Verfügbarkeit: Programmierung mit Strukturierter Text

Programmierung mit Strukturierter Text: Steuerungs-Funktionsbausteine mit ST oder SCL einfach und schnell erstellen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kanngießer, Ulrich (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin ; Offenbach VDE-VERLAG GmbH [2018]
Ausgabe:	2., überarbeitete und erweiterte Auflage
Schlagworte:	SCL > Programmiersprache ST > Programmiersprache
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Auf dem Cover: "Für Ein- und AWL-Umsteiger". - "Übungsdaten auf CD-ROM!"
Beschreibung:	XXXIII, 418 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783800744091 3800744090

Internformat

MARC


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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS EINFUEHRUNG UND UEBERSICHT .......................................................................................... V VORWORT........................................................................................................................... V VORWORT ZUR 2. AUFLAGE............................................................................................ VII EINLEITUNG................................................................................................................... VIII KAPITELUEBERSICHT - BESCHREIBUNG...............................................................................XII KAPITEL 1 EINFUEHRUNG - UEBERSICHT UEBER DIE PROGRAMMIERSPRACHEN UND DIE ENTSPRECHENDEN HERSTELLER ................................................ XII KAPITEL 2 VARIABLEN IN DER AUTOMATISIERUNG - BASIS EINER AUTOMATISIERUNGSLOESUNG.............................................XIII KAPITEL 3 DIE SPRACHELEMENTE DER ST/SCL-PROGRAMMIERUNG IM DETAIL.. XIV KAPITEL 4 ERSTELLUNG VON EIGENEN FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN . XIV KAPITEL 5 ANWENDUNG VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN..........XIV KAPITEL 6 KOMPLEXERE DATEN UND DATENSTRUKTUREN .................................. XIV KAPITEL 7 VISUALISIERUNGEN (BASIC, C VISU/3S, KTP 700) ...................... XIV KAPITEL 8 REVOLUTION PI - EIN MODERNES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM - LINUX-BASIERT ................................................................................ XV KAPITEL 9 ST IN DER SAFETY-WELT (AUF BASIS DER PSS 4000 DER FA. PILZ) __ XV KAPITEL 10 UEBUNGEN UND ANWENDUNGEN.........................................................XV KAPITEL 11 PROGRAMMIERUNG UND AUSBILDUNG MIT CODESYS 3.X UND RASPBERRY P I.............................................................................XV TRIAL-VERSIONEN FUER DAS TIA PORTAL.................................................................XVI 1 SPRACHEN IN DER AUTOMATION................................................................................ 1 1.1 SOFTWARE................................................................................................................. 1 1.1.1 SKRIPT-SPRACHEN - EINFUEHRUNG ........................................................... 1 1.1.2 PROGRAMMIERSPRACHEN - UEBERBLICK.................................................... 1 1.1.2.1 B ASIC................................................................................................... 2 1.1.2.2 C .......................................................................................................2 1.1.2.3 ST.........................................................................................................3 1.1.2.4 SGL..................................................................................................... 3 1.2 PROGRAMMIERSYSTEME - ANBIETER.......................................................................... 4 1.2.1 BASIC .................................................................................................5 1.2.2 C-BEISPIEL: C-CONTROL VON CONRAD ELECTRONIC .............................. 5 1.2.3 STRUKTURIERTER TEXT ST........................................................................ 6 1.2.3.1 CODESYS - 3S (KEMPTEN) S T ............................................................. 6 1.2.3.2 MULTIPROG - PHOENIX CONTACT SOFTWARE (LEMGO) S T ........................ 6 1.2.3.3 LOGI.CAD 3 VON LOGI.CALS (ST. POELTEN) ST ............................................ 6 1.2.3.4 SIEMENS TIA PORTAL V I3 SCL (STRUCTURED CONTROL LANGNAGE) ........ 7 1.2.3.5 PAS4000 VON PILZ.................................................................................. 8 1.3 ANBIETER VON BASIC-BASIERTEN SYSTEMEN..............................................................8 1.3.1 BASICMASTER/MOTRON............................................................................9 1.3.2 C-CONTROL VON CONRAD ELECTRONIC......................................................9 1.3.3 ST AUF LINUX-BASIERTEN STEUERUNGEN ............................................. 11 1.3.3.1 DAS I/O-INTERFACE DES RASPBERRY P I ............................................... 11 1.3.3.2 DAS I/O-MODUL VOM SOFTWARE-ANBIETER LOGI.CALS ......................... 12 1.3.3.3 PHOENIX CONTACT SOFTWARE/LEMGO UND DER RASPBERRY P I ............ 13 1.4 STEUERUNGSHERSTELLER - IEC 61131-3 ............................................................... 14 1.4.1 TRADITIONELLE STEUERUNGEN.............................................................. 15 1.4.1.1 ABB-STEUERUNG............................................................................... 15 1.4.1.2 EATON - EASYCONTROL........................................................................ 15 1.4.1.3 PHOENIX CONTACT............................................................................... 17 1.4.2 S7-1200 VON SIEM ENS..................................................................... 19 1.4.3 BEDIENGERAETE MIT SPS-FUNKTION..................................................... 20 1.4.4 REVOLUTION P I................................................................................... 20 1.5 DIE UNIVERSAL-STEUERUNG DES UNTERNEHMENS PILZ PSS 4000 ...................... 21 1.5.1 PHOENIX CONTACT SOFTWARE SAFEPROG 3.00 ................................... 22 2 VARIABLEN IN DER DATENVERARBEITUNG - AUTOMATISIERUNG ........................... 25 2.1 WARUM MIT VARIABLEN-BEZEICHNUNGEN ARBEITEN? ........................................... 25 2.2 DIE GETESTETEN IDES (PROGRAMMIERSYSTEME)................................................... 26 2.3 DIE BEKANNTGABE VON VARIABLEN (BEZEICHNERN) NACH IEC 61131-3 ............. 27 2.3.1 VARIABLEN - EINGABE/EDITOREN ........................................................ 28 2.3.1.1 CONRAD ELECTRONIC - C-CONTROL-SOFTWARE (ID E)........................... 29 2.3.1.2 CODESYS 2.3 - VARIABLENDEKLARATION............................................... 29 2.3.1.3 PHOENIX CONTACT - VARIABLENDEKLARATION ....................................... 30 2.3.1.4 TIA PORTAL V I3 - VARIABLENDEKLARATION ......................................... 31 2.3.1.5 LOGI.CAD 3 - VARIABLENDEKLARATION ................................................ 32 2.3.1.6 PAS4000 VON PILZ - DER FREIE EDITOR WIRD ANGEWENDET .................. 33 2.3.2 VARIABLENNAMEN - SCHLUESSELWORTE................................................. 33 2.3.3 ARTEN VON VARIABLEN....................................................................... 33 2.3.3.1 LOKALE VARIABLE................................................................................. 33 2.3.3.2 GLOBALE VARIABLE ............................................................................... 34 2.3.4 DIE VARIABLEN-TYPEN (STANDARD)................................................... 35 2.3.4.1 FS-DATENTYPEN (FS - FAIL SAFE) .................................................... 36 2.4 VARIABLEN - UNTERSCHIEDLICHE TYPEN ............................................................... 38 2.4.1 WANDELN VON VARIABLEN - TYPEN-KONVERTIERUNGEN (FUNKTIONEN) 39 2.4.2 AUFBAU EINES VARIABLEN-NAMENS (BEZEICHNER) ............................. 40 2.4.3 WO KANN DER ANWENDER VARIABLEN BEKANNT GEBEN? .................... 40 2.4.3.1 GLOBALE VARIABLEN UNTER CODESYS 2 .3 ............................................. 41 2.4.3.2 GLOBALE VARIABLEN UNTER PC WORX EXPRESS .................................. 42 2.4.3.3 GLOBALE VARIABLEN UNTER TIA PORTAL V I3 ...................................... 42 2.4.3.4 LOKALE VARIABLE................................................................................ 43 2.4.3.5 IN-, OUT- UND IN/OUT-VARIABLEN ................................................ 44 2.4.4 VARIABLEN - ERHALT DES INHALTS EINER VARIABLEN .............................. 45 2.4.4.1 RETAIN............................................................................................ 46 2.4.4.2 PERSISTENT................................................................................. 47 2.4.4.3 RETAIN UND PERSISTENT.......................................................... 47 2.4.4.4 PHYSIKALISCHE ADRESSEN................................................................... 47 2.4.4.5 KONSTANTE - LITERALE ........................................................................ 48 2.4.4.6 KOMMENTARE ................................................................................. 49 2.5 ARRAYS................................................................................................................ 50 2.5.1 ANWENDUNG EINES ARRAYS ............................................................... 51 2.5.2 DEKLARATION EINES ARRAYS ............................................................... 51 2.5.2.1 ARRAYS UNTER CODESYS 2.3................................................................. 52 2.5.2.2 ARRAYS UNTER PC W ORX................................................................... 52 2.523 ARRAYS UNTER MUTIPROG (PC W ORX) ................................................ 52 2.5.2.4 ARRAYS UNTER S7 (S7-1200) BZW. TIA PORTAL.................................... 53 2.5.3 ZUGRIFF AUF DIE DATENELEMENTE EINES A RRAYS................................. 53 2.5.4 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS .......................................................... 54 2.5.4.1 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (CODESYS 2.3)...................................... 54 2.5.4.2 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (TIA PORTAL) ....................................... 54 2.5.4.3 INITIALISIERUNG EINES ARRAYS (PC W ORX)........................................ 55 2.5.5 ZWEIDIMENSIONALES A RRAY ............................................................. 55 2.5.6 BEKANNTGABE ARRAY - ZWEIDIMENSIONAL - TYP: S TRING ................ 56 2.5.6.1 CODESYS 2.3 - VARIABLENDEKLARATION - SPRACHUMSCHALTUNG........... 57 2 . 5.62 ZWEIDIMENSIONALES ARRAY UNTER PC WORX...................................... 58 2.5.6.3 ZWEIDIMENSIONALES ARRAY BEI DER S7-1200 .................................. 59 2.6 STRUKTUREN (STRUCT)..................................................................................... 60 2.6.1 DATENTYP STRUCT BEI CODESYS 2 .3 ............................................... 61 2.6.2 DATENTYP STRUCT BEI PC WORX ................................................... 61 2.6.3 DATENTYP STRUCT BEI DER S7-1200 ............................................... 63 2.7 WEITERE BEISPIELE FUER ARRAYS UND STRUKTUREN................................................. 63 2.7.1 AMPEL ............................................................................................... 63 2.7.2 SENSOREN........................................................................................... 63 2.7.3 KAESEREI - KLIM ABAHNEN ................................................................. 64 2.8 INSTANZIIERUNG, INSTANZEN BILDEN ................................................................... 64 2.8.1 BEISPIELE FUER INSTANZIIERUNGEN ...................................................... 64 2.8.1.1 INSTANZIIERUNG EINES ARRAYS BEI PC W ORX ..................................... 65 2.8.1.2 BEISPIEL AUS DER UEBUNG KAPITEL_10_8 ZU 87-1200 UND TIA PORTAL 65 3 DIE SPRACHE ST BZW. SCL IM D E TA IL.............................................................. 67 3.1 UNTERSCHIEDE IN DEN EINZELNEN SPRACHEN ST/SCL.......................................... 67 3.1.1 UNTERSCHIEDE IN DER VARIABLENDARSTELLUNG .................................... 67 3.1.2 UNTERSCHIEDE IN DER PROGRAMMIERUNG.......................................... 68 3.1.2.1 PC WORX - ANSPRACHE EINES ARRAYS (ZWEIDIMENSIONAL) .............. 68 3.1.2.2 UNTERSCHIEDE BEI DER BEKANNTGABE VON STARTWERTEN (INITIALISIERUNG).............................................................................. 69 3.1.2.3 PC WORX - UNTERSCHIEDE BEKANNTGABE VON ARRAYS ODER STRUKTUREN....................................................................................... 69 3.1.2.4 PC WORX - UNTERSCHIEDE BEI ZUWEISUNGS- UND TESTAKTIONEN . .. 69 3.1.2.5 ANSPRACHE VON BIT IN BYTE - WORD,............................................. 69 3.1.2.6 UNTERSCHIEDE BEI DEN FUNKTIONEN .................................................. 70 3.1.2.7 ZUSAETZLICHE MOEGLICHKEITEN DER PROGRAMMSTEUERUNG MIT SCL: GOTO..................................................................................... 71 3.1.2.8 UNTERSCHIEDE BEI DEN CASE-ANWEISUNGEN.................................... 71 3.2 MITTEL FUER DEN GRAFISCHEN VORENTWURF.............................................................. 71 3.2.1 STRUKTOGRAMME (BEKANNT UNTER NASSI-SCHNEIDERMANN-DIAGRAMM) .................... 71 3.2.2 FLUSSDIAGRAMME (PROGRAMMABLAUFPLAENE - PAP) ...................... 72 3.2.3 ABLAUFSPRACHE.................................................................................. 72 3.3 DIE EINFACHE ANWENDUNG - ZUWEISUNG.......................................................... 74 3.3.1 EINFACHE ZUWEISUNG....................................................................... 74 3.3.2 MEHRERE NETZWERKE IN EINER ZEILE ............................................... 74 3.3.3 NEGATION (NOT).............................................................................. 75 3.3.4 KLAM M ERN....................................................................................... 75 3.3.5 BERECHNUNG..................................................................................... 75 3.3.6 ARBEITEN MIT KLAMMERN ................................................................. 75 3.3.7 ABARBEITUNG DURCH DEN PROZESSOR................................................. 75 3.3.7.1 BINDUNGSREGELN (CODESYS 2 .3 )........................................................ 76 3.3.7.2 PRIORITAETEN (PC W ORX)................................................................... 76 3.3.7.3 AUSWERTUNGSREIHENFOLGE (TIA PORTAL)............................................ 77 3.3.7.4 BEISPIELE ZUR ABARBEITUNG DER OPERATOREN IM TIA PORTAL ............ 78 3.3.8 SET/RESET IM STRUKTURIERTEN TEXT............................................... 78 3.3.9 AUFRUF EINES TIMERS (PC WORX) .................................................... 79 3.3.10 AUFRUF EINES TIMERS - VERGLEICH................................................... 80 3.4 BOOLESCHE LOGIK................................................................................................ 81 3.4.1 KLAM M ERN....................................................................................... 82 3.4.2 NOT - NEGATION.............................................................................. 82 3.4.3 AND - LOGISCHES U N D ................................................................. 83 3.4.4 OR - LOGISCHES ODER................................................................... 83 3.4.5 XOR ................................................................................................. 83 3.4.6 UEBERTRAGUNG VON BIT AN BYTE ODER WORD BZW. DWORD __ 84 3.5 BIT-SCHIEBE-FUNKTION....................................................................................... 85 3.5.1 SHL(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE LINKS UM ANZ - B IT ...................... 86 3.5.1.1 SHL - ANWENDUNG IN EINER SCHRITTKETTE ....................................... 86 3.5.2 SHR(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE RECHTS UM ANZ - B IT .................... 87 3.5.3 ROL(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE LINKS UM ANZ - BIT - ROTIEREND . 87 3.5.4 ROR(ANZ, ELEMENT) - SCHIEBE RECHTS UM ANZ - BIT - ROTIEREND 88 3.5.5 BCD_TO_INT UND INT_TO_BCD ............................................. 88 3.6 BEGRENZUNGEN - UEBERWACHUNGEN................................................................... 88 3.6.1 MAX(I_WERT 1, I_W ERT2) ............................................................... 89 3.6.2 MIN(I_WERT 1, I_WERT2)................................................................. 89 3.6.3 LIMIT(MN,IN,MX).......................................................................... 89 3.6.3.1 BEISPIEL - ANWENDUNG LIMIT ................................................... 90 3.6.4 MUX AUSWAHL - F UNKTION............................................................ 91 3.6.4.1 PROGRAMM FUER SCL * S7-1200 .................................................... 91 3.6.4.2 CODESYS 2 .3 ..................................................................................... 91 3.7 ZEIT - U HRZEIT................................................................................................... 92 3.7.1 LESEN DATUM/ZEIT MIT CODESYS 2.3 ............................................... 92 3.7.2 LESEN DATUM/ZEIT MIT PC W ORX................................................... 93 3.7.3 LESEN DATUM/ZEIT MIT DEM TIA PORTAL UND DER S7-1200 ........... 93 3.8 MATHEMATIK....................................................................................................... 95 3.8.1 POTENZIERUNG................................................................................... 96 3.8.2 M ULTIPLIKATION,,** ........................................................................ 96 3.8.3 D IV ISIO N ,,/................................................................................ 96 3.8.4 MOD - MODULO - BESTIMMUNG DES RESTS .................................... 97 3.8.5 ADDITION + * UND SUBTRAKTON ................................ 97 3.9 TEST-OPERATOREN................................................................................................ 97 3.9.1 TEST * , , =, =* ...................................................................... 98 3.9.2 TEST AUF GLEICHHEIT * = * ................................................................. 98 3.9.3 TEST AUF UNGLEICHHEIT * * ............................................................. 98 3.9.4 ANWENDUNG DER TESTOPERATOREN...................................................... 99 3.10 ARBEITEN - BEARBEITEN EINES STRINGS ............................................................... 99 3.10.1 ASCII-ZEICHEN................................................................................ 99 3.10.2 SONDERZEICHEN - STEUERZEICHEN................................................... 100 3.10.2.1 ARRAY OF STRING BEI PC WORX ........................................................ 100 3.10.3 STRING-BEARBEITUNG....................................................................... 101 3.10.3.1 LEN(STR_NAME)............................................................................ 102 3.10.3.2 LEFT(STR_NAME,INT_ANZAHL) ...................................................... 102 3.10.3.3 RIGHT (STR_NAME,INT_ANZAHL)..................................................... 103 3.10.3.4 MID(STR_NAME,USI_ANZAHL,USI_POS).......................................... 103 3.10.3.5 CON CAT (STR_TEXT 1 ,STR_TEXT2)................................................... 104 3.10.3.6 INSERT(STR_TEXTL,STR_TEXT2) ...................................................... 104 3.10.3.7 DELETE(STR_TEXT,USI_ANZ,USI_POS)............................................ 104 3.10.3.8 REPLACE(STR_TEXTL,STR_TEST2,USI_ANZAHL,USI_POS) ................ 105 3.10.3.9 FIND(STR_TEXTQUELLE,STR_TEXTSUCH)............................................ 105 3.10.3.10 INT_TO_STRING......................................................................... 105 3.10.3.11 STRINGJTOJNT......................................................................... 106 3.11 ZUGRIFF AUF EIN ARRAY - ARBEITEN MIT ZEIGERN (POINTERN) ........................... 107 3.11.1 DEFINITION EINES ARRAYS, DES ZUGRIFFZEIGERS UND DER UEBERWACHUNGSGRENZEN................................................... 107 3.12 AUFRUF EINER FUNKTION ODER EINES FUNKTIONSBAUSTEINS................................. 108 3.12.1 AUFRUF EINES ZAEHLERS..................................................................... 109 3.12.1.1 1. SCHRITT: DIE IN STA LLIE RU N G ........................................................ 109 3.12.1.2 INSTALLIERUNG BEIM TIA PORTAL (DATENBAUSTEIN) ...................... 109 3.12.1.3 ANWENDUNG IM PROGRAMM BEI CODESYS 2 .3 ............................... 110 3.13 DIE KONTROLL- UND SCHLEIFENANWEISUNGEN DES STRUKTURIERTEN TEXTS ........... 112 3.13.1 IF...THEN....................................................................................... 112 3.13.2 GASE-ANWEISUNG, FALL-ENTSCHEIDUNG ODER AUSWAHLANWEISUNG 113 3.13.2.1 WAS GESCHIEHT, WENN DIE BEDINGUNG 2 + MAL ERFUELLT IS T? ............. 114 3.13.3 WHILE...DO - KOPFGESTEUERT ...................................................... 117 3.13.4 REPEAT...UNTIL - FUSSGESTEUERT................................................. 117 3.13.5 FOR...TO...DO - KOPFGESTEUERT ................................................. 119 3.13.6 FOR...TO...BY...DO - KOPFGESTEUERT ........................................ 119 3.13.7 EXIT-ANWEISUNG (ABBRUCH) ........................................................ 120 3.13.8 RETURN....................................................................................... 121 3.13.9 CONTINUE - RUECKSPRUNG ZUR SCHLEIFENBEDINGUNG ................ 121 3.13.10 SCL - GOTO.................................................................................. 122 3.13.11 MISCHEN DER KONTROLL- UND SCHLEIFENSTRUKTUREN........................ 122 3.14 DIE PROGRAMMIEROBERFLAECHE - PROGRAMMIERUNG - BESONDERHEITEN ......... 123 3.14.1 ARBEITEN MIT EINER T ASK ............................................................... 123 3.14.1.1 TASK-VERARBEITUNG DER EINZELNEN SYSTEME .................................. 123 3.14.1.2 ALLGEMEINE UEBERSICHT MOEGLICHER TASK - HERSTELLERUNABHAENGIG . 126 4 ERSTELLUNG EIGENER FUNKTIONEN BZW. FUNKTIONSBAUSTEINE........................ 129 4.1 PROGRAMME - FUNKTIONEN - FUNKTIONSBAUSTEINE (POES) ............................ 131 4.1.1 PROGRAMM E................................................................................... 132 4.1.1.1 PROGRAMME IM CODESYS 2 .3 ......................................................... 132 4.1.1.2 PROGRAMME IM PC WORX - ILC-STEUERUNGEN.............................. 133 4.1.1.3 PROGRAMME IN DER S7-WELT........................................................... 133 4.1.1.4 PROGRAMME IN LOGI.CAD 3 ............................................................ 135 4.1.2 FUNKTION ODER FUNKTIONSBAUSTEIN? .............................................. 136 4.2 ERSTELLEN VON FUNKTIONEN ............................................................................... 136 4.2.1 FUNKTIONEN UNTER CODESYS 2 .3 .................................................... 137 4.2.2 FUNKTIONEN UNTER MULTIPROG (PC W ORX) .................................... 137 4.2.3 FUNKTIONEN MIT DER 87-1200 UNTER DEM TIA P ORTAL .................. 137 4.2.4 FUNKTIONEN UNTER LOGI.CAD 3 ...................................................... 137 4.3 BEISPIELE FUER FUNKTIONEN ............................................................................... 140 4.3.1 ZAEHLEN, WIE VIELE LEUCHTEN (MAX. 4) EINGESCHALTET SIND ............. 140 4.3.1.1 LOESUNG EINER AEHNLICHEN AUFGABE MIT LOGI.CAD 3 ....................... 140 4.3.2 ERWEITERUNG DES VORHERIGEN BEISPIELS UM EINE LEISTUNGSBERECHNUNG .................................................... 142 4.3.3 FC_ WELCHES BIT IST GESETZT?........................................................ 142 4.3.3.1 FC_WBITPOS_T0_USINT IM TIA P ORTAL................................ 142 4.3.3.2 FC_WBITPOS_T0_USINT BEI PC W ORX ................................. 143 4.3.4 FC_ UEBERTRAGEN EINES STATUS-WORDS IN EIN ARRAY OF BOOL ......... 144 4.3.4.1 PC-WORX-LOESUNG ZUR AUFGABE ALS FUNKTIONSBAUSTEIN ............... 144 4.3.4.2 LOESUNG MIT FOR...NEXT IM TIA P O RTA L .................................... 145 4.3.4.3 LOESUNG MIT WHILE...DO BEI CODESYS 2.3................................. 147 4.3.5 FC_ AUSMASKIEREN EINER SCHRITTNUMMER - MATRIXSCHALTWERK.. 148 4.3.5.1 DECODER MATRIX-SCHALTWERK IM TIA PORTAL ............................ 149 4.3.5.2 DECODER MATRIX-SCHALTWERK BEI PC W ORX ............................. 149 4.3.5.3 CODESYS 2 .3 ................................................................................... 150 4.3.6 FUNKTION MIT DATENUEBERGABE ALS STRUKTUR BEI CODESYS 2.3 ....... 151 4.3.7 STROMSTOSS-RELAIS ALS FUNKTION?................................................... 155 4.4 FUNKTIONEN - ZUSAMMENFASSUNG: ARBEITSWEISE BEI TIEFERGEHENDEN KENNTNISSEN..................................................................................................... 155 4.4.1 VERSTECKEN VON EINGANGSVARIABLEN .............................................. 156 4.5 ERSTELLEN VON FUNKTIONSBAUSTEINEN ............................................................... 156 4.5.1 BAUSTEINERSTELLUNG UND SOFTWARE-ENGINEERING ......................... 157 4.6 STROMSTOSS-RELAIS (SSR).................................................................................. 157 4.6.1 DER REALISIERTE SSR-BAUSTEIN MIT SCL IM TIA P O RTAL ................ 158 4.6.2 DIE VARIABLENDEKLARATION - PROGRAMMIERUNG IN S C L ............... 158 4.6.3 KOMMENTARE - DOKUMENTATION IN SCL ...................................... 159 4.6.3.1 ANWENDUNG IM SCL/ST................................................................. 159 4.6.4 SSR MIT SET/RESET BEI PC WORX ............................................... 160 4.6.4.1 ANWENDUNG IN FUP BEI PC W ORX................................................. 160 4.6.4.2 SSR MIT RS - ANWENDUNG IM ST (ONLINE) BEI PC WORX ........... 160 4.7 STEUERUNG EINER LICHTANLAGE - ANWENDUNG VON F B .................................... 160 4.7.1 ENTWURF.......................................................................................... 161 4.7.2 DEFINITION DER DATEN..................................................................... 161 4.7.3 PROGRAMMIERUNG .......................................................................... 162 4.7.4 ANWENDUNG IM KOP/FUP............................................................ 162 4.8 TRENDERKENNUNG.............................................................................................. 163 4.8.1 TRENDERKENNUNG MIT S C L ............................................................ 163 4.8.1.1 VARIABLENDEKLARATION MIT SCL (KAP4_8TRE)............................. 164 4.8.1.2 DER PROGRAMMCODE MIT SCL (KAP4_8TRE) ............................. 164 4.8.1.3 DIE ANWENDUNG IM SCL (KAP4_8TRE)...................................... 165 4.9 ERWEITERTE TRENDERKENNUNG MIT SCL (KAP4_8TRE)................................... 165 4.9.1 VARIABLENDEKLARATION ...................................................................... 166 4.9.1.1 GLOBALER DATENSPEICHER FUER DAS A RCHIV........................................ 167 4.10 ERSTELLEN EINES SKALIERUNGSBAUSTEINS.............................................................. 169 4.10.1 ANWENDUNG DES SKALIERUNGSBAUSTEINS IN DER FUNKTIONSBAUSTEIN-DARSTELLUNG ........................................ 171 4.10.2 ANWENDUNG DES SKALIERUNGSBAUSTEINS IN DER KONTAKTPLAN-DARSTELLUNG.............................................................. 171 4.10.3 AUFRUF DES SKALIERUNGSBAUSTEINS IM STRUKTURIERTEN TEXT ........... 171 4.10.4 EINFACHES BEISPIEL ZUR SKALIERUNG MIT PC W O RX ........................ 172 4.10.4.1 ANWENDUNG SKALIERUNG IM ST MIT PC W ORX ............................. 173 4.11 BAUSTEIN ZUR STRING-VERARBEITUNG ................................................................. 173 4.11.1 SCL-LOESUNG - EINFUEGEN EINER VARIABLEN .................................... 174 4.11.1.1 SPEICHERUNG DER TEXTE IN GLOBALEM DATENBAUSTEIN .................... 174 4.11.1.2 I/O-INTERFACE BZW. VARIABLEN DES BAUSTEINS................................. 175 4.11.1.3 PROGRAMMCODE IN SCL ................................................................. 175 4.11.1.4 ANWENDUNG DES BAUSTEINS NACH AUFRUF (OHNE ARBEITSPARAMETER)......................................................................... 175 4.11.2 CODESYS-LOESUNG MIT EINER VISUALISIERUNG .................................... 176 4.11.3 LOESUNG MIT PC W O RX .................................................................... 176 4.11.3.1 DEKLARATION DES ARRAYS MIT PC WORX.......................................... 177 4.11.3.2 INITIALISIERUNG DER EINZELNEN TEXTE MIT PC WORX........................ 177 4.11.3.3 PROGRAMM DES FB MIT PC WORX................................................... 177 4.11.3.4 ANWENDUNG DES FB - STRING MIT VARIABLEN IN ST MIT PC WORX 178 4.11.4 UNTERSCHIEDE TIA PORTAL, CODESYS 2.3 UND PC WORX ................ 178 4.12 FUNKTIONSBAUSTEINE ZUR ABLAUFSPRACHE....................................................... 179 4.12.1 HINTERGRUENDE GRAFCET, SFC, A S ............................................. 179 4.12.2 HINTERGRUENDE - SPRACHELEMENTE DER ABLAUFSPRACHE .................. 179 4.12.2.1 ARTEN DER VERZWEIGUNG IN EINEM GRAPH ODER CHART ......... 180 4.12.2.2 ABLAUFSPRACHE UND ZYKLUSZEIT DER STEUERUNG ............................. 182 4.12.2.3 MINDESTANFORDERUNGEN - AS FLAGS ............................................. 183 4.12.3 ABLAUFSPRACHE UEBER SCHRITT-MERKER ............................................. 185 4.12.4 ABLAUFSPRACHE - NACHBILDUNG UEBER STATUS-WORD........................ 186 4.12.4.1 LOESUNG CODESYS 2.3 (AUSBAU IN KAPITEL 1 0 )............................... 186 4.12.5 NACHBILDUNG UEBER MATRIXSCHALTWERKE.......................................... 187 4.12.6 NACHBILDUNG UEBER SCHIEBEBEFEHLE............................................... 188 4.12.7 NACHBILDUNG MITTELS CASE...OF................................................. 190 4.12.7.1 AUFBAU EINES SCHRITTS..................................................................... 190 4.12.7.2 REALISIERUNG DER 3-ZONEN-TECHNIK IM CODESYS 2 .3 .................. 191 4.12.7.3 GRUNDAUFBAU EINER SCHRITTKETTE UEBER EIN CASE...OF ................ 191 4.12.7.4 UEBERLAGERTE FUNKTIONEN INITIALISIERUNG/EINFRIEREN .................... 191 4.12.7.5 ALTERNATIWERZWEIGUNG MIT EINER CASE...OF-ANWEISUNG ....... 193 4.12.7.6 SIMULTANVERZWEIGUNG BZW. SIMULTANPROZESS............................... 194 4.12.8 NACHBILDUNG DURCH EIN BIT-ARRAY ............................................... 194 4.12.9 ZUFAHRTSSTEUERUNG MIT CODESYS 2.3 ............................................. 195 4.12.9.1 BEKANNTGABE DER VARIABLEN........................................................... 196 4.12.9.2 GLOBALE VARIABLEN.......................................................................... 196 4.12.9.3 GRUNDBETRIEBSARTEN ...................................................................... 197 4.12.9.4 ZUSAMMENFASSUNG DER WEITERSCHALTBEDINGUNGEN...................... 197 4.12.9.5 DIE WEITERSCHALTUNG..................................................................... 198 4.12.9.6 AUSCODIERUNG NOCKENLEISTE, SCHRITTNUMMER, TEXT .................... 198 4.12.9.7 STEUERUNG DER TIM ER..................................................................... 199 4.12.9.8 ZUWEISUNG DER AUSGAENGE ............................................................. 199 4.12.9.9 DER BAUSTEIN IN DER ANWENDUNG................................................. 199 4.12.10 SCHLUSSBETRACHTUNGEN SCHRITTKETTEN ........................................... 200 5 ANWENDUNG VON ST/SCL M IT FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN .. 201 5.1 BAUSTEINSPRACHE FUER LOGIK, FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE............... 202 5.1.1 EINFACHER FUNKTIONSPLAN (FUP) MIT CODESYS 2 .3 ...................... 202 5.1.2 CFG - CONTINUOUS FUNCTION CHART ............................................. 202 5.1.2.1 CFG - BEISPIELE FUER CODESYS 2 .3 .................................................. 203 5.1.2.2 CFG - BEISPIEL MIT PC W O RX ...................................................... 204 5.2 AUFRUF EINES FUNKTIONSBAUSTEINS IN DER FUP-SPRACHE................................. 204 5.3 AUFRUF IM KONTAKTPLAN (KOP)....................................................................... 205 5.4 AUFRUF IM STRUKTURIERTEN TEXT BZW. SGL ...................................................... 205 5.4.1 ANWENDUNG VON IEC-BAUSTEINEN ............................................... 205 5.4.1.1 EINFACHER AUFRUF MIT K ONSTANTEN ................................................ 206 5.4.1.2 AUFRUF MIT VARIABLEN...................................................................... 206 5.4.1.3 KOMPLEXERER AUFRUF MIT ADRESSIERTEN FELDERN ............................ 206 5.4.1.4 KOMPLEXERER AUFRUF MIT ADRESSIERTEN FELDERN - ABGESETZT ........ 207 5.5 ANWENDUNG SELBST GESCHRIEBENER FUNKTIONSBAUSTEINE................................. 207 5.6 ANWENDUNG VON ST IN DER ABLAUFSPRACHE (AS, SFC ODER GRAFCET) __ 207 5.6.1 DIE ABLAUFSPRACHE - SONDERM ERKER............................................ 208 5.6.1.1 SCHRITTKETTE HAT WEITERGESCHALTET (SFCTRANS) .............................. 209 5.6.1.2 SCHRITTKETTE EINGEFROREN (SFCPAUSE)............................................. 209 5.6.1.3 SCHRITTBETRIEB (SFCTIP)................................................................. 209 5.6.1.4 SFCTIP, SFCTIPMODE................................................................... 209 5.6.1.5 INITIALISIERUNG DER SCHRITTKETTE (SFCINIT) ..................................... 209 5.6.1.6 LOESCHEN DER SCHRITTKETTE (SFCRESET).......................................... 210 5.6.1.7 NACHFUEHREN DER SCHRITTKETTE ........................................................ 210 5.6.1.8 AKTIONEN - WAS IST ZU BEACHTEN?................................................. 210 5.6.2 REGELN IN DER ABLAUFSPRACHE ........................................................ 211 5.6.3 DIE LINEARE SCHRITTKETTE ................................................................. 211 5.6.4 ERGAENZUNG ZU DEN BISHERIGEN SCHRITTKETTEN-AKTIONEN............... 211 5.6.5 WEITERSCHALTBEDINGUNGEN MIT CODESYS 2.3................................. 212 5.6.5.1 SCHRITTE (AKTIONEN)....................................................................... 213 5.6.5.2 ALTERNATIVE VERZWEIGUNG.............................................................. 213 5.6.6 SIMULTANE VERZWEIGUNG................................................................ 214 5.6.7 VERBINDUNG BEIDER VERZWEIGUNGSARTEN ...................................... 215 5.6.8 SPRUENGE........................................................................................... 215 5.6.9 BEISPIEL (MINIMAL ALTERNATIV-VERZWEIGUNG) ........................... 215 5.7 ABLAUFSPRACHE MIT PC W ORX .......................................................................... 217 5.7.1 UEBERSICHT EINER KETTE (CHART ODER GRAPH) .................................. 219 5.7.2 DETAILS - ELEMENTE DES PC WORX SFC.......................................... 221 5.7.3 UNTERSCHIEDE PC WORX ZU CODESYS 2 .3 ...................................... 222 5.7.3.1 UNTERSCHEIDUNG IN DER PROGRAMMIERUNG DER TRANSITION ............ 222 5.7.3.2 UNTERSCHIEDLICHE AKTIONSBEREICHE................................................ 223 5.8 HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN................................................................................. 223 5.8.1 ANWENDUNG DER HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN .................................... 223 5.8.1.1 HERSTELLER-BIBLIOTHEKEN (EASYCONTROL) MIT CODESYS 2.3 .............. 223 5.8.2 WO FINDET DER ANWENDER DIE BIBLIOTHEK? ..................................... 225 5.9 BIBLIOTHEK - ANWENDER FC ODER F B ............................................................. 226 5.9.1 ANWENDER-BAUSTEINE IN PC W ORX............................................... 226 5.9.2 ANWENDER-BAUSTEINE IN CODESYS 2.3 ........................................... 227 5.9.2.1 EXPORT VON FUNKTIONSBAUSTEINEN ODER FUNKTIONEN BEI CODESYS 2 .3 ................................................................................... 228 5 . 92.2 IMPORT/EXPORT VON GLOBALEN VARIABLEN BEI CODESYS 2 .3 ........... 228 5.9.2.3 IMPORT/EXPORT VON STRUKTUREN BEI CODESYS 2.3 ......................... 228 5.9.3 VERWALTEN UND ZUGRIFFE AUF SELBST GESCHRIEBENE BAUSTEINE ....... 228 5.10 STEUERN DER VISUALISIERUNG............................................................................ 229 5.11 OSCAT - EINE BIBLIOTHEK MIT EINEM UMFANGREICHEN ANGEBOT ................... 229 6 KOMPLEXERE DATEN UND DATENSTRUKTUREN.................................................... 231 6.1 STRUKTURIERTE DATEN (SDT).............................................................................. 232 6.1.1 ARRAYS UND STRUKTUREN - VERGLEICH ............................................. 233 6.2 ARRAYS VON STRUKTUREN................................................................................... 234 6.2.1 PROGRAMMTECHNISCHE ANWENDUNG IN EINEM FUNKTIONSBAUSTEIN 235 6.2.1.1 EINE STRUCT WIRD BEKANNT GEGEBEN........................................... 235 6.2.1.2 GLOBALE VARIABLE BILDEN DIE FOERDERBAENDER A B .............................. 236 6.2.1.3 DIE ANWENDUNG EINES FUNKTIONSBAUSTEINS MIT ARRAY VON STRUKTUREN.............................................................................. 236 6.2.2 STRUKTUREN BEI CODESYS 2 .3 .......................................................... 237 6.2.3 STRUKTUREN BEI PC WORX BZW. MULTIPROG .................................... 238 6.2.4 STRUKTUREN BEI DER S7-1200 .......................................................... 239 6.3 STRUKTUREN - BEISPIELE................................................................................... 239 6.3.1 BEISPIEL ZUFAHRTSEINRICHTUNG MIT AMPEL .................................... 239 6.3.2 BEISPIEL KAESEREI.............................................................................. 240 6.3.3 BEISPIEL ABFUELLBETRIEB................................................................... 240 6.3.4 PUMPENMANAGEMENT................................................................... 241 6.3.5 WASSERVERSORGUNG........................................................................ 242 6.4 KOMMUNIKATION ............................................................................................ 243 6.5 MODERNE STRUKTUREN IM ZEITALTER DES INTERNET ............................................. 244 6.5.1 BEISPIEL WASSERVERSORGUNG ........................................................... 244 6.6 STRUKTUREN UND FUNKTIONEN, FUNKTIONSBAUSTEINE SOWIE VISUALISIERUNGEN. 245 7 V ISUALISIERUNG................................................................................................. 247 7.1 VISUALISIERUNG DES 3S-ENTWICKLUNGSSYSTEMS................................................. 247 7.1.1 PROBLEME BEI DER GRUNDMASKE-INBETRIEBNAHME........................ 248 7.1.2 DIE SYSTEM-VARIABLEN (IMPLIZITE VARIABLEN) ............................... 250 7.1.2.1 IMPLIZITE VARIABLEN* DES V IS U .................................................... 253 7.1.2.2 IMPLIZITE VARIABLEN DES SFC........................................................ 253 7.1.3 OBJEKTE - G RUNDLAGEN .................................................................. 253 7.1.3.1 RECHTECK.......................................................................................... 254 7.1.3.2 ABGERUNDETES RECHTECK................................................................. 255 7.1.3.3 WEITERE GRAFISCHE ELEMENTE........................................................... 255 7.1.3.4 VISUALISIERUNG................................................................................. 255 7.1.3.5 SCHALTFLAECHE..................................................................................... 256 7.1.3.6 WMF-DATEI...................................................................................... 257 7.1.3.7 TABELLE ............................................................................................ 258 7.1.3.8 ALARMTABELLE................................................................................... 259 7.1.3.9 AKTIVEX-ELEMENT .......................................................................... 259 7.1.3.10 ZEIGERINSTRUMENT .......................................................................... 260 7.1.3.11 TREND.............................................................................................. 260 7.1.3.12 BALKENANZEIGE................................................................................ 262 7.1.3.13 H ISTOGRAM M .................................................................................. 262 7.1.4 MENUE-STEUERUNG (MASKENUMSCHALTUNG) .................................... 264 7.1.4.1 DIE GRUNDMASKE BZW. STARTMASKE ................................................ 264 7.1.4.2 MASKENUMSCHALTUNG DURCH DEN BEDIENER.................................... 264 7.1.4.3 MASKENUMSCHALTUNG DURCH DIE STEUERUNG.................................. 265 7.1.5 VERSCHIEDENE ANZEIGEN-ZEINGABEMOEGLICHKEITEN........................ 266 7.1.5.1 MOEGLICHE TASTATUREN...................................................................... 267 7.2 DAS KTP 700 (BZW. KTP 600) MIT S7-1200 UND DEM TIA PORTAL ................ 268 7.2.1 GESTALTUNG EINES BILDAUFBAUS ...................................................... 270 7.2.2 BILDER UND BILDUMSCHALTUNGEN..................................................... 271 7.2.3 DIE EIGENSCHAFTEN DER OBJEKTE UND DEREN STEUERBARKEIT ........... 274 7.2.4 VERBINDUNG S7-1200 UND KTP 600/700 (SOFTWARE) .................... 275 7.3 VISUALISIERUNG FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE BEI CODESYS 2 .3 ....... 277 7.3.1 BEKANNTGABE DER STRUKTUREN UND VARIABLEN ............................... 277 7.3.2 DIE FUNKTION ZUM LESEN UND SCHREIBEN .................................... 278 7.3.3 VISU ZUR EINGABE UND ANZEIGE DER MATRIX-ZEILEN .................... 279 7.4 BEISPIEL KAESEREI/TRANSPORTBAENDER MIT CODESYS 2.3 ...................................... 283 7.4.1.1 SCHALTFUNKTION MIT DEM ELEMENT RECHTECK .............................. 284 7.4.1.2 DAS ELEMENT ZEIGER........................................................................ 285 7.4.1.3 DYNAMISIERUNG DES FAHRWAGENS .................................................. 287 7.4.2 BETRACHTUNGEN ZU DEN REGELUNGEN DER KLIM ABAHNEN ............... 287 7.4.2.1 KLIMABAHN - STRUKTUR.................................................................... 288 7.4.3.2 KLIMABAHN - DATEN DER REGLER ALS GLOBALE VARIABLE ............... 289 7.4.3.3 AKTUALISIERUNG DES REGLERS UEBER EINZELNE FUNKTIONEN ............... 289 7.4.3.4 AKTUALISIERUNG DER REGLER UEBER ST, TASKSYSTEM MIT EINER FUNKTION......................................................................................... 289 7.5 WASSERVERSORGUNG - HOEHENSTAND EINES HOCHBEHAELTERS............................... 290 7.6 ZUSAMMENFASSUNG.......................................................................................... 291 8 LINUX-BASIERTE AUTOM ATION........................................................................... 293 8.1 DIE BASIS - DER RASPBERRY PI.......................................................................... 294 8.1.1 RASPBERRY PI-TRAINER................................................................... 294 8.2 EINIGE LINUX-HINWEISE................................................................................... 294 8.2.1 ANMELDUNG DES REVOLUTION P I .................................................... 295 8.2.1.1 SSH-ANMELDUNG........................................................................... 295 8.2.1.2 PICTORY-ANMELDUNG...................................................................... 295 8.2.2 SHUTDOWN....................................................................................... 295 8.2.3 ABFRAGE DER EINGESTELLTEN IP-KONFIGURATION................................. 295 8.2.4 SUDO (SUBSTITUTE USER DO ).......................................................... 296 8.3 WERKZEUGE PUTTY, ADVANCED IP SCANNER ...................................................... 296 8.3.1 ADVANCED IP SCANNER................................................................... 296 8.3.2 P U TTY .............................................................................................. 296 8.3.3 HILFREICHE INTERNET-ADRESSEN ...................................................... 296 8.4 ZUGRIFFE - EINSTELLUNGEN ALS P C ..................................................................... 297 8.5 DIE HARDWARE DES REVOLUTION P I ................................................................... 297 8.5.1 DIE CPU (REVPI CORE )................................................................. 297 8.5.1.1 NEUE CPUS SORGEN FUER MEHR LEISTUNG......................................... 299 8.5.2 VERFUEGBARE I/O-EBENE BZW. PI-M ODULE ...................................... 300 8.5.2.1 REVPI DIO MODUL: 14 EINGAENGE / 14 AUSGAENGE........................... 300 5.5.2.2 REVPI DI MODUL: 16 EINGAENGE .................................................... 301 8.5.2.3 REVPI DO MODUL: 16 AUSGAENGE.................................................... 301 8.5.2.4 KOMMUNIKATIONSMODULE (REVPI G ATES) .................................... 301 8.5.3 DIE VERBINDUNG DER MODULE UEBER PIBRIDGE............................... 302 8.6 DER INTEGRIERTE WEBSERVER.............................................................................. 303 8.6.1 PICTORY.......................................................................................... 303 8.7 LOGI.CAD 3 - AUFBAU DES EDITORS (IDE)........................................................ 304 8.7.1 KONFIGURATION DES ZIELSYSTEMS (HIER REVOLUTION P I) .................. 305 8.7.2 KOSTENLOSE VARIANTE ...................................................................... 305 8.7.3 DIE GLOBALEN VARIABLEN ............................................................... 305 8.7.3.1 DIREKT DEKLARIERTE VARIABLE........................................................... 305 B.7.3.2 GLOBALE VARIABLE IN EINER DATEI DEKLARIEREN ............................... 306 5.7.3.3 LOKALE KONFIGURATION................................................................... 307 5.7.3.4 ZIELSYSTEM-KONFIGURATION............................................................ 307 8.8 LOGI.CAD 3 UND RASPBERRY PI ........................................................................ 307 8.8.1 VARIANTE 1 - EIN-/AUSGAENGE UEBER GPIO ...................................... 308 8.8.2 VARIANTE 2 - EIN-/AUSGAENGE UEBER I2C.......................................... 308 8.8.3 VARIANTE 3 - EIN-/AUSGAENGE UEBER S PI.......................................... 308 8.8.3.1 PIFACE............................................................................................. 308 8.8.3.2 MINITRAINER...................................................................................... 308 8.9 SPIDERCONTROL.................................................................................................. 309 8.9.1 DER WEBSERVER IN DER ANWENDUNG ............................................. 309 8.9.2 SPRACHVERWALTUNG......................................................................... 309 8.9.2.1 EINGABE DER SPRACHELEMENTE BZW. BEGRIFFE ................................. 309 5.9.2.2 DER TASTER (BUTTON)....................................................................... 310 8.9.23 PARAMETRIERUNG............................................................................... 310 8.9.3 ORGANISATION DER SEITEN/MASKEN................................................. 311 8.9.3.1 DEFINITION EINER NEUEN SEITE......................................................... 311 8.93.2 FESTLEGUNG DER STARTSEITE................................................................ 311 5.9.3.3 UMSCHALTUNG/AUFRUF DER SEITEN................................................... 311 8.9.4 OBJEKTE........................................................................................... 311 8.9.4.1 LIGHTS - LEUCHTMELDER.................................................................. 311 5.9.4.2 GAUQUES - ANZEIGEN..................................................................... 312 8.9.43 SWITCHES - SCHALTER....................................................................... 312 8.9.4.4 TEXT FIELDS - TEXTFELDER ................................................................. 313 8.9.43 RECTANGLES - RECHTECKE ................................................................. 313 5.9.4.6 IMAGES - BILDER - PIKTOGRAMME................................................... 314 5.9.4.7 BUTTONS - SCHALTER - STEUERELEMENTE............................................ 314 5.9.4.8 TASTER.............................................................................................. 315 5.9.4.9 EVENTS - EREIGNISSE....................................................................... 315 8.9.4.10 TECHNOLOGIE-SCHEMATA ................................................................. 316 8.10 DAS ZUSAMMENSPIEL DER DATENKOMMUNIKATION.......................................... 318 8.10.1 LOESUNG MITTELS RASPBERRY PI UND MINITRANINER ...................... 319 8.10.2 LOESUNG MITTELS REVOLUTION P I ...................................................... 319 8.11 BEISPIELE ZUR ANWENDUNG.............................................................................. 319 8.11.1 AM PEL ............................................................................................ 319 8.11.1.1 BEISPIEL AUFZUG-KABINENANZEIGE................................................. 320 9 STRUKTURIERTER TEXT IN FAILSAFE-ANWENDUNGEN ......................................... 323 9.1 EINFUEHRUNG - STRUKTURIERTER TEXT IN DER SAFETY-TECHNIK ............................. 323 9.2 PSS 4000 - DIE H ARDWARE.............................................................................. 325 9.2.1 DIE CPU (KOPFSTATION)................................................................. 327 9.3 DIE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG PAS4000 (PILZ AUTOMATION SUITE) ................ 328 9.3.1 EINSTELLUNG DES NETZWERKS ............................................................ 329 9.3.2 DEFINITION DES STEUERUNGSAUFBAUS............................................... 330 9.3.3 EINSTELLUNG DER H ARDW ARE............................................................ 330 9.4 PROGRAMMIERUNG............................................................................................ 332 9.4.1 TASK BZW. TASK-ORGANISATION................................................... 333 9.4.2 VARIABLEN....................................................................................... 334 9.4.2.1 GRUNDVARIABLEN - GRUNDTYPEN ..................................................... 335 9.4.2.2 GLOBALE VARIABLEN.......................................................................... 335 9.4.2.3 ABGELEITETE DATENTYPEN (D D T ) ................................................... 335 9.4.3 POUS NEU ERSTELLEN UND INBETRIEBNEHM EN ................................ 338 9.4.3.1 VARIABLENDEKLARATION ..................................................................... 338 9.4.3.2 AUFBAU EINER STL-POU/ERSTELLUNG DES STL-CODE .................. 340 9.4.4 SCHUETZEN EINER P O U ..................................................................... 340 9.5 ANWENDUNG VERSCHIEDENER PO U ................................................................... 341 9.5.1 BEISPIEL SSR................................................................................... 342 9.5.2 INBETRIEBNAHME - ONLINE-FUNKTION ........................................... 343 9.6 HERSTELLER-BAUSTEINE/ABBILD VON KOMPETENZ UND ERFAHRUNG .................... 344 9.6.1 EINBINDUNG EINES HERSTELLER-BAUSTEINS IN DER STE-SPRACHE ----- 345 9.6.2 UEBERSICHT UEBER DIE HERSTELLERBAUSTEINE ...................................... 347 9.7 ERGAENZUNGEN................................................................................................... 348 9.7.1 NOTWENDIGE DOKUMENTATIONEN................................................... 348 9.8 ZUSAMMENFASSUNG - ABSCHLIESSENDE GEDANKEN ........................................... 348 10 UEBUNGEN STRUKTURIERTER T EXT ...................................................................... 349 10.1 GETESTETE AUSBILDUNGSSYSTEME ...................................................................... 350 10.1.1 ARBEITEN MIT DEM ETHERNET.......................................................... 351 10.1.2 SYSTEM VON PHOENIX CONTACT (ILC 131 STARTERKIT)...................... 352 10.1.3 MINI-TRAINER (S7-1200/TIA PORTAL V I3) MIT EINEM KTP 700 .. 352 10.1.4 TRAINER VON KAFTANMEDIA........................................................ 353 10.1.5 EASYCONTROL (CODESYS)................................................................. 354 10.2 EINFACHE ANWEISUNGEN................................................................................... 354 10.2.1 EINFACHE LOGIK.............................................................................. 354 10.2.1.1 EINFACHE ZUWEISUNG..................................................................... 355 10.2.1.2 AUFRUF VON FUNKTIONSBAUSTEINEN IN ST/SCL (BEISPIEL S7-1200) 355 10.2.1.3 UMCODIERUNG BCD * DEZIMAL................................................... 356 10.2.1.4 STROM-STOSS-RELAIS......................................................................... 358 10.2.2 ANALOG-TECHNIK............................................................................. 358 10.2.2.1 VERGLEICHE....................................................................................... 358 10.2.2.2 CODESYS - ZUWEISEN EINES AUSGANGSWERTS................................. 359 10.2.2.3 TIA PORTAL - BEDINGTES ZUWEISEN EINES AUSGANGSWERTS ............. 359 10.3 LICHTSTEUERUNG - STEUERUNG VON 3 GETRENNTEN BELEUCHTUNGSSTRAENGEN ....... 359 10.3.1 DIE FERTIGEN BAUSTEINE ................................................................... 360 10.3.2 DAS PROGRAMM DER LICHTSTEUERUNG ............................................. 360 10.3.3 VARIABLENDEKLARATION ZUR LICHTSTEUERUNG................................... 361 10.3.3.1 VARIABLENDEKLARATION - CODESYS 2.3 LICHTSTEUERUNG .................. 361 10.3.3.2 VARIABLENDEKLARATION - PC WORX LICHTSTEUERUNG ...................... 362 10.3.3.3 VARIABLENDEKLARATION - TIA PORTAL 87-1200 LICHTSTEUERUNG __ 363 10.3.4 KAPITEL 3B EINE FUNKTION (FC_ANZAHLBIT)................................. 363 10.3.4.1 REALISIERUNG MIT PC WORX (FC_ANZAHLBIT) ........................... 364 10.3.4.2 UEBUNG 10.3.4 MIT DER S7-1200 (FC_ANZAHLBIT)........................ 365 10.3.5 UEBUNG ANZAHL UND LEISTUNG MIT CODESYS WIRD MIT DEM VISU ERWEITERT ........................................................ 366 10.4 LICHTSTEUERUNG MIT VISUALISIERUNG .............................................................. 371 10.4.1 LOESUNG 3S....................................................................................... 371 10.4.1.1 DIE ENTSPRECHENDEN FUNKTIONSBAUSTEINE .................................... 372 10.4.1.2 DIE BILDSCHIRM-MASKE MIT DEN ELEMENTE-NUMMERN............... 372 10.5 ANALOGVERARBEITUNG....................................................................................... 373 10.5.1 LOESUNG PC WORX EXPRESS.............................................................. 373 10.5.1.1 PC WORX - VARIABLENDEKLARATION ................................................. 374 10.5.1.2 PC WORX SKALIERUNGSBAUSTEIN - DAS PROGRAMM........................ 374 10.5.2 LOESUNG TIA PORTAL V I3 ................................................................ 375 10.5.2.1 VARIABLENDEKLARATION TIA PORTAL V13 ................... 375 10.5.2.2 PROGRAMM TIA PORTAL V I3 .......................................................... 376 10.5.3 UMRECHNUNG VON M ASSEINHEITEN .................................................. 376 10.6 ARBEITEN MIT ASCII-ZEICHEN (CODESYS 2 .3 ) ................................................. 376 10.7 ST IN DER SCHRITTTECHNIK - MODELL A M PEL................................................. 380 10.7.1 VARIABLENDEKLARATION..................................................................... 382 10.7.1.1 GLOBALE VARIABLEN........................................................................... 382 10.7.2 DAS PROGRAM M ............................................................................... 384 10.7.2.1 HAUPTPROGRAM M .......................................................................... 384 10.7.2.2 G RA P H ............................................................................................. 385 10.7.2.3 UEBERLAGERTE KONTROLLE DES GRAPHEN ............................................. 386 10.7.3 VISUALISIERUNG................................................................................ 388 10.8 AMPELSTEUERUNG (LOESUNG MIT S7-1200 ) ...................................................... 389 10.8.1 DIE VARIABLENDEKLARATION .............................................................. 390 10.8.2 AMPELSTEUERUNG - PROGRAMM IM TIA PORTAL ............................. 390 10.9 AMPELSTEUERUNG MIT EINEM BEDIENGERAET ERGAENZT........................................ 394 10.9.1 VERNETZUNG IM TIA PORTAL............................................................ 395 11 RASPBERRY PI UND CODESYS 3.X...................................................................... 397 11.1 VORBEREITUNGEN................................................................................................ 397 11.2 NEUERUNGEN BEI CODESYS 3.5 ZU CODESYS 2 .3 ............................................... 398 11.3 ARBEITEN MIT DEN G P IO S................................................................................ 398 11.4 DIE TRAINER / RASPBERRY PI............................................................................. 400 11.4.1 RASPBERRY-PI-TRAINER (SPI-BASIERT) ............................................. 400 11.4.2 RASPBERRY-PI-TRAINER (I2C-BASIERT) ........................................... 401 11.5 AUFBAU EINES PROJEKTS..................................................................................... 402 11.5.1 DIE HARDWARE ............................................................................... 402 11.5.2 ARBEITEN MIT DEM TASK-MANAGER................................................. 403 11.5.3 VARIABLEN....................................................................................... 404 11.5.4 RETAIN DER VARIABLEN..................................................................... 405 11.6 ONLINE-VERBINDUNG ZUM RASPBERRY P I ........................................................ 405 11.6.1 GEZIELTER ZUGRIFF AUF EINEN TEILNEHMER - PASSWORT .................... 405 11.6.2 EINSTELLUNG FUER DEN TEILNEHMER................................................... 406 11.7 BEISPIELE........................................................................................................... 407 11.7.1 DIE EINFACHE ZUWEISUNG ............................................................... 407 11.7.2 AUFRUF EINES BAUSTEIN - KOMPLETT:............................................... 408 11.7.3 AUFRUF EINES BAUSTEINS - IM PROGRAMM VERTEILT ......................... 408 11.7.4 BEISPIEL: STROMSTOSSRELAIS MIT SPI UND CODESYS 3.5 .................. 409 11.7.5 ONLINE-DEBUGGING - EINSTELLUNGEN ............................................. 409 N ACHW ORT.................................................................................................................. 411 STICHWORTVERZEICHNIS 413
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spelling	Kanngießer, Ulrich aut Programmierung mit Strukturierter Text Steuerungs-Funktionsbausteine mit ST oder SCL einfach und schnell erstellen Ulrich Kanngießer Einsteiger 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Berlin ; Offenbach VDE-VERLAG GmbH [2018] © 2018 XXXIII, 418 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm 1 CD-ROM (12 cm) txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Auf dem Cover: "Für Ein- und AWL-Umsteiger". - "Übungsdaten auf CD-ROM!" SCL Programmiersprache (DE-588)4576043-3 gnd rswk-swf ST Programmiersprache (DE-588)106546505X gnd rswk-swf ST Programmiersprache (DE-588)106546505X s SCL Programmiersprache (DE-588)4576043-3 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe, PDF 978-3-8007-4410-7 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=030061423&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
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