Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren: 3. Interdisziplinärer Expertendialog (IEDAS)
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Veröffentlicht: |
Renningen
expert
2018
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Contents / Inhalt
Prelude / Vorwort
1 Effectiveness Analysis / Wirksamkeitsanalyse.1
1.1 ROAR procedure for assessing the performance of Reverse
Autonomous Emergency Braking (R-AEB) systems /
RCAR-Test zur Bewertung von Parkassistenzsystemen mit
Bremseingriff. 1
Helge Kiebach, Gerald-Alexander Beese
1.2 Monetary Effectiveness Assessment of Driver Assistance Systems in
the Field of Parking and Maneuvering /
Monetäre Effektivitätsbewertung von Fahrerassistenzsystemen im
Bereich Parken und Rangieren.17
Julian Schatz, Philip Feig, Johann Gwehenberger, Marcel Borrack, Rolf
Behling, Markus Lienkamp
1.3 Prospective safety assessment of highly automated driving functions
using agent-based traffic simulation /
Wirksamkeitsanalyse automatisierter Fahrfunktionen mittels
agentenbasierter Simulation.40
Lei Wang, Felix Fahrenkrog, Klaus Kompaß
2 Functional Safety / Funktionale Sicherheit.60
2.1 Arguing Safety of Machine Learning for Highly Automated Driving
using Assurance Cases /
Ein Sicherheitsnachweis für Machine-Learning im Kontext des
automatisierten Fahrens.60
Simon Burton, Lydia Gauerhof, Christian Heinzemann, Lutz Buerkle
2.2 Functional Safety of Advanced Driver Assistance Systems: Safety and
Security /
Funktionale Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen:
Safety und Security.75
Max Steiner, Gregor Thomeczek, Oliver Jäger
3 Cyber Security.85
3.1. Secure Vehicle-to-X communication in Europe /
Sichere Vehicle-to-X Kommunikation in Europa.85
Sandro Berndt, Thomas Strubbe, Nicolas Thenée, Markus Ullmann,
Christian Wieschebrink
4 Verification and Validation / Nachweis und Absicherung .101
4.1 Automated Driving: Regulations and Safety Benefits /
Automatisiertes Fahren: Zulassung und Sicherheitsbeitrag.101
Antony Lagrange, Ulrich Veh
4.2 Assisted to Automated Driving - Developing Future Test and Rating
Procedures /
Unterstützung für automatisiertes Fahren / Entwicklung
zukünftigerTest- und Bewertungsverfahren.113
Matthew Avery
5 Effectiveness / Wirksamkeit.122
5.1. Methodology for Effectiveness Assessment of Road Safety Functions /
Methodik zur Bewertung sicherheitserhöhender Fahrfunktionen.122
Günther Prokop, Markus Köbe
5.2. A Simulation Framework for Vehicle Safety Testing /
Ein Simulationsframework für die Absicherung von
Fahrzeugsicherheitsfunktionen. 135
Marcus Müller, Michael Botsch, Dennis Böhmiänder, Wolfgang Utschick
5.3 Method for the efficient testing of future generations of automated
driving functions /
Methodik für das effiziente Testen zukünftiger Generationen
automatisierter Fahrfunktionen.155
Holger Znamiec, Björn Reuber, Roman Henze
6 Human Factors and Methods /
Human Factors und Methoden. .169
6.1 The highly-immersive driving simulator as a tool for validating and
testing of ADAS and automated driving /
Der hochimmersive Fahrsimulator als Werkzeug zur Absicherung und
Bewertung von Assistenzfunktionen und automatisierten Fahr-
funktionen .169
Thomas Tüschen, Günther Prokop
6.2 Take-Over Performance in a Wizard of Oz Vehicle in Level 3
Conditionally Automated Driving /
Übernahmeleistung in einem Wizard of Oz Versuchsträger beim
hochautomatisierten Fahren.187
Christian Gold, Marie-Lene Meyer, Florian Fischer
6.3 Cyclist interaction on the road and its implications for highly
automated vehicle /
Erkenntnisse über das Interaktionsverhalten von Fahrradfahrern im
realen Straßenverkehr - Welche Ableitungen können für das
hochautomatisierte Fahren getroffen werden?.200
Klaus Reinprecht, Oliver Ondrejka
The authors / Die Autoren
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