Verfügbarkeit: Modulares Laborrobotersystem

Modulares Laborrobotersystem: zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pfriem, Alexander 1977- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin De Gruyter Oldenbourg [2017]
Schlagworte:	High throughput screening Industrieroboter Laborgerät
Online-Zugang:	http://www.degruyter.com/search?f_0=isbnissn&q_0=9783110524468&searchTitles=true Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	X, 194 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm
ISBN:	9783110524468 3110524465

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adam_text	INHALT VORWORT * IX 1 EINLEITUNG * 1 1.1 BEDEUTUNG VON HOCHDURCHSATZVERFAHREN * 2 1.1.1 BIOLOGISCHE UNTERSUCHUNGEN MIT MODELLORGANISMEN ----- 4 1.1.2 MODELLORGANISMUS ZEBRABAERBLING * 6 1.1.3 UNTERSUCHUNGSMETHODEN MIT ZEBRABAERBLINGEN * 8 1.2 ENTWICKLUNGSSTAND HOCHDURCHSATZVERFAHREN MIT ZEBRABAERBLINGEN ----- 11 1.2.1 AKTUELL GENUTZTE ROBOTERFUNKTIONSTYPEN IN BIOLABORS ----- 13 1.2.2 NEUE FORSCHUNGSANSAETZE FUER SPEZIELLE ROBOTER FUER ZEBRAFISCHUNTERSUCHUNGEN ----- 16 1.3 ZIELE UND AUFGABEN ------ 27 2 NEUES KONZEPT FUER EIN AUTOMATISCHES HOCHDURCHSATZVERFAHREN * 29 2.1 UEBERSICHT ----- 29 2.2 ANFORDERUNGEN ----- 31 2.3 KOMPONENTEN ----- 33 2.3.1 LINEARACHSENROBOTER ----- 34 2.3.2 GRUNDLAGEN OPTISCHER KOMPONENTEN * 39 2.3.3 BILDVERARBEITUNG ZUR INFORMATIONSGEWINNUNG ----- 46 2.3.4 SOFTWAREGRUNDKONZEPT UND KOMMUNIKATION PC ROBOTER * 48 3 ENTWICKLUNG DES FISCHSORTIERERS * 53 3.1 KONZEPT FISCHSORTIERER ----- 53 3.2 HARDWAREKOMPONENTEN * 56 3.3 FUNKTIONSMODULE ZUR REALISIERUNG DES AUTOMATISCHEN ABLAUFES ----- 57 3.3.1 AUSWAHL DER KAMERA UND DES OBJEKTIVS ----- 57 3.3.2 BELEUCHTUNGSKONZEPT ----- 58 3.3.3 FLUIDTECHNIK/PUMPE * 60 3.4 ENTWICKELTER PIPETTIERSENSOR ------- 63 3.5 CLUSTERVEREINZELUNG ----- 68 3.5.1 STROEMUNGSFORMEN UND IHR EINFLUSS AUF DIE VERTEILUNG DER FISCHE-----70 3.5.2 ENTWICKLUNG EINER MECHANIK ZUR VEREINZELUNG VON FISCHCLUSTERN ----- 71 3.6 SOFTWARE DES FISCHSORTIERERS ------- 76 3.6.1 BILDVERARBEITUNG ZUR FISCHERKENNUNG * 77 3.6.2 FALLERKENNUNG NACH AUSWERTUNG DER BILDVERARBEITUNG * 82 3.6.3 FALLERKENNUNG NACH AUSWERTUNG DES PIPETTIERSENSORS ----- 83 3.6.4 KOORDINATENBERECHNUNG UND FISCHAUSWAHL * 83 3.6.5 AUTOMATISCHE PROTOKOLLDATEI * 87 3.7 EVALUIERUNG DES FISCHSORTIERERS * 88 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.4 6 A A .L A .L.L A .L.2 A .L.3 A .L.4 A.2 ENTWICKLUNG DER MIKROSKOPE * 93 ENTWICKLUNG DES PARALLELMIKROSKOPS * 93 KONZEPT PARALLELMIKROSKOP ----- 94 HARDWAREKOMPONENTEN ----- 95 SOFTWARE ----- 99 EVALUIERUNG DES PARALLELMIKROSKOPS * 101 ENTWICKLUNG DES HERZSCHLAGMIKROSKOPS * 102 KONZEPT HERZSCHLAGMIKROSKOP * 103 HARDWAREKOMPONENTEN * 106 SOFTWARE * 109 EVALUIERUNG DES HERZSCHLAGMIKROSKOPS ----- 116 BERECHNUNG DER HERZFREQUENZ ANHAND DER ERZEUGTEN VIDEOS * 118 ENTWICKLUNG DES FLUORESZENZMIKROSKOPS ----- 120 KONZEPT FLUORESZENZMIKROSKOP * 123 HARDWAREKOMPONENTEN * 125 SOFTWARE * 129 EVALUIERUNG DES FLUORESZENZMIKROSKOPS * 130 ENTWICKLUNG DES TRANSPORTSYSTEMS * 133 KONZEPT TRANSPORTSYSTEM ----- 134 HARDWAREKOMPONENTEN ----- 137 SCHIENENSYSTEM MIT ANTRIEB ----- 137 GREIFARM * 139 AKTIVE PLATTENHALTERUNG ZUR ENDPOSITIONIERUNG * 145 EREIGNISSTEUERUNG MIT EINER EINFACHEN, ELEKTRISCHEN SCHALTUNG * 148 EVALUIERUNG DES TRANSPORTSYSTEMS ----- 152 ZUSAMMENFASSUNG * 155 ANHANG ----- 159 VERSUCHSDOKUMENTATIONEN * 159 VORGEHENSWEISE BEI DER ERMITTLUNG DER GROESSEN VON ZEBRAFISCHEN UND -LARVEN ----- 159 VERSUCHE BERSTDRUCK FISCHEIER ----- 161 BELEUCHTUNGSVERSUCHE FUER DEN FISCHSORTIERER * 163 NACHWEIS UNSCHAEDLICHKEIT FISCHSORTIERER ----- 166 DATENBLAETTER ----- 168 ABBILDUNGSVERZEICHNIS * 179 TABELLENVERZEICHNIS * 181 LITERATUR * 183 STICHWORTVERZEICHNIS * 191
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