Antriebspraxis: energieeffiziente Antriebssysteme mit fester oder variabler Drehzahl
Gespeichert in:
| Vorheriger Titel: | Brosch, Peter: Moderne Stromrichterantriebe |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel Business Media
2017
|
| Ausgabe: | 1. Auflage |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Neuauflage des bisherigen Werkes: Brosch, Peter F.: Moderne Stromrichterantriebe (1. Auflage 1989 bis 5. Auflage 2008) |
| Beschreibung: | 495 Seiten Diagramme, Illustrationen 24 cm x 17 cm |
| ISBN: | 9783834334008 3834334006 |
Internformat
MARC
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V ORW
ORT........................................................................................................................................................................
5
1 E IN
LEITUNG...........................................................................................................................................................
13
1.1 STAND DER ELEKTRISCHEN
ANTRIEBSTECHNIK..................................................................................................
13
1.2 BESONDERE
EIGENSCHAFTEN.........................................................................................................................
16
1.3 QUAL DER AUSW
AHL....................................................................................................................................
16
1.4 KOMPONENTEN
..........................................................................................................................................
17
1.5 DIREKT UND OHNE MECHANIK -
MECHATRONIK........................................................................................
18
1.6 DEZENTRAL INSTALLIERT
................................................................................................................................
18
1.7 GLEICHSTROM- ODER
DREHSTROMLOESUNG?....................................................................................................
19
1.8 KFZ-(HILFS-)
ANTRIEBE................................................................................................................................
20
1.9
LEBENSDAUERKOSTEN..................................................................................................................................
21
2 DAS MODERNE A
NTRIEBSPAKET............................................................................................................................
23
2.1 BESTIMMUNGSGROESSEN BEI DER AUSW
AHL...................................................................................................
23
2.2 MIKRORECHNER SORGEN FUER
WIRTSCHAFTLICHKEIT..........................................................................................
24
2.3 VORTEILE DER VERAENDERBAREN D RE H ZA H
L...................................................................................................
24
2.4
ANTRIEBSBEISPIELE......................................................................................................................................
25
2.5 DREHZAHLVERAENDERBARE ANTRIEBE IM
VERGLEICH......................................................................................
26
3 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN DER
ANTRIEBSTECHNIK................................................................................................
29
3.1 GRUNDSYSTEM DES ANTRIEBS
.....................................................................................................................
29
3.2 PHYSIKALISCHE
GESETZE..............................................................................................................................
30
3.3 ANTRIEBSMOMENTE ELEKTRISCHER M
ASCHINEN............................................................................................
33
3.4 GRUNDTYPEN DER LASTKENNLINIEN
(ARBEITSMASCHINEN)...........................................................................
35
3.5 STABILER BETRIEBSPUNKT (ARBEITSPUNKT DES
ANTRIEBS).............................................................................
35
3.6 E RW AERM
UNG.............................................................................................................................................
37
3.7 K UE H LU N G
...................................................................................................................................................
40
3.8
ZEITKONSTANTEN..........................................................................................................................................
42
3.9 B
ETRIEBSARTEN............................................................................................................................................
43
3.10 AEQUIVALENTE BELASTUNG (MITTLERE
BELASTUNG)..........................................................................................
48
3.11 MECHANISCHE
UEBERGANGSVORGAENGE.........................................................................................................
49
3.12
ENERGIEUMSATZ..........................................................................................................................................
52
3.13 WACHSTUMSGESETZE
..................................................................................................................................
56
4 CONTROLLER-KOMPONENTEN
................................................................................................................................
57
4.1 VERSORGUNG AM NETZ ODER UEBER
STROMRICHTER........................................................................................
59
4.2 VENTILE: ELEKTRONISCHE
LEISTUNGSSCHALTER................................................................................................
58
4.3 GRUNDLAGEN DER
HALBLEITERTECHNIK.........................................................................................................
60
4.4 SCHUTZ VON
HALBLEITERSCHALTERN...............................................................................................................
68
4.5 SIGNALELEKTRONIK
......................................................................................................................................
71
4.6 A
USFALLRATEN.............................................................................................................................................
76
5 ELEKTRISCHE MASCHINEN UND A
KTOREN...............................................................................................................
83
5.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN
........................................................................................................................
83
5.2 ERZEUGUNG EINER KONTINUIERLICHEN DREHBEWEGUNG
..............................................................................
84
5.3 BAUFORM
EN...............................................................................................................................................
87
5.4 SCHUTZARTEN
.............................................................................................................................................
87
5.5
LEISTUNGSSCHILD........................................................................................................................................
87
5.6 LAGER UND
SCHMIERUNG............................................................................................................................
91
5.7 PERMANENTMAGNETE IN ELEKTRISCHEN M
ASCHINEN....................................................................................
91
5.7.1 ARBEITSPUNKT DER
MAGNETE.......................................................................................................
93
5.8 MASCHINENSCHUTZ
....................................................................................................................................
95
5.9 LUEFTER
.......................................................................................................................................................
95
5.10
MAGNETLAGER...............................................................................................................................................
95
5.11 WICKLUNGEN ELEKTRISCHER
MASCHINEN.......................................................................................................
95
5.11.1
GLEICHSTROM..................................................................................................................................
97
5.11.2 ENTSTEHUNG DES DREHMOMENTS
..................................................................................................
101
5.11.3 DREHFELDMASCHINEN
....................................................................................................................
102
5.11.4 WICKLUNGEN IN DER
MASCHINE......................................................................................................
104
5.12 POLWICKLUNG - VERTEILTE
WICKLUNG...............................................................................................................
105
6 ANTRIEBSPRAXIS MIT
STROMWENDERMASCHINEN..................................................................................................
107
6.1 STROMWENDERMASCHINEN
.........................................................................................................................
107
6.1.1 GLEICHSTROMMASCHINEN - FREMDERREGT
......................................................................................
107
6.1.1.1
AUFBAU........................................................................................................................................
110
6.1.1.2 BETRIEBSVERHALTEN DER FREMDERREGTEN GLEICHSTROMMASCHINE
(FGM)...................................... 110
6.1.1.3 BESONDERHEITEN
........................................................................................................................
112
6.1.1.4 KENNLINIEN
................................................................................................................................
114
6.1.1.5 BETRIEB DER GLEICHSTROMMASCHINE AN KONSTANTER SPANNUNG
.................................................
114
6.1.1.6 DREHZAHLVARIABLER BETRIEB DER PM- UND FREMDERREGTEN
GLEICHSTROMMASCHINE
...................
114
6.2 DRIVE CONTROLLER - STROMQUELLEN FUER MASCHINEN MIT STROM
WENDERN.................................................. 117
6.2.1 NETZGEFUEHRTE
STROMRICHTER........................................................................................................
117
6.2.1.1 STROMQUELLEN
............................................................................................................................
118
6.2.1.2 SCHALTUNGEN NETZGEFUEHRTER STROM
RICHTER.................................................................................
123
6.2.1.3 AUSGANGSSPANNUNG MIT UNGESTEUERTEN
VENTILEN.....................................................................
125
6.2.1.4 STEUERUNG DER AUSGANGSSPANNUNG MIT STEUERBAREN
VENTILEN................................................ 128
6.2.1.5 STEUERKENNLINIE
.........................................................................................................................
129
6.2.1.6 KOMMUTIERUNG
........................................................................................................................
130
6.2.1.7
BETRIEBSKENNLINIEN.....................................................................................................................
134
6.2.1.8 ARBEITSPUNKT DES
ANTRIEBS........................................................................................................
135
6.2.1.9 G LAETTUNGSM
ITTEL.........................................................................................................................
137
6.2.1.10 NETZRUECKW
IRKUNGEN.................................................................................................................
147
6.2.1.11 REGELUNG DES NETZGEFUEHRTEN
STROMRICHTERS.............................................................................
150
6.2.1.12 BETRIEB IN DEN 4 Q
UADRANTEN....................................................................................................
157
6.2.1.13
4-Q-DIAGRAMM...........................................................................................................................
161
6.2.1.14
UMSTEUERVORGANG.....................................................................................................................
162
6.2.1.15 UMKEHRSTROMRICHTER MIT KREISSTROM UND BRUECKENMODULATION
............................................
163
6.2.1.16 STROMRICHTERBETRIEB IM
FELDSCHWAECHBEREICH...........................................................................
163
6.2.2 SELBSTGEFUEHRTE STROMRICHTER - GLEICHSTROMSTELLER
(CHOPPER)................................................. 165
6.2.2.1 TIEFSETZSTELLER -
IQ-BETRIEB........................................................................................................
165
6.2.2.2 1 -QUADRANTEN-BETRIEB (TIEFSETZSTEILER)
....................................................................................
168
6.2.2.3
4-QUADRANTEN-BETRIEB...............................................................................................................
168
6.2.2.4 UMSETZUNG DER
BREMSENERGIE..................................................................................................
171
6.2.2.5 REGELUNG BEIM
STELLER...............................................................................................................
171
6.2.2.6 N ETZRUECKW
IRKUNGEN.................................................................................................................
172
6.2.2.7 UEBERSETZUNGSVERHAELTNIS BEIM
GLEICHSTROM-TIEFSETZSTELLER....................................................
174
6.3 UNIVERSALMOTOR (AG UND DG) -
REIHENSCHLUSSMOTOR...........................................................................
174
6.3.1
AUFBAU........................................................................................................................................
174
6.3.2
BETRIEBSVERHALTEN.......................................................................................................................
175
6.3.3 PHASENANSCHNITTSTEUERUNG DES
REIHENSCHLUSSMOTORS............................................................
178
6.3.4 PULSBETRIEB DES REIHENSCHLUSSMOTORS
......................................................................................
179
6.4
KLEINMASCHINEN........................................................................................................................................
182
7 ANTRIEBSPRAXIS MIT DREHFELDM
ASCHINEN.........................................................................................................
183
7.1
UEBERSICHT....................................................................................................................................................
183
7.1.1 ENTWICKLUNG DER
AC-ANTRIEBE..................................................................................................
184
7.1.1.1 AC-BEWEGUNGSANTRIEBE /
BEARBEITUNGSANTRIEBE.....................................................................
185
7.1.1.2 AC-KOMPAKTANTRIEBE ALS DEZENTRALE ANTRIEBE
........................................................................
186
7.1.1.3 AC-POSITIONIERANTRIEBE /
SERVOANTRIEBE..................................................................................
187
7.1.1.4 DREHENDE UND LINEARE
AC-DIREKTANTRIEBE..............................................................................
188
7.2 DREHFELDMASCHINEN
.................................................
188
7.2.1 AUFBAU DER DREHSTROMMASCHINEN IN DER UEBERSICHT
...............................................................
188
7.2.2
DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINE..............................................................................................
189
7.2.2.1
AUFBAU........................................................................................................................................
189
7
.
22.2 ALLGEMEINER
BETRIEB...................................................................................................................
190
72
.
2.3
50-HZ-BETRIEB............................................................................................................................
192
7.2.2.4 BETRIEB MIT BESONDEREN
LAEUFERARTEN........................................................................................
196
722.5
BETRIEB AM
50-HZ-DREHSTROMNETZ............................................................................................
199
7
.
22.6 DIREKTSCHALTEN (DIRECT ON LINE,
DOL)......................................................................................
200
7
.
22.7 KONVENTIONELLE ANLAUFVERFAHREN
(HOCHLAUF)...........................................................................
201
7
.
22.3
BREMSSCHALTUNGEN.....................................................................................................................
205
7 2
.
2.9 DREHZAHLSTEUERUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN
......................................................................
207
7.2.2.10 BETRIEB AM
50-HZ-WECHSELSTROMNETZ......................................................................................
208
7.2.2.11 BETRIEB MIT VARIABLER
SPEISEFREQUENZ......................................................................................
213
7.2.2.12
ASYNCHRON-SERVOMASCHINEN....................................................................................................
215
7.2.2.13
ASYNCHRON-LINEARANTRIEB.........................................................................................................
215
7.2.3
DREHSTROM-SYNCHRONMASCHINE................................................................................................
216
7.2.3.1
AUFBAU.......................................................................................................................................
216
7
.
2.32 BETRIEB MIT VARIABLER F REQ U EN
Z...............................................................................................
222
7.2.3.3
SYNCHRON-LINEARANTRIEBE.........................................................................................................
223
7.2.4 BUERSTENLOSE GLEICHSTROMMASCHINEN - ELEKTRONISCH KOMMUTIERTE
MASCHINE (EKM, AC-SERVO). 223
7.2.4.1
AUFBAU........................................................................................................................................
223
7.2.4.2 BETRIEB MIT VARIABLER
DREHZAHL..................................................................................................
226
7.2.4.3
EK-SERVOMASCHINEN...................................................................................................................
226
7.2.4.4
EK-LINEARANTRIEBE.....................................................................................................................
226
7.2.5
RELUKTANZMASCHINE...................................................................................................................
226
7.2.5.1 AUFBAU UND BETRIEB MIT 50 H Z
..................................................................................................
226
7
.
2.52
SYNCHRON-RELUKTANZMASCHINE.................................................................................................
226
7.2.6 LINEAR-AKTOREN UND
LINEAR-MOTOREN......................................................................................
230
7.2.6.1
PIEZO-AKTOREN............................................................................................................................
231
7
.
2.62
ELASTOMER-AKTOREN.....................................................................................................................
231
72
.
6.3
LINEARANTRIEB..............................................................................................................................
232
7.2.7
TRANSVERSALFLUSSMOTOR...............................................................................................................
233
7.2.8 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE (GRM )
..................................................................................
234
7.2.8.1 AUFBAU UND
BETRIEB..................................................................................................................
234
7
.
2.82
EINSATZ.......................................................................................................................................
235
7.2.9 SCHRITTMOTOREN - REINER
POSITIONIERANTRIEB...............................................................................
235
7.2.9.1
AUFBAU........................................................................................................................................
235
7
.
2.92
POSITIONIERBETRIEB......................................................................................................................
235
7.3 UMRICHTER MIT 17- UND
J-ZWISCHENKREIS...................................................................................................
237
7.3.1 UEBERSICHT: MASCHINEN UND U M
RICHTER....................................................................................
237
7.3.2 ELEKTRONISCHE DREHSPANNUNGSERZEUGUNG
..............................................................................
237
7.3.2.1
UMRICHTERARTEN..........................................................................................................................
237
7
.
3.22 AUFBAU DER ZWISCHENKREISUMRICHTER
.....................................................................................
239
7.3.3 UMRICHTER MIT SPANNUNGSZWISCHENKREIS (17-UMRICHTER)
...................................................... 241
7.3.3.1 WECHSELSPANNUNGS-WECHSELRICHTER
(1-PHASIG)......................................................................
241
7.3.3.2 DREHSPANNUNGSERZEUGUNG
(SINUS)..........................................................................................
242
7.3.3.3 DREHSPANNUNGEN
(BLOCK).........................................................................................................
242
7.3.3.4
SPANNUNGSRAUMZEIGER.............................................................................................................
246
7.3.3.5
DREHFELD......................................................................................................................................
247
7
.
3
.
3.6 REALISIERUNG DER L7//-KENNLINIE BEIM LZ-UMRICHTER
..............................................................
247
7.3.4 UMRICHTER MIT STROMZWISCHENKREIS (/-UMRICHTER)
................................................................
250
7.3.4.1 DREHFELDERZEUGUNG BEIM /-U M RICHTER
...................................................................................
250
7.3.4.2 STROM
PULSEN..............................................................................................................................
252
7.3.4.3 L///-KENNLINIE BEIM /-U M
RICHTER..............................................................................................
254
7.3.4.4 VORTEILE DER SINUS-PULSUNG
..................................................................................................
255
7.3.5 MODULATIONSVERFAHREN BEI U
-UMRICHTEM..............................................................................
255
7.3.5.1 ALLGEMEINES Z IE
L......................................................................................................................
255
73.5.2 ANFORDERUNGEN AN DIE VENTILSTEUERUNG
.................................................................................
255
7.3.5.3
BLOCKBETRIEB-GRUNDFREQUENZTAKTUNG.....................................................................................
256
73.5.4 UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN (PWM, SINUS-A-MODULATION) . .
.............................................. 257
73.5.5 VERWANDTE MODULATIONSVERFAHREN (VOLTAGE-VECTOR-CONTROL,
UEBERLAGERUNGSVERFAHREN) . . . 260
73.5.6 PULSERZEUGUNG IN DER
STEUERUNG..............................................................................................
261
73.5.7 RAUM-ZEIGER-MODULATION (RZM,
SZM)..................................................................................
263
73.5.8 HYSTERESE-STROM-MODULATION (HSM, PULSEN MIT STROMVORGABE,
TOLERANZBANDREGELUNG) . 269
73.5.9 STEUERBAUSTEINE UND G
RENZEN.................................................................................................
269
73.6 STEUERTEIL UND SOFTWARE DER
UMRICHTER...................................................................................
269
73.6.1
SOFTWARE......................................................................................................................................
272
73.6.2 SCHNITTSTELLEN, PARAMETER UND FUNKTIONEN
..............................................................................
273
7.3.63 WICHTIGE PARAMETER UND IHRE AUSW
IRKUNGEN.........................................................................
274
7.3.7 DREHZAHL- UND DREHMOMENTREGELUNG (VERFAHREN)
................................................................
281
73.7.1 A LLGEM
EINES..............................................................................................................................
281
73.7.2 L///-KENNLINIENSTEUERUNG BZW.
FREQUENZREGELUNG.................................................................
282
7.3.73
MEHRMASCHINENANTRIEBE..........................................................................................................
282
7.3.7.4 ENTWICKLUNG DER
DREHMOMENTREGELUNG...................................................................................
282
7.3.7.5 FELDORIENTIERTE REGELUNG (FOR, VEKTOR-REGELUNG)
.............................................................
283
7 3
.
7.6 DIREKTE DREHMOMENTREGELUNG - DIRECT TORQUE CONTROL (DTC)
............................................
289
7 3
.
7.7 FOR-REGELUNG BEIM
/-UMRICHTER..............................................................................................
295
7.3.7.5 GEGENUEBERSTELLUNG DER REGELVERFAHREN
..................................................................................
296
7.4 SONDERFRAGEN BEI
UMRICHTERANTRIEBEN....................................................................................................
298
7.4.1 ERWAERMUNG BEI
UMRICHTERBETRIEB............................................................................................
298
7.4.2
NETZRUECKWIRKUNGEN...................................................................................................................
299
7.4.2.1 ALLGEMEINER VERGLEICH DER
STROMRICHTER...................................................................................
299
7.4.2.2
U-UMRICHTER...............................................................................................................................
299
7.4.2.3
/-UMRICHTER................................................................................................................................
309
7.4.3
BREMSBETRIEB...............................................................................................................................
309
7.4.3.1 A LLGEM
EINES...............................................................................................................................
309
7.4.3.2
U-UMRICHTER...............................................................................................................................
310
7.4.3.3 /-UMRICHTER - NUR N UTZBREM
SEN..............................................................................................
315
7.4.4
PENDELMOMENTE.........................................................................................................................
317
7.4.5 G
ERAEUSCHE..................................................................................................................................
318
7.4.6 VERGLEICH U-UMRICHTER GEGEN
/-UMRICHTER...............................................................................
321
7.5 BESONDERER BETRIEB VON UM
RICHTERANTRIEBEN........................................................................................
323
7.5.1 IE/IES-EFFIZIENZKLASSEN - WIRKUNGSGRADE^
..........
_ ................................................................. 323
7.5.1.1 EFFIZIENZKLASSEN VON M OTOREN............................. 323
7.5.1.2 EFFIZIENZKLASSEN VON C
ONTROLLERN.............................................................................................
323
7.5.1.3 EFFIZIENZKLASSEN VON ANTRIEBSSYSTEMEN (M OTORSYSTEME)
......................................................
323
7.5.2 ANTRIEBSUEBERWACHUNG
.............................................................................................................
325
7.5.2.1 SONOLYZER - EINFACHE
LEISTUNGSMESSUNG.................................................................................
325
7
.
52.2 INTELLIGENTE ZUSTANDSUEBERWACHUNG MIT SENSOR-TAG
.............................................................
326
7.5.3
ENERGIEEINSPARUNG....................................................................................
326
7.5.4 N E TZ E
..........................................................................................................................................
328
7.5.5
ASYNCHRON-SERVOMASCHINEN....................................................................................................
330
7.6 UMRICHTER UND ELEKTRONISCH KOMMUTIERTE MASCHINE
...........................................................................
330
7.6.1 ENTWICKLUNG UND E
INSATZ.........................................................................................................
330
7.6.2 ARBEITSWEISE DER
EK-MASCHINE................................................................................................
331
7.6.2.1
BLOCKSTROM................................................................................................................................
331
7
.
62.2 ARBEITSWEISE
SINUS-BESTROMUNG..............................................................................................
333
7.623 VERGLEICH: BLOCKBETRIEB UND SINUS-BESTROMUNG
.....................................................................
337
7.6.3
GEBERSYSTEME.............................................................................................................................
337
7.6.4 STROMRICHTEREINHEIT UND
REGELUNG..........................................................................................
338
7.7 UMRICHTER UND GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE
(GRM).....................................................................
341
7.8 UMRICHTER UND LINEARANTRIEBE
...............................................................................................................
343
7.8.1 PIEZO-AKTOR
...............................................................................................................................
343
7.8.2
ELASTOMER-AKTOREN...................................................................................................................
344
7.8.3 TAUCHSPULAKTOR
(DC-AKTOR)......................................................................................................
345
7.8.4 LINEAR-M
OTOREN.........................................................................................................................
346
7.8.4.1
MOTORTYPEN.................................................................................................................................
347
7.5.4.2 SOFTWARE
....................................................................................................................................
349
7.8.5 SOLENOIDE
..................................................................................................................................
349
7
.
8.6 LINEARANTRIEBE -
EINSATZ...........................................................................................................
350
7.9 CONTROLLER (DREHSTROMSTELLER) UND
DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINE..................................................
351
7.9.1 ARBEITSWEISE UND
EINSATZMOEGLICHKEITEN.................................................................................
351
7.9.2 STELLER ALS
SANFTANLAUFGERAET.......................................................................................................
352
7.9.3 STELLER ALS
SANFTAWSLAUFGERAET......................................................................................................
354
7.9.4 ELEKTRONISCHE KUSA-SCHALTUNG
..............................................................................................
354
7.9.5 BETRIEB MIT VARIABLER DREHZAHL
................................................................................................
354
7.9.5.1 GESTEUERTER B
ETRIEB...................................................................................................................
354
7.9.6 GRENZEN DES BETRIEBS
...............................................................................................................
357
7.9.7 VERLUSTE BEI BELASTUNG
.............................................................................................................
358
7.9.8 ARGUMENTE FUER DEN E
INSATZ......................................................................................................
358
7.9.9
ENERGIESPARFUNKTION.................................................................................................................
358
7.9.10 DREHSTROMSTELLER MIT
UNTERSCHWINGUNGEN.............................................................................
359
7.10 DREHZAHLSTARTER
(EATON).............................................................................................................................
359
7.10.1
AUFBAU........................................................................................................................................
359
7.10.2
BETRIEB........................................................................................................................................
359
7.10.3 PARAM
ETER..................................................................................................................................
361
7.10.4 AUSWAHL
....................................................................................................................................
361
7.11 STROMRICHTERANTRIEBE MIT
SCHLEIFRINGLAEUFEM..........................................................................................
361
7.11.1
STROMRICHTERKASKADE.................................................................................................................
362
7.11.1.1 UNTERSYNCHRONER BETRIEB
.........................................................................................................
362
7.11.1.2 BEM
ESSUNG................................................................................................................................
362
7.11.1.3 UEBERSYNCHRONER B
ETRIEB...........................................................................................................
362
7.11.2 DOPPELTGESPEISTER
SCHLEIFRINGLAEUFER.......................................................................................
363
7.12 CONTROLLER UND
SCHRITTMOTOREN...............................................................................................................
364
7.12.1 POSITIONIEREN MIT SCHRITTM
OTOREN............................................................................................
364
7.12.2 BETRIEB UND
ANSTEUERUNG.........................................................................................................
365
7.12.2.1
BLOCKBESTROMUNG.......................................................................................................................
365
7.12.2.2
SINUSBESTROMUNG.......................................................................................................................
367
7.12.2.3 KENNLINIEN
................................................................................................................................
371
7.12.2.4 S
TEUERUNG..................................................................................................................................
372
7.13 BESONDERE
AC-ANTRIEBE..........................................................................................................................
374
7.13.1
GETRIEBEMOTOREN.......................................................................................................................
374
7.13.2 INTEGRAL- UND
KOMPAKTANTRIEBE................................................................................................
376
7.14
STROMRICHTER-AC-DIREKTANTRIEBE.............................................................................................................
376
7.14.1 MASCHINE UND MECHANIK
.......................................................................................
376
7.14.2
ELEKTRONIKSTEUERUNG.................................................................................................................
376
7.14.3 DIREKTE
LINEARANTRIEBE............................................................................................................
376
7.14.3.1
AUFBAU........................................................................................................................................
376
7.14.3.2 TYPISCHE
EINSATZGEBIETE...........................................................................................................
377
7.14.4 DIREKTE DREHANTRIEBE
...............................................................................................................
378
7.14.4.1
AUFBAU........................................................................................................................................
378
7.14.4.2 TYPISCHE
EINSATZGEBIETE...........................................................................................................
380
7.15 ANTRIEBE IM VERGLEICH
............................................................................................................................
380
7.15.1
BEWEGUNGSANTRIEBE...................................................................................................................
380
7.15.2 SERVOANTRIEBE -
POSITIONIERANTRIEBE........................................................................................
382
7.15.3 DEZENTRALE ANTRIEBE (MODULE)
.................................................................................................
389
7.15.3.1 DEZENTRALE INTELLIGENZ
(SUBMODULE)........................................................................................
389
7.15.3.2
SUBSYSTEME................................................................................................................................
390
7.16 MOTION CONTROL UND MECHATRONIK
.........................................................................................................
390
7.16.1
MOTION-FUNKTIONEN..................................................................................................................
390
8
DIGITALISIERUNG UND ANTRIEBSVERNETZUNG, INDUSTRIE 4.0, DEZENTRALE MODULE
UND SICHERHEITSFUNKTIONEN . 401
8.1 DIGITALISIERUNG UND INDUSTRIE
4.0................................................................................................................
401
8.1.1 DIGITALISIERUNG UND
VERNETZUNG..................................................................................................
401
8.1.2
BUSSYSTEM-NUTZERGRUPPEN.........................................................................................................
407
8.1.3 VORTEILE DER
VERNETZUNG..............................................................................................................
409
8.2 DEZENTRALE
INSTALLATION...............................................................................................................................
409
8.3 SICHERHEITSFUNKTIONEN ELEKTRISCHER
ANTRIEBE..............................................................................................
409
8.4 ANTRIEBSINTEGRIERTE
SICHERHEIT.....................................................................................................................
412
9
AUSWAHL UND BEMESSUNG FESTDREHZAHL- UND DREHZAHLVARIABLER
STROMRICHTER-ANTRIEBE
9.1 ALLGEMEINE
HINWEISE.....................................................................................................
9.2 NETZDROSSELN, NETZTRANSFORMATOREN UND FILTER
.............................................................
9.2.1 DROSSELN
.................
9.2.2 NETZTRANSFORMATOREN
9.2.3 FILTER .......................
9.3 CHECKLISTEN ZUR FESTLEGUNG DER ANTRIEBSDATEN
..........................
9.3.1 NETZGEFUEHRTER STROMRICHTER UND GLEICHSTROMMASCHINE
9.3.2 UE-UMRICHTER UND DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINE
__
9.3.3 POSITIONIERANTRIEBE - MOTION CONTROL
..........................
9.4 MASCHINENDATEN
.........................................................................
9.5 FALLBEISPIELE
................................................................................
9.5.1
MASCHINEN....................................................................
9.5.2
MECHANIK......................................................................
9.5.3 GLEICHSTROM
..................................................................
9.5.4 DREHSTROM
....................................................................
9.5.5 EK-MOTOR (POSITIONIERANTRIEB)
.....................................
9.5.6 SCHRITTMOTOR (POSITIONIERANTRIEB)
.................................
9.6 KLEMMKENNZEICHNUNG
...............................................................
9.7 NORMEN UND VORSCHRIFTEN
...........................................................
9.8
AUSLEGUNGSPROGRAMME...............................................................
415
415
418
418
419
419
419
419
419
419
422
422
422
425
428
430
436
438
441
441
441
10 MESSUNGEN AN
ANTRIEBEN..................................................................................................................................
445
10.1 MESSUNGEN ALLGEMEIN
................................................................................................................................
445
10.1.1
BESONDERHEITEN............................................................................................................................
445
10.1.2 ALIASING-EFFEKT
............................................................................................................................
446
10.1.3
GERAETEANZEIGE..............................................................................................................................
446
10.2 ELEKTRISCHE MESSUNGEN AM
ANTRIEB............................................................................................................
448
10.2.1 NETZGEFUEHRTE
STROMRICHTER...........................................................................................................
448
10.2.2 UMRICHTER UND DREHSTROMSTELLER
................................................................................................
448
10.2.2.1
VORBEMERKUNG............................................................................................................................
448
10.2.2.2 MESSUNGEN AM
UMRICHTER...........................................................................................................
449
10.3 MECHANISCHE MESSUNGEN AM
ANTRIEB.........................................................................................................
454
10.3.1 DREHZAHL UND DREHMOMENT
.......................................................................................................
454
10.3.2 L
AGER............................................................................................................................................
455
10.3.2.1 LAGERSCHWINGUNGEN
...................................................................................................................
455
10.3.2.2
LAGERSTROEME..................................................................................................................................
457
10.3.3 ELEKTROMAGNETISCHE VERTRAEGLICHKEIT
(EMV).................................................................................
461
10.3.4 ERWAERMUNGSMESSUNGEN
............................................................................................................
461
10.3.4.1 ERWAERM
UNG..................................................................................................................................
461
10.3.4.2
INFRAROT-THERMOGRAFIE..................................................................................................................
461
10.4
SIMULATION...................................................................................................................................................
461
11 ELEKTROMAGNETISCHE VERTRAEGLICHKEIT
(EMV)....................................................................................................
465
11.1 GESETZ ZUR ELEKTROMAGNETISCHEN VERTRAEGLICHKEIT (EMV)
...........................................................................
465
11.2
STOERUNGEN...................................................................................................................................................
465
11.3 URSACHE UND AUSBREITUNG DER STOERUNGEN BEI FREQUENZUMRICHTEM
.......................................................... 466
11.4 STOERFESTIGKEIT UND ENTSTOERUNG
...................................................................................................................
467
11.4.1 LEITUNGSGEBUNDENE STOERUNGEN
..................................................................................................
467
11.4.2 NICHT LEITUNGSGEBUNDENE
STOERUNGEN.............................................................
467
11.5 NEUBESCHAFFUNG
........................................................................................................................................
470
11.6 M
ESSUNGEN.................................................................................................................................................
470
11.7
ANSCHLUSSHINWEISE.....................................................................................................................................
471
A N H A N G
.........................................................................................................................................................................
475
FORMELZEICHEN (AUSWAHL)
..........................................................................................................................................
479
ABKUERZUNGEN UND BEGRIFFE (AUSWAHL)
...................................................................................................................
481
LITERATURVERZEICHNIS....................................................................................................................................................
483
STICHWORTVERZEICHNIS 489
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