Verfügbarkeit: Automatisieren mit SIMATIC S7-1200

Automatisieren mit SIMATIC S7-1200: projektieren, programmieren und testen mit STEP 7

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Berger, Hans 1949- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Erlangen Publicis Publishing 2017
Ausgabe:	4. wesentlich überarbeitete und erweiterte Auflage
Schlagworte:	Speicherprogrammierte Steuerung FBS > Programmiersprache SIMATIC SIMATIC S7-400 KOP > Programmiersprache SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7 STEP 7 Automatisierungstechnik Elektrotechnik u. Elektronik Maschinenbau Mess- u. Regeltechnik Regelungstechnik Spezialthemen Maschinenbau Step 7
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	751 Seiten Illustrationen
ISBN:	9783895784699 3895784699

Internformat

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adam_text	1 START DAS AUTOMATISIERUNGSSYSTEM SIMATIC S7-1200 IN DER UEBERSICHT. DIE ENGINEERINGSOFTWARE SIMATIC STEP 7 IN DER UEBERSICHT. ADRESSIERUNG, DATENTYPEN UND PROGRAM M BEARBEITUNG IN DER UEBERSICHT. 2 EINFUEHRUNG IN STEP 7 STEP 7 INSTALLIEREN UND STARTEN. DIE BENUTZEROBERFLAECHE VON STEP 7. DIE GRUNDLAGE DER AUTOMATISIERUNGSLOESUNG: EIN PROJEKT ERSTELLEN UND BEARBEITEN 3 AUTOM ATISIERUNGSSYSTEM SIMATIC 87-1200 DIE BAUGRUPPEN VON SIMATIC S7-1200 IN DER UEBERSICHT: AUFBAU EINES AUTOMATISIERUNGS SYSTEMS, CPU-BAUGRUPPEN, SIGNAL- UND KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPEN. 4 GERAETEKONFIGURATION EINE STATION KONFIGURIEREN, BAUGRUPPEN PARAM ETRIEREN UND STATIONEN VERNETZEN. HARDWARE-OBJEKTE ADRESSIEREN. 5 PROGRAM M BEARBEITUNG WIE SICH DIE CPU-BAUGRUPPE IN DEN B ETRIEBSZUSTAENDEN ANLAUF, RUN UND STOP VERHAELT. WIE DAS ANWENDERPROGRAMM DURCH BAUSTEINE STRUKTURIERT WIRD, WELCHE EIGENSCHAFTEN DIE BAUSTEINE HABEN UND WIE SIE AUFGERUFEN WERDEN, M IT PROGRAMMIEREMPFEHLUNGEN. WIE DAS ANWENDERPROGRAMM BEARBEITET WIRD: ANLAUFVERHALTEN, HAUPTPROGRAMM, ALARMBE ARBEITUNG, FEHLERBEHANDLUNG UND DIAGNOSE. 6 DER PROGRAMMEDITOR OPERANDEN, ADRESSIERUNG UND DATENTYPEN, M IT DER PLC-VARIABLENTABELLE ARBEITEN. PLC-DATENTYPEN, CODEBAUSTEINE UND DATENBAUSTEINE ERSTELLEN UND BEARBEITEN, BAUSTEINE UEBERSETZEN UND PROGRAM M INFORM ATIONEN AUSWERTEN. 7 DIE PROGRAMM IERSPRACHE KONTAKTPLAN KOP DAS CHARAKTERISTISCHE DER KOP-PROGRAMMIERUNG; REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG VON KON TAKTEN; DER EINSATZ VON SPULEN, STANDARD-BOXEN, Q-BOXEN UND EN/ENO-BOXEN. 8 DIE PROGRAMM IERSPRACHE FUNKTIONSPLAN FUP DAS CHARAKTERISTISCHE DER FUP-PROGRAMMIERUNG; BOXEN FUER BINAERE VERKNUEPFUNGEN; DER EIN SATZ VON STANDARD-BOXEN, Q-BOXEN UND EN/ENO-BOXEN. 9 DIE PROGRAMM IERSPRACHE STRUCTURED CONTROL LANGUAGE SCL DAS CHARAKTERISTISCHE DER SCL-PROGRAMMIERUNG; OPERATOREN UND AUSDRUECKE, ARBEITEN M IT BINAER- UND DIGITALFUNKTIONEN, PROGRAM M BEARBEITUNG STEUERN MIT KONTROLLANWEISUNGEN. DIE BESCHREIBUNG DER STEUERUNGSFUNKTIONEN 10 BASISFUNKTIONEN: FUNKTIONEN FUER BINAERSIGNALE: BINAERE VERKNUEPFUNGEN, SPEICHERFUNKTI ONEN, FLANKENAUSWERTUNGEN, ZEIT- UND ZAEHLFUNKTIONEN. 11 DIGITALFUNKTIONEN: FUNKTIONEN FUER DIGITALVARIABLEN: UEBERTRAGUNGS-, VERGLEICHS-, ARITH METIK-, MATHEMATIK-, KONVERTIERUNGS-, SCHIEBE-, LOGIK- UND ZEICHENKETTENFUNKTIONEN. 12 PROGRAMMSTEUERUNG: SPRUNGFUNKTIONEN, BAUSTEINE AUFRUFEN UND BEENDEN, BAUSTEIN PARAM ETER ADRESSIEREN, BESCHAELTEN UND UEBERGEBEN; DATENBAUSTEINFUNKTIONEN 13 ONLINE-BETRIEB, DIAGNOSE UND PROGRAMMTEST EIN PROGRAMM IERGERAET AN DIE PLC-STATION ANSCHLIESSEN, DEN ONLINE-BETRIEB EINSCHALTEN. DIE ANWENDERBAUSTEINE LADEN, AENDERN, LOESCHEN UND VERGLEICHEN. MIT DER HARDWARE-DIAGNOSE ARBEITEN. DAS ANWENDERPROGRAMM TESTEN. MESSWERTAUFZEICHNUNG M IT DER TRACE-FUNKTION. 14 DEZENTRALE PERIPHERIE WIE EIN PROFINET IO SYSTEM, EIN PROFIBUS DP MASTER SYSTEM UND EIN AKTOR/SENSOR-INTER FACE SYSTEM PROJEKTIERT WERDEN UND WELCHE EIGENSCHAFTEN SIE HABEN. DPVI-ALARME. 15 KOMMUNIKATION WELCHE EIGENSCHAFTEN UND WELCHE KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN DIE OPEN USER COMMUNICA- TION, DIE S/-KOMMUNIKATION UND DIE PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION HABEN UND WIE SIE PROJEKTIERT WERDEN. KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN FUER USS-ANTRIEBE, MODBUS RTU UND TCP. 16 VISUALISIERUNG EINFUEHRUNG: DIE BASIC PANELS IN DER UEBERSICHT. START: EIN HMI-PROJEKT EINRICHTEN, DER BEDIENGERAETE-ASSISTENT. VERBINDUNG ZUR PLC: HMI-VARIABLEN UND BEREICHSZEIGER ANLEGEN. BILDER ERSTELLEN: DIE PROJEKTIERUNG DER PROZESSBILDER - VORLAGEN, EBENEN UND BILDWECHSEL. ARBEITEN M IT BILDELEMENTEN: BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE ANORDNEN UND EDITIEREN. EIN MELDESYSTEM PROJEKTIEREN, REZEPTUREN ANLEGEN UND DATENSAETZE UEBERTRAGEN, DIE BENUT ZERVERWALTUNG VERWENDEN, VARIABLEN- UND MELDEARCHIVE EINRICHTEN, AUFGABEN PLANEN. DAS HMI-PROGRAMM FERTIG STELLEN: DAS HMI-PROGRAMM MIT PLC-STATION ODER M IT VARIABLEN TABELLE SIMULIEREN. DAS HMI-PROGRAMM ZUR HMI-STATION UEBERTRAGEN. 17 ANHANG INTEGRIERTE UND TECHNOLOGISCHE FUNKTIONEN: HIGH SPEED COUNTER, IMPULSGENERATOR, MOTION CONTROL, PID CONTROL. MIT TELESERVICE UND TELECONTROL DATEN UEBERTRAGEN. WIE DER WEBSERVER DER CPU-BAUGRUPPE PROJEKTIERT WIRD UND WELCHE MOEGLICHKEITEN ER BIETET. MIT DER DATENPROTOKOLLIERUNG UND M IT REZEPTUREN IN DER PLC-STATION PROZESSWERTE UEBERTRA GEN UND SPEICHERN. MIT DER SIMULATIONSSOFTWARE S7-PLCSIM EIN ANWENDERPROGRAMM OFFLINE TESTEN. 1 EINFUEHRUNG, UE B ERSICH TEN ............................................................................. 21 1.1 UEBERSICHT AUTOMATISIERUNGSSYSTEM S7-1200 ............................................... 21 1.2 UEBERSICHT STEP 7 .......................................................................................... 24 1.3 DATENHALTUNG IM SIMATIC-AUTOMATISIERUNGSSYSTEM.................................. 27 1.4 UEBERSICHT ADRESSIERUNG ............................................................................... 31 1.5 UEBERSICHT DATENTYPEN ................................................................................ 32 1.6 BEARBEITUNG DES ANWENDERPROGRAMMS ...................................................... 35 1.7 BEDIENEN UND BEOBACHTEN MIT PROZESSBILDERN ........................................... 38 2 EINFUEHRUNG IN STEP 7 .................................................................................... 40 2.1 STEP 7 INSTALLIEREN UND STA RTE N ................................................................... 40 2.1.1 STEP 7 INSTALLIEREN .................................................................................. 40 2.1.2 AUTOMATION LICENSE MANAGER ................................................................. 40 2.1.3 STEP 7 BASIC STARTEN ................................................................................ 41 2.2 DIE BENUTZEROBERFLAECHE VON STEP 7 ............................................................ 41 2.2.1 PORTALANSICHT............................................................................................ 41 2.2.2 DIE FENSTER DER PROJEKTANSICHT................................................................ 42 2.2.3 INFORMATIONSSYSTEM ............................................................................... 45 2.2.4 BEDIENOBERFLAECHE ANPASSEN ................................................................... 46 2.2.5 MEHRSPRACHIGE PROJEKTE ......................................................................... 46 2.3 EIN SIMATIC-PROJEKT BEARBEITEN ............................................................. 47 2.3.1 STRUKTURIERTE DARSTELLUNG DER PROJEKTDATEN ........................................... 48 2.3.2 PROJEKTDATEN UND EDITOREN FUER EINE PLC-STATION.................................... 49 2.3.3 MIT PROJEKTEN ARBEITEN . ............................... ............................................ 52 2.3.4 MIT REFERENZPROJEKTEN ARBEITEN ............................................................ 57 2.3.5 MIT BIBLIOTHEKEN ARBEITEN....................................................................... 57 3 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM SIMATIC S7-1200 ............................................... 62 3.1 KOMPONENTEN EINER S7-1200-STATION.......................................................... 62 3.2 CPU-BAUGRUPPEN S7-1200 ........................................................................... 63 3.2.1 CPU-VARIANTEN ........................................................................................ 63 3.2.2 ONBOARD-PERIPHERIE ................................................................................ 65 3.2.3 PROFINET-ANSCHLUSS............................................................................... 66 3.2.4 STATUS-LEUCHTDIODEN............................................................................... 66 3.2.5 SIMATIC MEMORY CARD ........................................................................... 67 3.2.6 ERWEITERUNGEN DER CPU-BAUGRUPPE ...................................................... 67 3.3 SIGNALBAUGRUPPEN........................................................................................ 69 3.3.1 DIGITALEIN-ZAUSGABEBAUGRUPPEN ............................................................. 69 3.3.2 ANALOGEIN-ZAUSGABEBAUGRUPPEN............................................................ 70 3.3.3 EIGENSCHAFTEN DER PERIPHERIEANSCHLUESSE ............................................... 70 3.4 TECHNOLOGIEBAUGRUPPEN ............................................................................ 72 3.4.1 IO-LINK-MASTER........................................................................................ 72 3.4.2 WAEGEMODULE SIWAREX ........................................................................... 73 3.4.3 POWER SIGNAL BOOSTER.............................................................................. 73 3.5 KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPEN..................................................................... 73 3.5.1 PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION .......................................................... 74 3.5.2 PROFIBUS DP ......................................................................................... 74 3.5.3 AKTOR/SENSOR-INTERFACE ............................................................................ 74 3.5.4 INDUSTRIAL REMOTE COMMUNICATION........................................................ 75 3.5.5 KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE RF120C .................... 76 3.6 WEITERE BAUGRUPPEN.................................................................................... 77 3.6.1 ANSCHLUSSVERVIELFACHER ......................................................................... 77 3.6.2 EXTERNE SPANNUNGSVERSORGUNG.............................................................. 77 3.6.3 TS-ADAPTER IE BASIC ................................................................................ 77 3.6.4 SIMULATORMODULE SIM 1274 ................................................................... 78 3.7 SIPEUS 87-1200 ........................................................................................... 79 4 G ERAETEKONFIGURATION................................................................................. 80 4.1 EINFUEHRUNG................................................................................................... 80 4.2 EINE STATION KONFIGURIEREN .......................................................................... 82 4.2.1 EINE PLC-STATION HINZUFUEGEN ............................................................... 82 4.2.2 EINE BAUGRUPPE HINZUFUEGEN................................................................... 82 4.2.3 EINE HMI-STATION HINZUFUEGEN ................................................................. 83 4.3 BAUGRUPPEN PARAM ETRIEREN......................................................................... 84 4.3.1 DIE CPU-EIGENSCHAFTEN PARAM ETRIEREN .................................................. 84 4.3.2 BAUGRUPPEN ADRESSIEREN......................................................................... 87 4.3.3 DIGITALEINGABEN PARAM ETRIEREN ............................................................. 89 4.3.4 DIGITALAUSGABEN PARAMETRIEREN ............................................................. 90 4.3.5 ANALOGEINGABEN PARAMETRIEREN .......................................... 91 4.3.6 ANALOGAUSGABEN PARAMETRIEREN ............................................................ 91 4.3.7 KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPEN PARAM ETRIEREN .................. 92 4.4 HARDWARE-OBJEKTE ADRESSIEREN ................................................................... 92 4.5 KONFIGURATIONSSTEUERUNG PROJEKTIEREN ...................................................... 94 4.6 EINE VERNETZUNG PROJEKTIEREN . .................................................................... 96 4.6.1 EINFUEHRUNG ..................................................... 96 4.6.2 EINE STATION VERNETZEN .......................................................................... 97 4.6.3 TEILNEHMERADRESSEN IN EINEM SUBNETZ .................................................. 99 4.6.4 VERBINDUNGEN....................................................................................... 100 4.6.5 EIN PROFINET-SUBNETZ PROJEKTIEREN .................................................... 103 4.6.6 EIN PROFIBUS-SUBNETZ PROJEKTIEREN .................................................... 106 4.6.7 EIN AS-I-SUBNETZ PROJEKTIEREN ............................................................. 107 5 ANWENDERPROGRAMM B E A RB E ITE N .......................................................... 109 5.1 BETRIEBSZUSTAENDE................................................................................ 109 5.1.1 BETRIEBSZUSTAND STOP........................................................................... 110 5.1.2 BETRIEBSZUSTAND ANLAUF ..................................................................... 111 5.1.3 BETRIEBSZUSTAND RUN............................................................................. 113 5.1.4 REMANENZVERHALTEN VON OPERANDEN .................................................... 113 5.2 ANWENDERPROGRAMM ERSTELLEN ................................................ 114 5.2.1 PROGRAMMBEARBEITUNG......................................................................... 114 5.2.2 STRUKTURIERUNG DES ANWENDERPROGRAMMS........................................... 116 5.2.3 BAUSTEINARTEN........................................................................................ 119 5.2.4 BAUSTEINEIGENSCHAFTEN ....................................... 121 5.2.5 BAUSTEINSCHNITTSTELLE................................... 121 5.2.6 EINEN CODEBAUSTEIN AUFRUFEN ........... ............................................... 126 5.2.7 PROGRAMMIEREMPFEHLUNGEN . ............................................................... 128 5.3 ANLAUFPROGRAMM.......................... 136 5.3.1 ORGANISATIONSBAUSTEINE FUER DAS ANLAUFPROGRAMM....................... 136 5.3.2 BAUGRUPPENADRESSE ERMITTELN . ............................................................. 137 5.4 HAUPTPROGRAMM........................................................................................ 141 5.4.1 ORGANISATIONSBAUSTEINE FUER DAS HAUPTPROGRAMM .............................. 141 5.4.2 PROZESSABBILD-AKTUALISIERUNG .............................................................. 142 5.4.3 ZYKLUSZEIT ................ 143 5.4.4 REAKTIONSZEIT ............................... 146 5.4.5 PROGRAMMBEARBEITUNG STOPPEN ..................................... 147 5.4.6 UHRZEIT ................................................................................................. 148 5.4.7 BETRIEBSSTUNDENZAEHLER......................................................................... 152 5.5 ALARMBEARBEITUNG ................................................................... 154 5.5.1 EINFUEHRUNG ZUR ALARMBEARBEITUNG ...................................................... 154 5.5.2 UHRZEITALARME .................................................................................. 159 5.5.3 VERZOEGERUNGSALARME . .......................................................................... 163 5.5.4 WECKALARME ....................................... 167 5.5.5 PROZESSALARME ........... 170 5.5.6 ALARME ZUR LAUFZEIT ZUORDNEN ............................................................ 173 5.5.7 ALARME UND ASYNCHRONFEHLER VERZOEGERN UND FREIGEBEN ..................... 174 5.5.8 STARTINFORMATION LESEN ...................................................................... 175 5.6 FEHLERBEHANDLUNG, DIAGNOSE ............................................................... 176 5.6.1 FEHLERURSACHEN UND FEHLERREAKTIONEN . ................................................ 176 5.6.2 LOKALE FEHLERBEHANDLUNG ......................................................... 178 5.6.3 ZEITFEHLER OB 8 0 .................... 182 5.6.4 DIAGNOSEALARM OB 82 ........................................................... 183 5.6.5 ZIEHEN/STECKEN-ALARM OB 83 ....................................... 184 5.6.6 BAUGRUPPENTRAEGERFEHLER OB 8 6 ........... 185 5.6.7 DIAGNOSEFUNKTIONEN IM ANWENDERPROGRAMM .................... 186 5.6.8 ANWENDER-DIAGNOSEMELDUNG ERZEUGEN ........... .................. 194 6 PROGRAM M EDITOR....................................................................................... 198 6.1 EINFUEHRUNG . . .............................................................................................. 198 6.2 GLOBALE OPERANDEN, KONSTANTEN UND ADRESSIERUNG ................................. 199 6.2.1 EINGAENGE, PERIPHERIE-EINGAENGE................................................ 199 6.2.2 AUSGAENGE, PERIPHERIE-AUSGAENGE .......................................................... 199 6.2.3 OPERANDENBEREICH M ERKER................................................................... 200 6.2.4 ABSOLUTE ADRESSIERUNG ........................................................................ 202 6.2.5 SYMBOLISCHE ADRESSIERUNG ................................................................. 203 6.2.6 ADRESSIERUNG VON KONSTANTEN ............................................................. 205 6.2.7 INDIREKTE ADRESSIERUNG (UEBERSICHT) .................................................... 206 6.3 DATENTYPEN................................................................................................. 207 6.3.1 DATENTYPEN FUER BITFOLGEN ..................................................................... 207 6.3.2 DATENTYPEN FUER BCD-WERTE................................................................... 207 6.3.3 DATENTYPEN FUER GANZZAHLEN ................................................................. 208 6.3.4 DATENTYPEN FUER GLEITPUNKTZAHLEN ........................................................ 209 6.3.5 DATENTYPEN FUER ZEITWERTE ..................................................................... 210 6.3.6 DATENTYPEN FUER ZEICHEN ....................................................................... 211 6.3.7 DATENTYP ARRAY ............................................................................ 214 6.3.8 DATENTYP STRUCT ................................................................................ 217 6.4 PLC-VARIABLENTABELLE ................................................................................ 219 6.4.1 PLC-VARIABLENTABELLE ANLEGEN UND BEARBEITEN ..................................... 219 6.4.2 PLC-VARIABLEN DEFINIEREN ..................................................................... 219 6.4.3 PLC-VARIABLENTABELLEN VERGLEICHEN...................................................... 222 6.4.4 PLC-VARIABLENTABELLE EXPORTIEREN UND IMPORTIEREN ............................ 222 6.4.5 KONSTANTENTABELLEN.............................................................................. 223 6.5 PLC-DATENTYPEN ....................................................................................... 224 6.5.1 EINEN PLC-DATENTYP PROGRAMMIEREN .................................................. 224 6.5.2 EINEN PLC-DATENTYP ANWENDEN ........................................................... 225 6.5.3 PLC-DATENTYPEN VERGLEICHEN ............................................................... 226 6.5.4 EINEN PLC-DATENTYP UM NUM M ERIEREN ................................................ 227 6.6 EINEN CODEBAUSTEIN PROGRAMMIEREN........................................................ 228 6.6.1 EINEN NEUEN CODEBAUSTEIN ANLEGEN .................................................... 228 6.6.2 ARBEITSBEREICH DES PROGRAMMEDITORS FUER CODEBAUSTEINE..................... 229 6.6.3 BAUSTEINEIGENSCHAFTEN FUER CODEBAUSTEINE FESTLEGEN .......................... 230 6.6.4 EINEN CODEBAUSTEIN SCHUETZEN .......................................... 234 6.6.5 BAUSTEINSCHNITTSTELLE PROGRAMMIEREN ................................................ 237 6.6.6 OPERANDENBEREICH TEMPORAERE LOKALDATEN .................. 240 6.6.7 ALLGEMEINES VORGEHEN BEIM PROGRAMMIEREN DER STEUERUNGSFUNKTION 241 6.6.8 INSTANZDATEN ANLEGEN .......................................................................... 244 6.7 EINEN DATENBAUSTEIN PROGRAMMIEREN ...................................................... 248 6.7.1 EINEN NEUEN DATENBAUSTEIN ANLEGEN.................................................... 248 6.7.2 ARBEITSBEREICH DES PROGRAMMEDITORS FUER DATENBAUSTEINE................... 249 6.7.3 BAUSTEINEIGENSCHAFTEN FUER DATENBAUSTEINE FESTLEGEN . . ...................... 250 6.7.4 DATENVARIABLEN DEKLARIEREN................................................................. 252 6.7.5 DATENVARIABLEN IN GLOBAL-DATENBAUSTEINEN EINGEBEN ........................ 253 6.8 BAUSTEINE UEBERSETZEN ................................................................................ 255 6.8.1 UEBERSETZUNG S TA RTE N ............................................................................. 255 6.8.2 SCL-BAUSTEINE UEBERSETZEN ................................................................... 256 6.8.3 FEHLER NACH DER UEBERSETZUNG BEHEBEN................................................. 256 6.9 PROGRAMMINFORMATIONEN . . ........................................................................ 258 6.9.1 QUERVERWEISLISTE .................................................................................. 258 6.9.2 BELEGUNGSPLAN...................................................................................... 261 6.9.3 AUFRUFSTRUKTUR...................................................................................... 262 6.9.4 ABHAENGIGKEITSSTRUKTUR ......................................................................... 263 6.9.5 KONSISTENZPRUEFUNG ............................................................................... 264 6.9.6 SPEICHERAUSLASTUNG DER CPU ................................................................ 265 7 KONTAKTPLAN KOP ..................................................................................... 266 7.1 EINFUEHRUNG................................................................................................. 266 7.1.1 MIT KONTAKTPLAN PROGRAMMIEREN.......................................................... 266 7.1.2 PROGRAMMELEMENTE DES KONTAKTPLANS ................................................. 272 7.2 BINAERE VERKNUEPFUNGEN MIT KOP PROGRAM M IEREN ..................................... 272 7.2.1 SCHLIESSERKONTAKT UND OEFFNERKONTAKT .................................................. 272 7.2.2 REIHEN- UND PARALLELSCHALTUNG VON KONTAKTEN .................................... 274 7.2.3 T-ABZWEIG, OFFENER PARALLELZWEIG ........................................................ 277 7.2.4 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS NEGIEREN IM KONTAKTPLAN .............................. 278 7.2.5 FLANKENAUSWERTUNG EINER BINAERVARIABLEN IM KONTAKTPLAN ................. 278 7.2.6 GUELTIGKEITSPRUEFUNG EINER GLEITPUNKTVARIABLEN IM KONTAKTPLAN _ _ ___ 279 7.2.7 VERGLEICH VON VARIABLEN IM KONTAKTPLAN ............................................. 280 7.2.8 VARIANT-ZEIGER TESTEN UND VERGLEICHEN IM KONTAKTPLAN..................... 281 7.3 SPEICHERFUNKTIONEN MIT KOP PROGRAMMIEREN ......................................... 282 7.3.1 EINFACHE UND NEGIERENDE SPULE .......................................................... 282 7.3.2 SETZEN- UND RUECKSETZEN-SPULE ............................................................ 283 7.3.3 SPEICHERNDES VERHALTEN DURCH SELBSTHALTUNG ..................................... 284 7.3.4 FLANKENAUSWERTUNG MIT IMPULSAUSGABE IM KONTAKTPLAN ................... 285 7.3.5 MEHRFACHES SETZEN UND RUECKSETZEN (BITFELD FUELLEN) IM KONTAKTPLAN .. 286 7.3.6 SPULEN MIT ZEITVERHALTEN ..................................................................... 286 7.4 Q-BOXEN MIT KOP PROGRAMMIEREN.............................................................. 287 7.4.1 SPEICHER-BOXEN IM KONTAKTPLAN .......................................................... 288 7.4.2 FLANKENAUSWERTUNG DES STROMFLUSSES ........................................... . 288 7.4.3 BEISPIEL BINAERUNTERSETZER IM KONTAKTPLAN........................................... 289 7.4.4 ZEITFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN............................................................ 291 7.4.5 ZAEHLFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN .......................................................... 292 7.5 EN/ENO-BOXEN MIT KOP PROGRAMMIEREN .................................................. 293 7.5.1 FLANKENAUSWERTUNG MIT EINER EN/ENO-BOX ......................................... 293 7.5.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN ........................................... 295 7.5.3 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZAHLENWERTE IM KONTAKTPLAN ............. 296 7.5.4 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZEITWERTE IM KONTAKTPLAN ................... 298 7.5.5 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN ....................................... 298 7.5.6 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN ....................................... 299 7.5.7 SCHIEBEFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN .................................................... 300 7.5.8 LOGIKFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN ........................................................ 300 7.5.9 FUNKTIONEN FUER ZEICHENKETTEN IM KONTAKTPLAN ................................. 301 7.5.10 DIE CALCULATE-BOX IM KONTAKTPLAN ................................................ 302 7.6 PROGRAMMSTEUERUNG MIT KOP................................................................... 302 7.6.1 SPRUNGFUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN...................................................... 303 7.6.2 SPRUNGLISTE IM KONTAKTPLAN................................................................. 304 7.6.3 SPRUNGVERTEILER IM KONTAKTPLAN .......................................................... 304 7.6.4 BAUSTEINENDE-FUNKTION IM KONTAKTPLAN .............................. . ............. 305 7.6.5 BAUSTEINAUFRUF-FUNKTIONEN IM KONTAKTPLAN ....................................... 306 8 FUNKTIONSPLAN FUP ................................................. 308 8.1 EINFUEHRUNG................................................................................................. 308 8.1.1 MIT FUNKTIONSPLAN PROGRAMMIEREN...................................................... 308 8.1.2 PROGRAMMELEMENTE DES FUNKTIONSPLANS ............................................. 314 8.2 BINAERE VERKNUEPFUNGEN MIT FUP PROGRAMMIEREN ..................................... 314 8.2.1 ABFRAGE AUF SIGNALZUSTAND 1 UND AUF SIGNALZUSTAND 0 ................. 314 8.2.2 EINE BINAERE VERKNUEPFUNG IM FUNKTIONSPLAN PROGRAMMIEREN ........... 316 8.2.3 T-ABZWEIG IM FUNKTIONSPLAN................................ . ............................. 319 8.2.4 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS NEGIEREN IM FUNKTIONSPLAN .......................... 319 8.2.5 FLANKENAUSWERTUNG EINER BINAERVARIABLEN IM FUNKTIONSPLAN ............. 321 8.2.6 GUELTIGKEITSPRUEFUNG EINER GLEITPUNKTVARIABLEN IM FUNKTIONSPLAN ___ 321 8.2.7 VERGLEICH VON VARIABLEN IM FUNKTIONSPLAN ................................. ....... 322 8.2.8 VARIANT-ZEIGER TESTEN UND VERGLEICHEN IM FUNKTIONSPLAN ............... 323 8.3 STANDARD-BOXEN MIT FUP PROGRAMMIEREN ................................................ 324 8.3.1 ZUWEISUNG UND NEGIERENDE ZUWEISUNG . .............................................. 324 8.3.2 SETZEN-UND RUECKSETZEN-BOX ............................................................... 326 8.3.3 FLANKENAUSWERTUNG MIT IMPULSAUSGABE IM FUNKTIONSPLAN ............... 326 8.3.4 MEHRFACHES SETZEN UND RUECKSETZEN (BITFELD FUELLEN) IM FUNKTIONSPLAN 327 8.3.5 STANDARDBOXEN MIT ZEITVERHALTEN ........................................................ 328 8.4 Q-BOXEN MIT FUP PROGRAMMIEREN ............................................................. 329 8.4.1 SPEICHER-BOXEN IM FUNKTIONSPLAN ...................................................... 329 8.4.2 FLANKENAUSWERTUNG DES VERKNUEPFUNGSERGEBNISSES ............................ 330 8.4.3 BEISPIEL BINAERUNTERSETZER IM FUNKTIONSPLAN ....................................... 330 8.4.4 ZEITFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN........................................................ 331 8.4.5 ZAEHLFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ...................................................... 333 8.5 EN/ENO-BOXEN MIT FUP PROGRAMMIEREN .................................................. 334 8.5.1 FLANKENAUSWERTUNG MIT EINER EN/ENO-BOX ......................................... 334 8.5.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ....................................... 336 8.5.3 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZAHLENWERTE IM FUNKTIONSPLAN ......... 338 8.5.4 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZEITWERTE IM FUNKTIONSPLAN ............... 339 8.5.5 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ................................. . 340 8.5.6 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ................................... 340 8.5.7 SCHIEBEFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ................................................ 341 8.5.8 LOGIKFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN .................................................... 342 8.5.9 FUNKTIONEN FUER ZEICHENKETTEN IM FUNKTIONSPLAN .............................. 343 8.5.10 DIE CALCULATE-BOX IM FUNKTIONSPLAN ............................................. 344 8.6 PROGRAMMSTEUERUNG MIT FUP ................................................................. 344 8.6.1 SPRUNGFUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN .................................................. 344 8.6.2 SPRUNGLISTE IM FUNKTIONSPLAN.............................................................. 346 8.6.3 SPRUNGVERTEILER IM FUNKTIONSPLAN ...................................................... 347 8.6.4 BAUSTEINENDE-FUNKTION IM FUNKTIONSPLAN ......................................... 347 8.6.5 BAUSTEINAUFRUF-FUNKTIONEN IM FUNKTIONSPLAN ................................... 347 9 STRUCTURED CONTROL LANGUAGE SCL ......................................................... 350 9.1 EINFUEHRUNG................................................................................................. 350 9.1.1 MIT SCL PROGRAMM IEREN....................................................................... 350 9.1.2 SCL-ANWEISUNGEN UND OPERATOREN .................................................... 355 9.1.3 DATENTYP-KONVERTIERUNG BEI SCL ........................................................ 357 9.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN........................................................................... 359 9.2.1 WERTZUWEISUNG EINER BINAERVARIABLEN .................................................. 359 9.2.2 FLANKENAUSWERTUNG BEI SCL ............................................................... 360 9.2.3 WERTZUWEISUNG EINER DIGITALVARIABLEN................................................. 361 9.2.4 UEBERTRAGEN VON VARIANT-VARIABLEN BEI SCL ....................................... 362 9.2.5 DATENBEREICHE UEBERTRAGEN UND FUELLEN .................................................. 363 9.2.6 BYTES TAUSCHEN ................................................ 363 9.2.7 DATENUEBERTRAGUNG MIT PEEK UND POKE ............................................... 364 9.3 LOGISCHE AUSDRUECKE UND LOGIKFUNKTIONEN .......................................... 366 9.3.1 BINAERE VERKNUEPFUNGEN MIT SCL PROGRAMMIEREN ................................ 366 9.3.2 WORTVERKNUEPFUNGEN BEI SCL ............................................................... 369 9.3.3 CODIER-, AUSWAHL- UND BEGRENZERFUNKTIONEN BEI SCL .......................... 370 9.4 ARITHMETISCHE AUSDRUECKE........................................................................... 371 9.4.1 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN BEI SCL ...................................................... 371 9.4.2 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN BEI SCL .................................................... 372 9.5 VERGLEICHSAUSDRUECKE.................................................................................. 373 9.5.1 VERGLEICHSFUNKTIONEN BEI SCL .............................................................. 373 9.5.2 VARIANT-ZEIGER TESTEN ......................................................................... 373 9.6 WEITERE FUNKTIONEN FUER SCL....................................................................... 375 9.6.1 ZEITFUNKTIONEN BEI SCL......................................................................... 375 9.6.2 ZAEHLFUNKTIONEN BEI SCL ................................................................... 375 9.6.3 SCHIEBEFUNKTIONEN BEI SCL ............................................................. 377 9.6.4 ZEICHENKETTENFUNKTIONEN BEI SCL ...................................................... 378 9.7 PROGRAMMSTEUERUNG MIT SCL ................................................................... 378 9.7.1 KONTROLLANWEISUNGEN . .......................................................................... 378 9.7.2 BAUSTEINENDE-FUNKTION BEI SCL .......................................................... 389 9.7.3 AUFRUF EINER FUNKTION (FC) BEI SCL .................................................... 389 9.7.4 AUFRUF EINES FUNKTIONSBAUSTEINS (FB) BEI SCL ................................... 390 9.7.5 VERSORGUNG VON PARAMETERN ............................................................... 391 9.8 ARBEITEN MIT QUELLDATEIEN ......................................................................... 392 10 B ASISFUNKTIONEN ................................. 396 10.1 BINAERE VERKNUEPFUNGEN.............................................. ............................. 396 10.1.1 EINFUEHRUNG . .................................. 396 10.1.2 ARBEITEN MIT BINAERSIGNALEN ........... . ........................................ ......... 397 10.1.3 UND-FUNKTION, REIHENSCHALTUNG ...................................................... 399 10.1.4 ODER-FUNKTION, PARALLELSCHALTUNG ................... . ........................ ....... 399 10.1.5 EXKLUSIV-ODER-FUNKTION, ANTIVALENZFUNKTION ................ 402 10.1.6 VERKNUEPFUNGSERGEBNIS NEGIEREN, NOT-KONTAKT ......... ...................... 402 10.2 SPEICHERFUNKTIONEN ......................................................... 403 10.2.1 EINFUEHRUNG . . . ...................................................................... . ............. 403 10.2.2 EINFACHE UND NEGIERENDE SPULE, ZUWEISUNG...... ............................... 404 10.2.3 EINZELNES SETZEN UND RUECKSETZEN .................................................... 404 10.2.4 MEHRFACHES SETZEN UND RUECKSETZEN ................. .......................... . 406 10.2.5 VORRANGIGES SETZEN UND RUECKSETZEN, SPEICHER-BOXEN ...................... 407 10.3 FLANKENAUSWERTUNGEN ...................................................................... 407 10.4 ZEITFUNKTIONEN . ....................................................................................... 413 10.4.1 WISSENSWERTES ZU ZEITFUNKTIONEN...................................................... 413 10.4.2 IMPULSBILDUNG TP ............. ....................................... . ........................ 414 10.4.3 EINSCHALTVERZOEGERUNG TON ............................. 415 10.4.4 AUSSCHALTVERZOEGERUNG TOF .......................... .. ................................. 416 10.4.5 AKKUMULIERENDE EINSCHALTVERZOEGERUNG TONR ....... ........................ . 418 10.4.6 EINE ZEITFUNKTION MIT EINER ZEITDAUER LA D E N ....... ..... ........................ 419 10.4.7 EINE ZEITFUNKTION ZURUECKSETZEN ....................................... . . . . ......... 419 10.5 ZAEHLFUNKTIONEN.............................................. 420 10.5.1 WISSENSWERTES ZU ZAEHLFUNKTIONEN . .......................................... . ......... 420 10.5.2 VORWAERTSZAEHLER CTU ....................................................... 422 10.5.3 RUECKWAERTSZAEHLER CTD ................... . . ................................................ 423 10.5.4 VORWAERTS-RUECKWAERTSZAEHLER CTUD . ................................................... 424 11 DIGITALFUNKTIONEN ............................................................................ 426 11.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN . . ........................ 426 11.1.1 VARIABLE KOPIEREN, MOVE- UND S_MOVE-BOX BEI KOP UND FU P ......... 427 11.1.2 WERTZUWEISUNGEN BEI SCL ................................................................. 429 11.1.3 VARIANT-VARIABLE LESEN UND SCHREIBEN .................... ........................ 431 11.1.4 DATENBEREICH KOPIEREN MIT MOVE_BLK_VARIANT ......................... 432 11.1.5 DATENBEREICH KOPIEREN MIT MOVE_BLK UND UMOVE_BLK ................. 433 11.1.6 DATENBEREICH FUELLEN MIT FILL_BLK UND UFILL_BLK ........................ . 435 11.1.7 VARIABLE VON UND ZU EINEN BYTE-FELD UEBERTRAGEN ............... . ............ 437 11.1.8 VARIABLE VON UND ZU EINEM BITFELD UEBERTRAGEN ....... ......................... 440 11.1.9 BYTE-REIHENFOLGE AENDERN ................................................................... 442 11.1.10 BEREICHSGRENZEN ERMITTELN .......................................... 442 11.2 VERGLEICHSFUNKTIONEN . ...... 442 11.2.1 VERGLEICH VON VARIABLENWERTEN ............................... . ................ . 443 11.2.2 BEREICHSVERGLEICH (KOP, FUP) . ........................ .. ........................ ....... 445 11.2.3 GLEITPUNKT-VARIABLE TESTEN (KOP, FUP) ............................................... 445 11.2.4 VARIANT-ZEIGER TESTEN (KOP, FUP) .................................................... 446 11.2.5 VARIANT-ZEIGER TESTEN (SCL) .............................................................. 448 11.3 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZAHLENWERTE ...................... .................... 451 11.3.1 GRUNDRECHNUNGSARTEN .................................... . . ............................... 451 11.3.2 DIVISION MIT REST ALS ERGEBNIS MOD .................................................. 453 11.3.3 DEKREMENTIEREN DEC, INKREMENTIEREN INC ....................................... 453 11.4 ARITHMETISCHE FUNKTIONEN FUER ZEITWERTE................................................. 454 11.4.1 ADDITION T_ADD ................. . .................................... .............. . ......... 454 11.4.2 SUBTRAKTION T_SUB ........................................................................ 455 11.4.3 DIFFERENZ T_DIFF ........................................................... 456 11.4.4 ZUSAMMENFASSEN T COMBINE ............................................................ 456 11.5 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN ................................................................... 456 11.5.1 WINKELFUNKTIONEN SIN, COS, TAN ................. . .............. . .................. 457 11.5.2 ARCUSFUNKTIONEN ASIN, ACOS, ATAN .............................. . .................. 458 11.5.3 QUADRAT BILDEN SQR ........................................................................... 458 11.5.4 QUADRATWURZEL ZIEHEN SQRT .................................................. ........... 458 11.5.5 POTENZIEREN ZUR BASIS E EXP ............................................................... 459 11.5.6 NATUERLICHEN LOGARITHMUS BERECHNEN LN ........................................... 459 11.5.7 NACHKOMMASTELLEN EXTRAHIEREN FRAG ............................................... 460 11.5.8 POTENZIEREN ZU EINER BELIEBIGEN BASIS EXPT ..................................... 460 11.5.9 ABSOLUTWERTBILDUNG ABS ................................................................... 460 11.5.10 NEGATION NEC .......................................................................... 460 11.6 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN (DATENTYPWANDLUNG) .................................. 461 11.6.1 IMPLIZITE DATENTYPKONVERTIERUNG .................................................... 462 11.6.2 VARIABLEN UEBERLAGERN (DATENTYPSICHTEN) . .................................... 464 11.6.3 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN CONVERT, S_CONV UND T_CONV ........... 466 11.6.4 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN FUER GLEITPUNKTZAHLEN .............................. 472 11.6.5 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN STRG_TO_CHARS UND CHARS_TO_STRG . 473 11.6.6 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN STRG_VAL UND VAL_STRG . ...................... 475 11.6.7 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN ATH UND HTA .......................................... 478 11.6.8 KONVERTIERUNGSFUNKTIONEN SCALE_X UND NORM X .......................... 480 11.7 SCHIEBEFUNKTIONEN .................................................................................. 480 11.8 LOGIKFUNKTIONEN .................... 483 11.8.1 WORTVERKNUEPFUNGEN ........................................................................... 483 11.8.2 INVERTIEREN INVERT ............................................ 485 11.8.3 CODIERFUNKTIONEN DECO UND ENCO .................................................... 485 11.8.4 AUSWAHLFUNKTIONEN SEL, MUX UND DEMUX . ....................................... 487 11.8.5 AUSWAHLFUNKTIONEN MIN UND MAX . .............................................. . 488 11.8.6 BEGRENZER LIMIT . ...................................................................... 490 11.9 ZEICHENKETTEN BEARBEITEN ....................................................................... 490 11.10 RECHNEN MIT DER CALCULATE-BOX (KOP, FUP) ..................................... 496 11.11 SYMBOLNAMEN LE S E N ........................................................... 498 12 PROGRAM M STEUERUNG................................................................................ 503 12.1 SPRUNGFUNKTIONEN .................................................................................. 503 12.1.1 SPRUNG ABHAENGIG VOM VERKNUEPFUNGSERGEBNIS (KOP, FUP) ............... 504 12.1.2 SPRUNGLISTE JMP_LIST (KOP, FUP) ...................................................... 505 12.1.3 SPRUNGVERTEILER SWITCH (KOP, FUP) ................................................ 506 12.1.4 ABSOLUTER SPRUNG GOTO (SCL) .......................................................... 507 12.2 BAUSTEINENDE-FUNKTION .......................................................................... 508 12.3 AUFRUF VON CODEBAUSTEINEN ................................................................... 509 12.3.1 WISSENSWERTES ZUM BAUSTEINAUFRUF ................................................ 509 12.3.2 AUFRUF EINER FUNKTION (FC) ..................................................... 510 12.3.3 AUFRUF EINES FUNKTIONSBAUSTEINS (FB) ................................................ 510 12.3.4 ASYNCHRON ARBEITENDE SYSTEMBAUSTEINE............................................. 511 12.3.5 EN/ENO-MECHANISMUS ....................................................................... 513 12.4 ARBEITEN MIT BAUSTEINEN .......................................................................... 515 12.4.1 BAUSTEINE MIT OPTIMIERTEM UND STANDARDZUGRIFF ........................ . 515 12.4.2 DATENTYPEN DER LOKALEN VARIABLEN .................................................... 517 12.4.3 BAUSTEINPARAMETER ADRESSIEREN ........................................................ 519 12.4.4 BAUSTEINPARAMETER VERSORGEN............................................................ 521 12.4.5 PARAMETERTYP VARIANT ..................................................................... 523 12.4.6 UEBERGABE VON BAUSTEINPARAMETERN .................................................. 525 12.5 DATENBAUSTEINFUNKTIONEN ....................................................................... 528 12.5.1 HARDWARE-DATENTYP DB_ANY ............................................................. 529 12.5.2 KONVERTIERUNG VON DB_ANY......................................................... 530 12.5.3 OPERANDENBEREICH D ATEN ................................................................... 531 12.5.4 ADRESSIERUNG VON DATENBAUSTEINEN .................................................. 533 12.5.5 DATENBAUSTEINATTRIBUTE LESEN ........................................................... 534 12.5.6 CPU-DATENBAUSTEINE .......................................................................... 535 12.5.7 LADESPEICHER LESEN UND SCHREIBEN...................................................... 538 13 ONLINE-BETRIEB, DIAGNOSE UND T E S T ........................................................ 542 13.1 PROGRAMMIERGERAET AN DIE PLC-STATION ANSCHLIESSEN................................ 543 13.2 PROJEKTDATEN UEBERTRAGEN ........................................................................ 545 13.2.1 DIE PROJEKTDATEN ERSTMALIG LADEN ...................................................... 546 13.2.2 DIE PROJEKTDATEN NACHLADEN............................................................... 548 13.2.3 DAS ANWENDERPROGRAMM SCHUETZEN .................................................. 549 13.2.4 MIT ONLINE-PROJEKTDATEN ARB EITEN ...................................................... 552 13.2.5 MIT DER MEMORY CARD ARBEITEN .......................................................... 554 13.3 MIT BAUSTEINEN IM ONLINE-BETRIEB ARBEITEN ........... ................................. 557 13.3.1 EINFUEHRUNG......................................................................................... 557 13.3.2 EINEN ONLINE-BAUSTEIN BEARBEITEN...................................................... 558 13.3.3 EINEN BAUSTEIN LADEN UND ZURUECKLADEN ............................................. 559 13.3.4 OHNE REINITIALISIERUNG LA D E N ............................................................. 560 13.3.5 MIT MOMENTAUFNAHMEN ARBEITEN........................................................ 562 13.3.6 MIT EINSTELLWERTEN ARBEITEN ............................................................... 563 13.3.7 BAUSTEINE VERGLEICHEN ....................................................................... 565 13.4 HARDWARE-DIAGNOSE ................................................................................ 568 13.4.1 STATUS-ANZEIGEN AN DEN BAUGRUPPEN................................................. 569 13.4.2 DIAGNOSEFENSTER.................................................................................. 570 13.4.3 DIAGNOSEPUFFER .................................................................................. 571 13.4.4 ONLINE-TOOLS........................................................................................ 572 13.4.5 WEITERE DIAGNOSE-INFORMATIONEN UEBER DAS PROGRAMMIERGERAET ......... 573 13.5 ANWENDERPROGRAMM TESTEN ..................................................................... 574 13.5.1 AUFRUFUMGEBUNG DEFINIEREN .............................................................. 575 13.5.2 TESTEN MIT PROGRAMMSTATUS .............................................................. 575 13.5.3 PLC-VARIABLEN BEOBACHTEN ................................................................. 580 13.5.4 DATENVARIABLEN BEOBACHTEN UND STEU ERN ........................................... 580 13.5.5 TESTEN MIT BEOBACHTUNGSTABELLEN ...................................................... 581 13.5.6 TESTEN MIT DER FORCE-TABELLE .............................................................. 588 13.6 MESSWERTAUFZEICHNUNG MIT DER TRACE-FUNKTION ..................................... 591 13.6.1 EINFUEHRUNG.......................................................................................... 591 13.6.2 ERSTELLEN DER TRACE-KONFIGURATION ...................................................... 591 13.6.3 MESSWERTE AUFZEICHNEN....................................................................... 592 13.6.4 MESSUNGEN AUSWERTEN......................................................................... 593 13.6.5 MESSUNGEN SPEICHERN......................................................................... 595 14 DEZENTRALE P ERIP H ERIE.................................................................... 596 14.1 EINFUEHRUNG, UEBERSICHT ............................................................................. 596 14.2 PROFINET IO ........................................................................................... 597 14.2.1 KOMPONENTEN VON PROFINET IO ........................................................ 597 14.2.2 ADRESSEN BEI PROFINET IO ................................................................. 599 14.2.3 PROFINET IO PROJEKTIEREN ................................................................. 601 14.2.4 ECHTZEIT-KOMMUNIKATION BEI PROFINET IO ....................................... 606 14.3 PROFIBUS DP ........................................................................................... 607 14.3.1 KOMPONENTEN VON PROFIBUS D P ........................................................ 607 14.3.2 ADRESSEN BEI PROFIBUS DP ............................................................... 610 14.3.3 PROFIBUS DP PROJEKTIEREN ................................................................. 612 14.4 SYSTEMBAUSTEINE FUER PROFINET IO UND PROFIBUS D P ............................ 615 14.4.1 PERIPHERIEDATEN LESEN UND SCHREIBEN................................................. 615 14.4.2 DATENSAETZE UEBERTRAGEN....................................................................... 618 14.4.3 DEZENTRALE STATION AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN ....................................... 621 14.5 DPV1-ALARME .............................................. : .......................................... 622 14.6 AKTOR/SENSOR-INTERFACE ............................................................................ 624 14.6.1 KOMPONENTEN VON AKTOR/SENSOR-INTERFACE ......................................... 624 14.6.2 AS-I-MASTER CM 1243-2 PROJEKTIEREN .................................................. 624 14.6.3 AKTOR/SENSOR-INTERFACE PROJEKTIEREN .................................................. 624 14.6.4 SCHNITTSTELLE ZUM ANWENDERPROGRAMM............................................. 626 15 K OM M UNIKATION..................................................................................... 628 15.1 UEBERSICHT ................................................................................................. 628 15.2 OPEN USER COMMUNICATION..................................................................... 631 15.2.1 GRUNDLAGEN......................................................................................... 631 15.2.2 DATENSTRUKTUR DER OPEN USER COMMUNICATION ................................. 631 15.2.3 VERBINDUNG AUFBAUEN UND DATEN SENDEN MIT TSEND_C ................... 632 15.2.4 VERBINDUNG AUFBAUEN UND DATEN EMPFANGEN MIT TRCV_C ............... 634 15.2.5 OPEN USER COMMUNICATION PROJEKTIEREN........................................... 636 15.2.6 WEITERE FUNKTIONEN FUER DIE OPEN USER COMMUNICATION ................... 637 15.3 S7-KOMMUNIKATION .................................................................... 639 15.3.1 GRUNDLAGEN......................................................................................... 639 15.3.2 DATENAUSTAUSCH MIT GET UND PUT...................................................... 640 15.3.3 S7-KOMMUNIKATION PROJEKTIEREN........................................................ 642 15.4 PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION............................................................ 643 15.4.1 EINFUEHRUNG IN DIE PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION ........................ 643 15.4.2 KONFIGURIEREN DER KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CM 1241 ................. 643 15.4.3 FUNKTIONEN FUER DIE PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION ........................ 646 15.5 WEITERE KOMMUNIKATIONSFUNKTIONEN...................................................... 649 15.5.1 USS-PROTOKOLL FUER ANTRIEBE................................................................. 649 15.5.2 MODBUSRTU ....................................................................................... 651 15.5.3 MODBUS TC P ....................................................................................... 653 16 V ISUALISIERUNG............................................................... 16.1 EINFUEHRUNG IN DIE VISUALISIERUNG ................................. 16.1.1 UEBERSICHT HMI PANELS IN STEP 7 (TIA PORTAL) ........... 16.1.2 EIN PROJEKT MIT EINER HMI-STATION ANLEGEN ............... 16.1.3 QUERVERWEISE FUER HMI-OBJEKTE ................................ 16.2 HMI-VARIABLEN UND BEREICHSZEIGER ANLEGEN................... 16.2.1 EINFUEHRUNG HMI-VARIABLEN ....................................... 16.2.2 EINE HMI-VARIABLE ANLEGEN ....................................... 16.2.3 EINEN BEREICHSZEIGER ANLEGEN ................................. 16.3 PROZESSBILDER PROJEKTIEREN............................................. 16.3.1 EINFUEHRUNG IN DIE PROJEKTIERUNG VON PROZESSBILDERN 16.3.2 ARBEITSFENSTER FUER PROZESSBILDER .............................. 16.3.3 ARBEITEN MIT BILDEBENEN........................................... 16.3.4 ARBEITEN MIT VORLAGEN .............................................. 16.3.5 ARBEITEN MIT FUNKTIONSTASTEN ................................. 16.3.6 EIN NEUES BILD ANLEGEN ............................................. 16.3.7 EINEN BILDWECHSEL PROJEKTIEREN 16.3.8 ARBEITEN MIT OBJEKTEN IN PROZESSBILDERN ................. 16.3.9 BILDOBJEKTE ZUR LAUFZEIT VERAENDERN .......................... 16.3.10 BASISOBJEKTE FUER DIE BILDPROJEKTIERUNG................... 656 656 657 659 661 663 663 664 665 667 667 668 668 669 670 672 672 673 674 674 16.4 BEDIEN- UND BEOBACHTUNGSFUNKTIONEN .................................................... 675 16.4.1 EINGABE UND ANZEIGE VON PROZESSWERTEN ........................................... 675 16.4.2 ARBEITEN MIT MELDUNGEN..................................................................... 678 16.4.3 ARBEITEN MIT REZEPTUREN..................................................................... 687 16.4.4 ARBEITEN MIT DER BENUTZERVERWALTUNG ............................................... 692 16.4.5 ARBEITEN MIT ARCHIVEN ....................................................................... 695 16.4.6 AUFGABEN PLANEN ................................................................................ 697 16.5 HMI-PROJEKTIERUNG FERTIG STELLEN.............................................................. 697 16.5.1 HMI-PROJEKTIERUNG UEBERSETZEN (KONSISTENZPRUEFUNG) ........................ 697 16.5.2 SIMULATION DER HMI-PROJEKTIERUNG .................................................... 698 16.5.3 PROJEKTIERUNG IN DIE HMI-STATION LADEN ............................................. 699 16.5.4 WARTUNG DER HMI-STATION ................................................................... 701 17 A N H A N G .................................................................................................... 704 17.1 INTEGRIERTE UND TECHNOLOGISCHE FUNKTIONEN ........................................... 704 17.1.1 HIGH SPEED COUNTER (HSC) ................................................................. 704 17.1.2 IMPULSGENERATOR ................................................................................ 710 17.1.3 TECHNOLOGIEOBJEKTE FUER MOTION CONTROL ............................................. 713 17.1.4 TECHNOLOGIEOBJEKTE FUER PID CONTROL .................................................. 718 17.2 FERNVERBINDUNG MIT TELESERVICE ............................................................ 722 17.3 TELECONTROL MIT CP 1242-7 ....................................................................... 724 17.4 WEBSERVER ............................................................................................... 726 17.4.1 WEBSERVER AKTIVIEREN........................................................................... 726 17.4.2 ZUGRIFF AUF DEN WEBSERVER ................................................................. 726 17.4.3 STANDARD-WEBSEITEN............................................................................. 727 17.5 DATEN PROTOKOLLIEREN UND MIT REZEPTUREN ARB EITEN ................................ 729 17.5.1 EINFUEHRUNG IN DIE DATENPROTOKOLLIERUNG ........................................... 729 17.5.2 FUNKTIONEN FUER DIE DATENPROTOKOLLIERUNG ......................................... 730 17.5.3 EINFUEHRUNG ZUR REZEPTURENUEBERTRAGUNG ......................................... 732 17.5.4 FUNKTIONEN FUER DIE REZEPTURENUEBERTRAGUNG ..................................... 734 17.6 SIMULATION MIT S7-PLCSIM ..................................................................... 735 17.6.1 S7-PLCSIM ALLGEMEIN ......................................................................... 735 17.6.2 DIE BEDIENOBERFLAECHE VON S7-PLCSIM................................................. 736 17.6.3 IN S7-PLCSIM MIT STEP-7-TESTFUNKTIONEN TE STE N ................................ 737 17.6.4 MIT EINEM SIMULATIONSPROJEKT ARBEITEN ......................................... 739 17.6.5 MIT DEM ADRESSBEREICH TESTEN ............................................................ 740 17.6.6 MIT DER SIM-TABELLE TESTEN ................................................................... 741 17.6.7 MIT DER SEQUENZTABELLE TESTEN ............................................................ 742 STICHWORTVERZEICHNIS...................................................................................... 746
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