Verfügbarkeit: Hardware-Entwurf und Robotik

Hardware-Entwurf und Robotik: Innovation und Pragmatik

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Giesemann, Carsten (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Clausthal-Zellerfeld Papierflieger-Verlag 2011
Ausgabe:	1. Auflage
Schlagworte:	Robotik Mechatronik Hardwareentwurf Technische Informatik Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	X, 160 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm
ISBN:	9783869481531

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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION 2 2 UEBERSICHT DER ENTWICKLUNGSPROJEKTE 5 2.1 VISION-SYSTEM I FUER DEN INDUSTRIEROBOTER 5 2.2 VISION-SYSTEM II FUER DEN INDUSTRIEROBOTER 8 2.3 INBETRIEBNAHME DES INDUSTRIEROBOTERS 8 2.4 MODELLAUTOS ALS FUSSBALLROBOTER 10 2.5 STUDENTISCHE ARBEITEN IN DER INDUSTRIE 12 2.6 WEITERENTWICKLUNG AM VISION-SYSTEM 12 2.7 TEST EINES BILDVERARBEITUNGSALGORITHMUS 13 2.8 DATENFUNK 14 2.9 SENSORKONZEPT FUER DIE HAND DES INDUSTRIEROBOTERS 15 2.10 AUFBAU VON C T-BOTS 16 2.11 ENTWICKLUNG VON ERWEITERUNGSBAUGRUPPEN 18 2.12 REVERSE-ENGINEERING DES ROBONOVA-BETRIEBSSYSTEMS 19 3 PROZESSMODELL FUER DEN HARDWARE-ENTWURF 21 3.1 DER FEHLERBESEITIGUNGSPROZESS 22 3.2 FEHLERKLASSIFIZIERUNG 23 3.2.1 SCHWERE FEHLER 24 3.2.2 NORMALE FEHLER 27 3.3 VERBESSERUNG DER AUSBILDUNGSQUALITAET 31 4 ENTWICKLUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 33 4.1 MIKRORECHNERSYSTEME 35 4.1.1 SYSTEMAUSWAHL 36 4.1.2 SOFTWARE-ASPEKTE 39 4.2 PROGRAMMIERBARE LOGIKSCHALTKREISE 44 4.2.1 FPGA-STRUKTUR AM BEISPIEL 44 4.2.2 SCHALTUNGSENTWURF MIT PROGRAMMIERBAREN LOGIKSCHALTKREISEN 53 4.2.3 BESCHREIBUNG SEQUENTIELLER ABLAEUFE 57 4.2.4 HARDWARE- UND SOFTWARE-TASKS 59 4.3 PROGRAMMIERBARE LOGIKSCHALTUNG UND PROZESSOR 62 4.4 EINGEBETTETE SYSTEME 62 4.4.1 INTELLIGENTE AKTOREN 64 4.4.2 INTELLIGENTE SENSOREN 65 VII BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1012350304 DIGITALISIERT DURCH IMAGE 2 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.4.3 SIGNALKONVERTER 69 5 HUBOTUC - DAS NEUESTE PROJEKT 73 5.1 AUSWAHL DES PROGRAMMIERBAREN KERNELEMENTS 74 5.1.1 ERSTER ANSATZ: FPGA UND MIKROCONTROLLER 75 5.1.2 ZWEITER ANSATZ: SOFTPROZESSOR 75 5.1.3 FPGA-AUSWAHL 77 5.2 DAS DATENFUNKSYSTEM 79 5.2.1 PROTOKOLL DER BITUEBERTRAGUNGSSCHICHT 79 5.2.2 DIE KOMMUNIKATIONSSCHICHT 81 5.3 POSITIONS- UND LAGEBESTIMMUNG 83 5.3.1 DAS KAMERABASIERTE ORTUNGSVERFAHREN 84 5.3.2 LAGEBESTIMMUNG MIT DEM BESCHLEUNIGUNGSSENSOR 86 5.4 SPANNUNGSVERSORGUNG 87 5.4.1 STROMVERBRAUCH UND AKKUAUSWAHL 87 5.4.2 ENTWURF DER SPANNUNGSVERSORGUNGSBAUGRUPPE 89 5.4.3 DIE GEWAEHLTE LOESUNG 93 5.5 GESAMTSCHALTUNG 94 5.5.1 PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE UND KONFIGURATIONSSPEICHER 94 5.5.2 SPANNUNGSVERSORGUNG UND AKKU-UEBERWACHUNG 95 5.5.3 AUDIOAUSGABE 97 5.5.4 SRAM UND DATEN-FLASH 98 5.5.5 DER FUNK-TRANSCEIVER 100 5.5.6 USB-SCHNITTSTELLE 101 5.5.7 SERVO-ANSTEUERUNG 101 5.5.8 LAGESENSOR 104 5.5.9 OPTISCHE EIN- UND AUSGABEN 105 5.6 ZUSAMMENFASSUNG 106 6 HARDWARE-ENTWURF 109 6.1 ENTWURFSMETHODIK 110 6.2 LEITERPLATTENENTWURF UND SCHALTKREISGEHAEUSE 114 6.3 PRUEFGERECHTER ENTWURF 117 6.4 DAS BAUKASTENSYSTEM DER ANSTECKBAUGRUPPEN 118 6.4.1 PRAKTIKUMSAUFGABE DATENFUNKNETZ . 118 6.4.2 PRAKTIKUMSAUFGABE HARDWARE-BILDVERARBEITUNG 119 6.4.3 DIE AUFSTECKBAUGRUPPE MULTIEX 120 6.5 DIE BAUGRUPPEN DES EDUTAINMENT-ROBOTERS »HUBOTUC 121 ZUSAMMENFASSUNG 125 LITERATURVERZEICHNIS 129 A SCHALTPLAENE 135 B USER CONSTRAINTS FILES 153
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