.6.1.8 AKTIONEN - WAS IST ZU
BEACHTEN?................................................. 210
5.6.2 REGELN IN DER ABLAUFSPRACHE
........................................................
211
5.6.3 DIE LINEARE SCHRITTKETTE
.................................................................
211
5.6.4 ERGAENZUNG ZU DEN BISHERIGEN SCHRITTKETTEN-AKTIONEN...............
211
5.6.5 WEITERSCHALTBEDINGUNGEN MIT CODESYS
2.3................................. 212
5.6.5.1 SCHRITTE
(AKTIONEN).......................................................................
213
5.6.5.2 ALTERNATIVE
VERZWEIGUNG..............................................................
213
5.6.6 SIMULTANE
VERZWEIGUNG................................................................
214
5.6.7 VERBINDUNG BEIDER VERZWEIGUNGSARTEN
......................................
215
5.6.8
SPRUENGE...........................................................................................
215
5.6.9 BEISPIEL (MINIMAL *ALTERNATIV-VERZWEIGUNG*)
...........................
215
5.7 ABLAUFSPRACHE MIT PC W ORX
..........................................................................
217
5.7.1 UEBERSICHT EINER KETTE (CHART ODER GRAPH)
..................................
219
5.7.2 DETAILS - ELEMENTE DES PC WORX
SFC.......................................... 221
5.7.3 UNTERSCHIEDE PC WORX ZU CODESYS 2 .3
......................................
222
5.7.3.1 UNTERSCHEIDUNG IN DER PROGRAMMIERUNG DER TRANSITION
............
222
5.7.3.2 UNTERSCHIEDLICHE
AKTIONSBEREICHE................................................ 223
5.8
HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN.................................................................................
223
5.8.1 ANWENDUNG DER HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN
....................................
223
5.8.1.1 HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN (EASYCONTROL) MIT CODESYS 2.3
..............
223
5.8.2 WO FINDET DER ANWENDER DIE BIBLIOTHEK?
.....................................
225
5.9 BIBLIOTHEK - ANWENDER FC ODER F B
.............................................................
226
5.9.1 ANWENDER-BAUSTEINE IN PC W
ORX............................................... 226
5.9.2 ANWENDER-BAUSTEINE IN CODESYS 2.3
...........................................
227
5.9.2.1 EXPORT VON FUNKTIONSBAUSTEINEN ODER FUNKTIONEN BEI
CODESYS 2 .3
...................................................................................
228
5
.
92.2 IMPORT/EXPORT VON GLOBALEN VARIABLEN BEI CODESYS 2 .3
...........
228
5.9.2.3 IMPORT/EXPORT VON STRUKTUREN BEI CODESYS 2.3
.........................
228
5.9.3 VERWALTEN UND ZUGRIFFE AUF SELBST GESCHRIEBENE BAUSTEINE
.......
228
5.10 STEUERN DER
VISUALISIERUNG............................................................................
229
5.11 OSCAT - EINE BIBLIOTHEK MIT EINEM UMFANGREICHEN ANGEBOT
...................
229
6 KOMPLEXERE DATEN UND
DATENSTRUKTUREN.................................................... 231
6.1 STRUKTURIERTE DATEN
(SDT)..............................................................................
232
6.1.1 ARRAYS UND STRUKTUREN - VERGLEICH
.............................................
233
6.2 ARRAYS VON
STRUKTUREN...................................................................................
234
6.2.1 PROGRAMMTECHNISCHE ANWENDUNG IN EINEM FUNKTIONSBAUSTEIN 235
6.2.1.1 EINE STRUCT WIRD BEKANNT
GEGEBEN........................................... 235
6.2.1.2 GLOBALE VARIABLE BILDEN DIE FOERDERBAENDER A B
..............................
236
6.2.1.3 DIE ANWENDUNG EINES FUNKTIONSBAUSTEINS MIT ARRAY
VON
STRUKTUREN..............................................................................
236
6.2.2 STRUKTUREN BEI CODESYS 2 .3
.......................................................... 237
6.2.3 STRUKTUREN BEI PC WORX BZW. MULTIPROG
....................................
238
6.2.4 STRUKTUREN BEI DER S7-1200
.......................................................... 239
6.3 STRUKTUREN -
BEISPIELE...................................................................................
239
6.3.1 BEISPIEL ZUFAHRTSEINRICHTUNG MIT AMPEL
....................................
239
6.3.2 BEISPIEL
KAESEREI..............................................................................
240
6.3.3 BEISPIEL
ABFUELLBETRIEB...................................................................
240
6.3.4
PUMPENMANAGEMENT...................................................................
241
6.3.5
WASSERVERSORGUNG........................................................................
242
6.4 KOMMUNIKATION
............................................................................................
243
6.5 MODERNE STRUKTUREN IM ZEITALTER DES INTERNET
.............................................
244
6.5.1 BEISPIEL WASSERVERSORGUNG
...........................................................
244
6.6 STRUKTUREN UND FUNKTIONEN, FUNKTIONSBAUSTEINE SOWIE
VISUALISIERUNGEN. 245
7 V
ISUALISIERUNG.................................................................................................
247
7.1 VISUALISIERUNG DES
3S-ENTWICKLUNGSSYSTEMS.................................................
247
7.1.1 PROBLEME BEI DER GRUNDMASKE-INBETRIEBNAHME........................
248
7.1.2 DIE SYSTEM-VARIABLEN (IMPLIZITE VARIABLEN)
...............................
250
7.1.2.1 *IMPLIZITE VARIABLEN* DES V IS U
.................................................... 253
7.1.2.2 *IMPLIZITE VARIABLEN* DES
SFC........................................................ 253
7.1.3 OBJEKTE - G RUNDLAGEN
..................................................................
253
7.1.3.1
RECHTECK..........................................................................................
254
7.1.3.2 ABGERUNDETES
RECHTECK.................................................................
255
7.1.3.3 WEITERE GRAFISCHE
ELEMENTE........................................................... 255
7.1.3.4
VISUALISIERUNG.................................................................................
255
7.1.3.5
SCHALTFLAECHE.....................................................................................
256
7.1.3.6
WMF-DATEI......................................................................................
257
7.1.3.7 TABELLE
............................................................................................
258
7.1.3.8
ALARMTABELLE...................................................................................
259
7.1.3.9 AKTIVEX-ELEMENT
..........................................................................
259
7.1.3.10 ZEIGERINSTRUMENT
..........................................................................
260
7.1.3.11
TREND..............................................................................................
260
7.1.3.12
BALKENANZEIGE................................................................................
262
7.1.3.13 H ISTOGRAM M
..................................................................................
262
7.1.4 MENUE-STEUERUNG (MASKENUMSCHALTUNG)
....................................
264
7.1.4.1 DIE GRUNDMASKE BZW. STARTMASKE
................................................
264
7.1.4.2 MASKENUMSCHALTUNG DURCH DEN
BEDIENER.................................... 264
7.1.4.3 MASKENUMSCHALTUNG DURCH DIE
STEUERUNG.................................. 265
7.1.5 VERSCHIEDENE
ANZEIGEN-ZEINGABEMOEGLICHKEITEN........................ 266
7.1.5.1 MOEGLICHE
TASTATUREN......................................................................
267
7.2 DAS KTP 700 (BZW. KTP 600) MIT S7-1200 UND DEM TIA PORTAL
................
268
7.2.1 GESTALTUNG EINES BILDAUFBAUS
......................................................
270
7.2.2 BILDER UND
BILDUMSCHALTUNGEN.....................................................
271
7.2.3 DIE EIGENSCHAFTEN DER OBJEKTE UND DEREN STEUERBARKEIT
...........
274
7.2.4 VERBINDUNG S7-1200 UND KTP 600/700 (SOFTWARE)
....................
275
7.3 VISUALISIERUNG FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE BEI CODESYS 2 .3
.......
277
7.3.1 BEKANNTGABE DER STRUKTUREN UND VARIABLEN
...............................
277
7.3.2 DIE FUNKTION ZUM LESEN UND SCHREIBEN
....................................
278
7.3.3 VISU ZUR EINGABE UND ANZEIGE DER MATRIX-ZEILEN
....................
279
7.4 BEISPIEL KAESEREI/TRANSPORTBAENDER MIT CODESYS 2.3
......................................
283
7.4.1.1 SCHALTFUNKTION MIT DEM ELEMENT *RECHTECK*
..............................
284
7.4.1.2 DAS ELEMENT
ZEIGER........................................................................
285
7.4.1.3 DYNAMISIERUNG DES FAHRWAGENS
..................................................
287
7.4.2 BETRACHTUNGEN ZU DEN REGELUNGEN DER KLIM ABAHNEN
...............
287
7.4.2.1 KLIMABAHN -
STRUKTUR....................................................................
288
7.4.3.2 KLIMABAHN - DATEN DER REGLER ALS *GLOBALE VARIABLE
...............
289
7.4.3.3 AKTUALISIERUNG DES REGLERS UEBER EINZELNE FUNKTIONEN
...............
289
7.4.3.4 AKTUALISIERUNG DER REGLER UEBER ST, TASKSYSTEM MIT EINER
FUNKTION.........................................................................................
289
7.5 WASSERVERSORGUNG - HOEHENSTAND EINES
HOCHBEHAELTERS............................... 290
7.6
ZUSAMMENFASSUNG..........................................................................................
291
8 LINUX-BASIERTE AUTOM
ATION...........................................................................
293
8.1 DIE BASIS - DER RASPBERRY
PI..........................................................................
294
8.1.1 RASPBERRY
PI-TRAINER...................................................................
294
8.2 EINIGE
LINUX-HINWEISE...................................................................................
294
8.2.1 ANMELDUNG DES REVOLUTION P I
....................................................
295
8.2.1.1
SSH-ANMELDUNG...........................................................................
295
8.2.1.2
PICTORY-ANMELDUNG......................................................................
295
8.2.2
SHUTDOWN.......................................................................................
295
8.2.3 ABFRAGE DER EINGESTELLTEN
IP-KONFIGURATION................................. 295
8.2.4 SUDO (*SUBSTITUTE USER
DO ).......................................................... 296
8.3 WERKZEUGE PUTTY, ADVANCED IP SCANNER
......................................................
296
8.3.1 ADVANCED IP
SCANNER...................................................................
296
8.3.2 P U TTY
..............................................................................................
296
8.3.3 HILFREICHE INTERNET-ADRESSEN
......................................................
296
8.4 ZUGRIFFE - EINSTELLUNGEN ALS P C
.....................................................................
297
8.5 DIE HARDWARE DES REVOLUTION P I
................................................................... 297
8.5.1 DIE CPU (REVPI CORE
)................................................................. 297
8.5.1.1 NEUE CPUS SORGEN FUER MEHR
LEISTUNG......................................... 299
8.5.2 VERFUEGBARE I/O-EBENE BZW. PI-M ODULE
......................................
300
8.5.2.1 REVPI DIO MODUL: 14 EINGAENGE / 14
AUSGAENGE........................... 300
5.5.2.2 REVPI DI MODUL: 16 EINGAENGE
....................................................
301
8.5.2.3 REVPI DO MODUL: 16
AUSGAENGE.................................................... 301
8.5.2.4 KOMMUNIKATIONSMODULE (REVPI G ATES)
....................................
301
8.5.3 DIE VERBINDUNG DER MODULE UEBER
PIBRIDGE............................... 302
8.6 DER INTEGRIERTE
WEBSERVER..............................................................................
303
8.6.1
PICTORY..........................................................................................
303
8.7 LOGI.CAD 3 - AUFBAU DES EDITORS
(IDE)........................................................ 304
8.7.1 KONFIGURATION DES ZIELSYSTEMS (HIER REVOLUTION P I)
..................
305
8.7.2 KOSTENLOSE VARIANTE
......................................................................
305
8.7.3 DIE GLOBALEN VARIABLEN
...............................................................
305
8.7.3.1 DIREKT DEKLARIERTE
VARIABLE........................................................... 305
B.7.3.2 GLOBALE VARIABLE IN EINER DATEI DEKLARIEREN
...............................
306
5.7.3.3 LOKALE
KONFIGURATION...................................................................
307
5.7.3.4
ZIELSYSTEM-KONFIGURATION............................................................
307
8.8 LOGI.CAD 3 UND RASPBERRY PI
........................................................................
307
8.8.1 VARIANTE 1 - EIN-/AUSGAENGE UEBER GPIO
......................................
308
8.8.2 VARIANTE 2 - EIN-/AUSGAENGE UEBER
I2C.......................................... 308
8.8.3 VARIANTE 3 - EIN-/AUSGAENGE UEBER S
PI.......................................... 308
8.8.3.1
PIFACE.............................................................................................
308
8.8.3.2
MINITRAINER......................................................................................
308
8.9
SPIDERCONTROL..................................................................................................
309
8.9.1 DER WEBSERVER IN DER ANWENDUNG
.............................................
309
8.9.2
SPRACHVERWALTUNG.........................................................................
309
8.9.2.1 EINGABE DER SPRACHELEMENTE BZW. BEGRIFFE
.................................
309
5.9.2.2 DER TASTER
(BUTTON).......................................................................
310
8.9.23
PARAMETRIERUNG...............................................................................
310
8.9.3 ORGANISATION DER
SEITEN/MASKEN................................................. 311
8.9.3.1 DEFINITION EINER NEUEN
SEITE......................................................... 311
8.93.2 FESTLEGUNG DER
STARTSEITE................................................................
311
5.9.3.3 UMSCHALTUNG/AUFRUF DER
SEITEN................................................... 311
8.9.4
OBJEKTE...........................................................................................
311
8.9.4.1 LIGHTS -
LEUCHTMELDER..................................................................
311
5.9.4.2 GAUQUES -
ANZEIGEN.....................................................................
312
8.9.43 SWITCHES -
SCHALTER.......................................................................
312
8.9.4.4 TEXT FIELDS - TEXTFELDER
.................................................................
313
8.9.43 RECTANGLES - RECHTECKE
.................................................................
313
5.9.4.6 IMAGES - BILDER -
PIKTOGRAMME................................................... 314
5.9.4.7 BUTTONS - SCHALTER -
STEUERELEMENTE............................................ 314
5.9.4.8
TASTER..............................................................................................
315
5.9.4.9 EVENTS -
EREIGNISSE.......................................................................
315
8.9.4.10 TECHNOLOGIE-SCHEMATA
.................................................................
316
8.10 DAS ZUSAMMENSPIEL DER
DATENKOMMUNIKATION.......................................... 318
8.10.1 LOESUNG MITTELS RASPBERRY PI UND *MINITRANINER*
......................
319
8.10.2 LOESUNG MITTELS REVOLUTION P I
......................................................
319
8.11 BEISPIELE ZUR
ANWENDUNG..............................................................................
319
8.11.1 AM PEL
............................................................................................
319
8.11.1.1 BEISPIEL
AUFZUG-KABINENANZEIGE.................................................
320
9 STRUKTURIERTER TEXT IN FAILSAFE-ANWENDUNGEN
.........................................
323
9.1 EINFUEHRUNG - STRUKTURIERTER TEXT IN DER SAFETY-TECHNIK
.............................
323
9.2 PSS 4000 - DIE H
ARDWARE..............................................................................
325
9.2.1 DIE CPU
(KOPFSTATION).................................................................
327
9.3 DIE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG PAS4000 (PILZ AUTOMATION SUITE)
................
328
9.3.1 EINSTELLUNG DES NETZWERKS
............................................................
329
9.3.2 DEFINITION DES
STEUERUNGSAUFBAUS............................................... 330
9.3.3 EINSTELLUNG DER H ARDW
ARE............................................................ 330
9.4
PROGRAMMIERUNG............................................................................................
332
9.4.1 TASK BZW.
TASK-ORGANISATION................................................... 333
9.4.2
VARIABLEN.......................................................................................
334
9.4.2.1 GRUNDVARIABLEN - GRUNDTYPEN
.....................................................
335
9.4.2.2 GLOBALE
VARIABLEN..........................................................................
335
9.4.2.3 ABGELEITETE DATENTYPEN (D D T )
...................................................
335
9.4.3 POUS NEU ERSTELLEN UND INBETRIEBNEHM EN
................................
338
9.4.3.1 VARIABLENDEKLARATION
.....................................................................
338
9.4.3.2 AUFBAU EINER STL-POU/ERSTELLUNG DES STL-CODE
..................
340
9.4.4 SCHUETZEN EINER P O U
.....................................................................
340
9.5 ANWENDUNG VERSCHIEDENER PO U
................................................................... 341
9.5.1 BEISPIEL
SSR...................................................................................
342
9.5.2 INBETRIEBNAHME - ONLINE-FUNKTION
...........................................
343
9.6 HERSTELLER-BAUSTEINE/ABBILD VON KOMPETENZ UND ERFAHRUNG
....................
344
9.6.1 EINBINDUNG EINES HERSTELLER-BAUSTEINS IN DER STE-SPRACHE
-----
345
9.6.2 UEBERSICHT UEBER DIE HERSTELLERBAUSTEINE
......................................
347
9.7
ERGAENZUNGEN...................................................................................................
348
9.7.1 NOTWENDIGE
DOKUMENTATIONEN................................................... 348
9.8 ZUSAMMENFASSUNG - ABSCHLIESSENDE GEDANKEN
...........................................
348
10 UEBUNGEN STRUKTURIERTER T EXT
......................................................................
349
10.1 GETESTETE AUSBILDUNGSSYSTEME
......................................................................
350
10.1.1 ARBEITEN MIT DEM
ETHERNET.......................................................... 351
10.1.2 SYSTEM VON PHOENIX CONTACT (ILC 131
STARTERKIT)...................... 352
10.1.3 MINI-TRAINER (S7-1200/TIA PORTAL V I3) MIT EINEM KTP 700 .. 352
10.1.4 TRAINER VON
KAFTANMEDIA........................................................ 353
10.1.5 EASYCONTROL
(CODESYS).................................................................
354
10.2 EINFACHE
ANWEISUNGEN...................................................................................
354
10.2.1 EINFACHE
LOGIK..............................................................................
354
10.2.1.1 EINFACHE
ZUWEISUNG.....................................................................
355
10.2.1.2 AUFRUF VON FUNKTIONSBAUSTEINEN IN ST/SCL (BEISPIEL S7-1200) 355
10.2.1.3 UMCODIERUNG BCD *
DEZIMAL................................................... 356
10.2.1.4
STROM-STOSS-RELAIS.........................................................................
358
10.2.2
ANALOG-TECHNIK.............................................................................
358
10.2.2.1
VERGLEICHE.......................................................................................
358
10.2.2.2 CODESYS - ZUWEISEN EINES
AUSGANGSWERTS................................. 359
10.2.2.3 TIA PORTAL - BEDINGTES ZUWEISEN EINES AUSGANGSWERTS
.............
359
10.3 LICHTSTEUERUNG - STEUERUNG VON 3 GETRENNTEN BELEUCHTUNGSSTRAENGEN
.......
359
10.3.1 DIE FERTIGEN BAUSTEINE
...................................................................
360
10.3.2 DAS PROGRAMM DER LICHTSTEUERUNG
.............................................
360
10.3.3 VARIABLENDEKLARATION ZUR
LICHTSTEUERUNG................................... 361
10.3.3.1 VARIABLENDEKLARATION - CODESYS 2.3 LICHTSTEUERUNG
..................
361
10.3.3.2 VARIABLENDEKLARATION - PC WORX LICHTSTEUERUNG
......................
362
10.3.3.3 VARIABLENDEKLARATION - TIA PORTAL 87-1200 LICHTSTEUERUNG
__
363
10.3.4 KAPITEL 3B EINE FUNKTION
(FC_ANZAHLBIT)................................. 363
10.3.4.1 REALISIERUNG MIT PC WORX (FC_ANZAHLBIT)
...........................
364
10.3.4.2 UEBUNG 10.3.4 MIT DER S7-1200
(FC_ANZAHLBIT)........................ 365
10.3.5 UEBUNG *ANZAHL UND LEISTUNG MIT CODESYS*
WIRD MIT DEM VISU ERWEITERT
........................................................
366
10.4 LICHTSTEUERUNG MIT VISUALISIERUNG
.............................................................. 371
10.4.1 LOESUNG
3S.......................................................................................
371
10.4.1.1 DIE ENTSPRECHENDEN FUNKTIONSBAUSTEINE
....................................
372
10.4.1.2 DIE BILDSCHIRM-MASKE MIT DEN ELEMENTE-NUMMERN...............
372
10.5
ANALOGVERARBEITUNG.......................................................................................
373
10.5.1 LOESUNG PC WORX
EXPRESS..............................................................
373
10.5.1.1 PC WORX - VARIABLENDEKLARATION
.................................................
374
10.5.1.2 PC WORX SKALIERUNGSBAUSTEIN - DAS
PROGRAMM........................ 374
10.5.2 LOESUNG TIA PORTAL V I3
................................................................ 375
10.5.2.1 VARIABLENDEKLARATION TIA PORTAL V13
...................
375
10.5.2.2 PROGRAMM TIA PORTAL V I3
..........................................................
376
10.5.3 UMRECHNUNG VON M ASSEINHEITEN
..................................................
376
10.6 ARBEITEN MIT ASCII-ZEICHEN (CODESYS 2 .3 )
.................................................
376
10.7 *ST* IN DER SCHRITTTECHNIK - MODELL A M
PEL................................................. 380
10.7.1
VARIABLENDEKLARATION.....................................................................
382
10.7.1.1 GLOBALE
VARIABLEN...........................................................................
382
10.7.2 DAS PROGRAM M
...............................................................................
384
10.7.2.1 HAUPTPROGRAM M
..........................................................................
384
10.7.2.2 G RA P H
.............................................................................................
385
10.7.2.3 UEBERLAGERTE KONTROLLE DES GRAPHEN
.............................................
386
10.7.3
VISUALISIERUNG................................................................................
388
10.8 AMPELSTEUERUNG (LOESUNG MIT S7-1200 )
......................................................
389
10.8.1 DIE VARIABLENDEKLARATION
..............................................................
390
10.8.2 AMPELSTEUERUNG - PROGRAMM IM TIA PORTAL
.............................
390
10.9 AMPELSTEUERUNG MIT EINEM BEDIENGERAET
ERGAENZT........................................ 394
10.9.1 VERNETZUNG IM TIA
PORTAL............................................................ 395
11 RASPBERRY PI UND CODESYS
3.X......................................................................
397
11.1
VORBEREITUNGEN................................................................................................
397
11.2 NEUERUNGEN BEI CODESYS 3.5 ZU CODESYS 2 .3
............................................... 398
11.3 ARBEITEN MIT DEN G P IO
S................................................................................
398
11.4 DIE TRAINER / RASPBERRY
PI.............................................................................
400
11.4.1 RASPBERRY-PI-TRAINER (SPI-BASIERT)
.............................................
400
11.4.2 RASPBERRY-PI-TRAINER (I2C-BASIERT)
...........................................
401
11.5 AUFBAU EINES
PROJEKTS.....................................................................................
402
11.5.1 DIE HARDWARE
...............................................................................
402
11.5.2 ARBEITEN MIT DEM
TASK-MANAGER................................................. 403
11.5.3
VARIABLEN.......................................................................................
404
11.5.4 RETAIN DER
VARIABLEN.....................................................................
405
11.6 ONLINE-VERBINDUNG ZUM RASPBERRY P I
........................................................ 405
11.6.1 GEZIELTER ZUGRIFF AUF EINEN TEILNEHMER - PASSWORT
....................
405
11.6.2 EINSTELLUNG FUER DEN
TEILNEHMER................................................... 406
11.7
BEISPIELE...........................................................................................................
407
11.7.1 DIE EINFACHE ZUWEISUNG
...............................................................
407
11.7.2 AUFRUF EINES BAUSTEIN -
KOMPLETT:............................................... 408
11.7.3 AUFRUF EINES BAUSTEINS - IM PROGRAMM VERTEILT
.........................
408
11.7.4 BEISPIEL: STROMSTOSSRELAIS MIT SPI UND CODESYS 3.5
..................
409
11.7.5 ONLINE-DEBUGGING - EINSTELLUNGEN
.............................................
409
N ACHW
ORT..................................................................................................................
411
STICHWORTVERZEICHNIS
413
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| spelling | Kanngießer, Ulrich aut Programmierung mit Strukturierter Text Steuerungs-Funktionsbausteine mit ST oder SCL einfach und schnell erstellen Ulrich Kanngießer Einsteiger 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Berlin ; Offenbach VDE-VERLAG GmbH [2018] © 2018 XXXIII, 418 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm 1 CD-ROM (12 cm) txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Auf dem Cover: "Für Ein- und AWL-Umsteiger". - "Übungsdaten auf CD-ROM!" SCL Programmiersprache (DE-588)4576043-3 gnd rswk-swf ST Programmiersprache (DE-588)106546505X gnd rswk-swf ST Programmiersprache (DE-588)106546505X s SCL Programmiersprache (DE-588)4576043-3 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe, PDF 978-3-8007-4410-7 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030061423&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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