Verfügbarkeit: Automatische Mehrzielverfolgung als Grundlage für Kontaktfusion und Parameterschätzung in einem Aktivsonarsystem

Automatische Mehrzielverfolgung als Grundlage für Kontaktfusion und Parameterschätzung in einem Aktivsonarsystem:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pikora, Kolja (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker Verlag 2017
Schriftenreihe:	Arbeiten über Digitale Signalverarbeitung und Systemtheorie Band 3
Schlagworte:	Mehrzielmethode Zielverfolgung Parameterschätzung Datenfusion Hydrofon Echolot Position Signalverarbeitung Sonar U-Jagd Aktivsonarsystem Automatische Zielverfolgung Kontaktfusion Schleppantenne Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	154 Seiten Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 254 g
ISBN:	9783844052398 3844052399

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABKUERZUNGEN UND NOTATION IX 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG ....................................................................................... 2 1.2 UMSETZUNG UND A NALYSEVERFAHREN ............................................................................. 5 1.3 LISTE EIGENER VEROEFFENTLICHUNGEN................................................................................. 5 1.4 AUFBAU DER ARBEIT ...................................................................................................... 6 2 AUFBAU UND SIGNALVERARBEITUNG EINES AKTIVSONARSYSTEMS 7 2.1 SONARGLEICHUNG ............................................................................................................. 8 2.2 SIGNALVERARBEITUNG IM A KTIVSONARSYSTEM ................................................................. 9 2.2.1 HYDROFON-EMPFANGSSIGNALMODELL .................................................................... 9 2.2.2 POSITION DER HYDROFONE WAEHREND EINER SCHIFFSDREHUNG ............................... 11 2.2.3 AKTIVSONAR-SIGNALVERARBEITUNGSKETTE ........................................................... 13 2.2.4 SEMIKOHAERENTE SIGNALVERARBEITUNGSKETTE ..................................................... 20 2.2.5 KOMPONENTEN DER SONAR K O N TA K T E ................................................................. 22 2.3 HYPERBOLISCH FREQUENZMODULIERTE SIGNALE UND DOPPLER-INVARIANZ......................... 23 2.4 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 2 ................................................................................. 25 3 VERFAHREN FUER DIE MEHRZIELVERFOLGUNG 27 3.1 SEQUENZIELLE M EHRZIELVERFOLGUNG................................................................................. 29 3.1.1 RANDOM FINITE S E TS.......................................................................................... 29 3.1.2 RFS-FORMULIERUNG VON MEHRZIELZUSTAND UND M EHRZIELMESSUNG ............... 29 3.1.3 SEQUENZIELLE MCHRZIEL-BAYES-REKURSION........................................................ 30 3.2 PHD-FILTER ................................................................................................................... 31 3.3 CPHD-FILTER ................................................................................................................ 32 3.4 FORMULIERUNG IN G AUSS-M IXTUREN................................................................................. 33 3.5 IMPLEMENTIERUNGSASPEKTE............................................................................................. 36 3.6 DATENFUSION IM C PH D -FILTER....................................................................................... 37 3.7 BESCHREIBUNG DER ZIELDYNAM IK.................................................................................... 38 3.7.1 MESSGLEICHUNG................................................................................................... 39 3.7.2 SYSTEMDYNAMIK IM K ALM AN-FILTER................................................................. 40 3.8 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 3 ................................................................................. 41 4 UMGEBUNG FUER DIE SIMULATION VON HYDROFONSIGNALEN 43 4.1 KOMPONENTEN DES HYDROFONSIGNAL-SIMULATORS........................................................... 44 4.2 SIMULIERTE SZENARIEN ALS D A TE N B A SIS .......................................................................... 46 4.2.1 BENCHMARK-SZENARIOS B L UND B2 ................................................................. 46 4.2.2 MEHRZIEL-SZENARIO M L ....................................................................................... 47 4.2.3 KONTAKTBASIERTE S Z E N A RIE N ............................................................................. 49 4.3 KRITERIEN ZUR BEWERTUNG VON ZIELVERFOLGUNGSVERFAHREN ........................................... 52 4.4 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 4 ................................................................................. 54 5 SEMIKOHAERENTE KONTAKTFUSION VON HFM-KONTAKTEN 55 5.1 KOHAERENZVERLUST IN H FM -SIGNALFORM EN .................................................................... 56 5.2 SEMIKOHAERENTE KONTAKTFUSION .................................................................................... 56 5.3 ANWENDUNG AUF S Z E N A RIE N .......................................................................................... 60 5.3.1 BISTATISCHER UND MULTISTATISCHER EINSATZ ..................................................... 60 5.3.2 EINFLUSS VON ERHOEHTEM KONTAKTRAUSCHEN ..................................................... 62 5.3.3 KORREKTE ASSOZIATIONEN IN DER LAGRANGE-RELAXIERUNG .................................. 63 5.4 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 5 ................................................................................. 64 6 AUTOMATISCHE ZIELVERFOLGUNG ALS GRUNDLAGE VON PARAMETERSCHAETZUNG 77 6.1 PARAMETERSCHAETZUNG DURCH SELBST VERFOLGUNG DES H YDROFONARRAYS......................... 80 6.1.1 M ANOEVER-ANALYSE............................................................................................. 82 6.1.2 TRACK-ANALYSE................................................................................................... 82 6.1.3 MODELLIERUNG DES REFERENZHYDROFONZUSTANDS............................................... 82 6.1.4 BEWEGUNG DER SCHLEPPANTENNE ....................................................................... 84 6.1.5 SELBSTVERFOLGUNG MITTELS G AUSS-SUM M EN-FILTER ........................................... 85 6.1.6 ENTWICKLUNG DER JACOBI-MATRIX .................................................................... 94 6.1.7 T RACKAUSW AHL................................................................................................... 94 6.1.8 TRACKIDENTIFIKATION.......................................................................................... 95 6.1.9 INITIALISIERUNG DER SCHLEPPANTENNE ................................................................. 96 6.1.10 NEUINITIALISIERUNG DER SCHLEPPANTENNE........................................................... 96 6.1.11 DISKUSSION VON AUSGEWAEHLTEN P ARAM ETERN ..................................................... 97 6.2 ANWENDUNG DER SELBSTVERFOLGUNG IN S Z E N A RIE N ........................................................ 98 6.2.1 SENSITIVITAETSANALYSE MIT A PRIORI BEKANNTEN Z IELEN ..................................... 98 6.2.2 SENSITIVITAETSANALYSE MIT ZIELKLASSIFIKATION ....................................................... 104 6.2.3 STREUUNG DER POSTION DES REFERENZHYDROFONS ................................................. 106 6.2.4 ZIELVERFOLGUNGSERGEBNISSE................................................................................... 108 6.2.5 ZIELVERFOLGUNG MIT VERSCHIEDENER KLASSIFIKATION VON T R A C K S ........................ 116 6.3 ZUSAMMENFASSUNG VON KAPITEL 6 ................................................................................... 124 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 127 7.1 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE UND A LG O RITH M E N ................................................. 127 7.2 AUSBLICK AUF WEITERFUEHRENDE A RB E ITE N .......................................................................... 129 ANHANG 131 A BERECHNUNG DER JACOBI-MATRIX IN DER SELBSTVERFOLGUNG 133 B PARAMETRISIERUNG DER SZENARIOS 137 C MULTISTATISCHE ERGEBNISSE DER SEMIKOHAERENTEN KONTAKTFUSION 139 LITERATURVERZEICHNIS 145 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 153 TABELLENVERZEICHNIS 155
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