Funktionsvereinigung in der Lagertechnik:
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München
fml - Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik
2017
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG UND PROBLEMSTELLUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION 1
1.2 STAND DER TECHNIK 2
1.3 PROBLEMSTELLUNG 3
2 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 5
2.1 ZIELSETZUNG 5
2.2 VORGEHENSWEISE 6
3 ROBOTIK IN DER INTRALOGISTIK 8
3.1 GRUNDLAGEN DER ROBOTIK 8
3.1.1 HISTORIE 8
3.1.2 DEFINITION 9
3.1.3 BAUARTEN 10
3.2 OBJEKTHANDHABUNG 15
3.2.1 GREIFER 15
3.2.2 KLASSIFIZIERUNG VON GREIFERN UND BEISPIELE 17
3.2.3 SCHNITTSTELLE ROBOTER/GREIFER 22
3.2.4 GREIFBARKEIT VON OBJEKTEN 22
3.3 INTEGRATIONSBEISPIELE 24
3.3.1 PALETTIEREN 24
3.3.2 ENTLADEN VON CONTAINERN 26
3.4 FAZIT: AUSWAHL VON ROBOTER UND GREIFER 26
4 MATERIALFLUSSSYSTEME IN DER INTRALOGISTIK 28
4.1 GRUNDLAGEN DER MATERIALFLUSSSYSTEME 28
4.1.1 SYSTEMTHEORIE 28
4.1.2 ANFORDERUNGEN 30
4.1.3 AUTOMATISIERUNG 31
4.2 PLANUNG VON MATERIALFLUSSSYSTEMEN 32
4.2.1 PLANUNGSBEGRIFF UND -HINTERGRUND 32
4.2.2 PLANUNGSPHASEN 33
4.3 FUNKTIONEN VON MATERIALFLUSSSYSTEMEN 33
4.3.1 BETRACHTUNGSEBENE 33
4.3.2 HANDHABEN 34
4.3.3 HANDHABUNGSAUFGABEN 35
4.4 FAZIT: SYSTEMATISCHE FUNKTIONSINTEGRATION UEBER HANDHABUNGSSCHRITTE
43
5 INTEGRATION DER ROBOTIK IN MATERIALFLUSSSYSTEME 44
5.1 LEITGEDANKE DER FUNKTIONSINTEGRATION 44
5.2 RAHMENBEDINGUNGEN DER INTEGRATION 45
5.3 KOMBINATIONEN DER MATERIALFLUSSFUNKTIONEN 47
5.3.1 DEFINITION UND ZUORDNUNG 47
5.3.2 VEREINBARKEIT 47
5.4 SYSTEM DER FUNKTIONSINTEGRATION 49
5.4.1 FUNKTIONEN FUER DEN ROBOTER 49
5.4.2 KOMBINATION DER HAUPTFUNKTIONEN 54
5.4.3 ROBOTERKINEMATIK 56
5.4.4 MATERIALFLUSSSYSTEM 57
5.5 KONZEPTE ZUR FUNKTIONSINTEGRATION 59
5.5.1 UEBERBLICK 59
5.5.2 DETAILLIERUNG *KONZEPT 1* 59
5.5.3 DETAILLIERUNG *KONZEPT 5* 64
5.6 ANWENDUNGSBEISPIELE 67
5.6.1 UEBERBLICK 67
5.6.2 BEISPIEL: *SORTIEREN UND PALETTIEREN* 68
5.6.3 BEISPIEL: *KOMMISSIONIEREN, VERPACKUNG & VERSAND* 72
5.6.4 BEISPIEL: *LAGERANBINDUNG* 74
5.7 FAZIT: INTEGRATION VON MATERIALFLUSSFUNKTIONEN IN EINEN ROBOTER 75
6 WERKZEUGE ZUR FUNKTIONSINTEGRATION 76
6.1 ABLAUFSIMULATION - LEISTUNGSERMITTLUNG 76
6.1.1 EINSATZ DER ABLAUFSIMULATION 76
6.1.2 MODELLBILDUNG 80
6.1.3 SIMULATIONSMODELL 95
6.1.4 VERIFIKATION UND VALIDIERUNG 108
6.1.5 TUTORIUM 110
6.1.6 FAZIT: LEISTUNGSERMITTLUNG UND PLANUNGSUNTERSTUETZUNG MIT HILFE DER
SIMULATION 110
6.2 INVESTITIONSRECHNUNG - WIRTSCHAFTLICHKEIT 111
6.2.1 BEWERTUNG VON INVESTITIONEN 111
6.2.2 QUANTITATIVE BEWERTUNG 112
6.2.3 DATENERMITTLUNG 122
6.2.4 QUALITATIVE BEWERTUNG 125
6.2.5 BEISPIELHAFTE ANWENDUNG 126
6.2.6 FAZIT: WIRTSCHAFTLICHKEIT DER FUNKTIONSVEREINIGUNG 149
6.3 WEITERE PLANUNGSHILFEN 149
6.3.1 EINSATZ VON SOFTWARETOOLS 150
6.3.2 ANFORDERUNGEN 150
6.3.3 SOFTWAREAUSWAHL 153
6.3.4 KOMPONENTENBIBLIOTHEK 156
6.3.5 FAZIT: PLANUNGSUNTERSTUETZUNG DURCH 3D-VISUALISIERUNG 161
7 DEMONSTRATOR AM FML - OFFENE ROBOTERZELLE IN DER INTRALOGISTIK 162
7.1 DEMONSTRATOR AM FML 162
7.1.1 ROBOTER 162
7.1.2 GREIFER 163
7.1.3 SICHERHEITSTECHNIK 164
7.2 OFFENE ROBOTERZELLE IN DER INTRALOGISTIK 165
7.2.1 HINTERGRUND UND POTENZIALE 165
7.2.2 SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN 165
7.2.3 BEISPIELE ZUR ABSICHERUNG VON ROBOTERZELLEN 172
7.2.4 AUSLEGUNG DER OFFENEN ROBOTERZELLE 174
7.3 FAZIT: ERFOLGREICHE UMSETZUNG EINER OFFENEN ROBOTERZELLE IN DER FML
VERSUCHSHALLE 183
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 185
LITERATURVERZEICHNIS 189
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 201
TABELLENVERZEICHNIS 207
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
209
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