MATLAB - Simulink - Stateflow: Grundlagen, Tollboxen, Beispiele
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin
De Gruyter Oldenbourg
[2017]
|
Ausgabe: | 9. Auflage |
Schriftenreihe: | De Gruyter Oldenbourg Studium
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | XIV, 547 Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm x 17 cm |
ISBN: | 9783110484748 |
Internformat
MARC
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245 | 1 | 0 | |a MATLAB - Simulink - Stateflow |b Grundlagen, Tollboxen, Beispiele |c Anne Angermann, Martin Rau, Michael Beuschel, Ulrich Wohlfarth |
250 | |a 9. Auflage | ||
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Datensatz im Suchindex
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---|---|
adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 1
2 M
ATLAB
GRUNDLAGEN 5
2.1
ERSTE SCHRITTE MIT
M
A T L A B
..........................
2.1.1
DER MATLAB-DESKTOP
..................................
2.1.2 DIE M
ATL
AB-HILFE
.........................................
2.1.3 ZUWEISUNGEN..................................................
2.1.4 MATHEMATISCHE FUNKTIONEN UND OPERATOREN
2.2
VARIABLEN..........................................................................................................
9
2.2.1 DATENTYPEN IN
MATLAB
...............................................................................
10
2.2.2 VEKTOREN UND M ATRIZEN
................................................................................
10
2.2.3 FUNKTIONEN UND OPERATOREN FUER VEKTOREN UND M
ATRIZEN.......................... 12
2.2.4
STRUKTUREN.....................................................................................................
14
2.2.5 CELL
ARRAYS.....................................................................................................
15
2.2.6 MEHRDIMENSIONALE
ARRAYS.............................................................................
16
2.2.7 VERWALTEN VON
VARIABLEN...............................................................................
17
2.3
ABLAUFSTEUERUNG..............................................................................................
19
2.3.1 VERGLEICHSOPERATOREN UND LOGISCHE
OPERATOREN........................................... 19
2.3.2 VERZWEIGUNGSBEFEHLE I F UND S W ITC H
..........................................................
21
2.3.3 SCHLEIFENBEFEHLE F OR UND W H ILE
................................................................... 21
2.3.4 ABBRUCHBEFEHLE CONTINUE, BREAK UND R E TU R N
........................................... 22
2.4
DER MATLAB-EDITOR
.....................................................................................
23
2.4.1 DER LIVE E D ITO
R............................................................................................
25
2.4.2 DAS COMPARISON
TOOL....................................................................................
26
2.5
MATLAB-FUNKTIONEN
....................................................................................
27
2.5.1 FUNKTIONEN MIT VARIABLER PARAM ETERZAHL
...................................................
28
2.5.2 LOKALE, GLOBALE UND STATISCHE VARIABLEN
..................................................... 29
2.5.3 HILFETEXT IN FUNKTIONEN
................................................................................
30
2.5.4 FUNCTION
HANDLES...........................................................................................
31
2.5.5 ANONYMOUS
FUNCTIONS..................................................................................
32
2.5.6 P-CODE UND C LE A R FU N C TIO N S
....................................................................
32
2.6 CODE-OPTIMIERUNG IN
M
A TL A B
....................................................................
33
2.6.1
DER MATLAB-PROFILER
....................................................................................
33
2.6.2 OPTIMIERUNG VON RECHENZEIT UND
SPEICHERBEDARF...................................... 34
2.6.3 TIPPS ZUR FEHLERSUCHE UND FEHLERVERMEIDUNG
............................................
35
0O OO O L O L
2.7
UEBUNGSAUFGABEN..............................................................................................
37
2.7.1
RECHENGENAUIGKEIT.........................................................................................
37
2.7.2 FIBONACCI-FOLGE
.............................................................................................
37
2.7.3 FUNKTION G E RA D E
...........................................................................................
37
2.7.4 BERECHNUNGSZEITEN ERM
ITTELN........................................................................
38
3 E INGABE UND A USGABE IN MATLAB 39
3.1 STEUERUNG DER BILDSCHIRMAUSGABE
...............................................................
39
3.2
BENUTZERDIALOGE.............................................................................................
40
3.2.1 TEXT IN M
ATLAB
(STRINGS)
...........................................................................
40
3.2.2
EINGABEDIALOG................................................................................................
42
3.2.3 FORMATIERTE
AUSGABE....................................................................................
42
3.3 IMPORT UND EXPORT VON D
ATEN.....................................................................
43
3.3.1 STANDARDFORM
ATE...........................................................................................
43
3.3.2 FORMATIERTE
TEXTDATEIEN...............................................................................
44
3.3.3
BINAERDATEIEN..................................................................................................
47
3.4 BETRIEBSSYSTEMAUFRUF UND
DATEIVERWALTUNG................................................ 47
3.5 GRAFISCHE
DARSTELLUNG....................................................................................
48
3.5.1 DIE FIGURE - GRUNDLAGE EINER
MATLAB-GRAFIK........................................... 48
3.5.2 ACHSEN UND
BESCHRIFTUNG.............................................................................
50
3.5.3 PLOT-BEFEHLE FUER ZWEIDIMENSIONALE GRAFIKEN
(2D-GRAFIK).......................... 52
3.5.4 PLOT-BEFEHLE FUER DREIDIMENSIONALE GRAFIKEN (3D-GRAFIK)
...........................
56
3.5.5
PERSPEKTIVE.....................................................................................................
57
3.5.6 IMPORTIEREN, EXPORTIEREN UND DRUCKEN VON G RAFIKEN
...............................
59
3.5.7 TIPPS RUND UM DIE
MATLAB-FIGURE............................................................
60
3.6 GRAFISCHE
BENUTZEROBERFLAECHEN.....................................................................
63
3.6.1 DER APP DESIGNER -
LAYOUT..........................................................................
64
3.6.2 DER APP DESIGNER - FUNKTIONALITAET
............................................................ 65
3.6.3 GUI-LAYOUT UND
GUIDE-EDITOR.................................................................
67
3.6.4 GUI-FUNKTIONALITAET
.......................................................................................
71
3.6.5 GUI AUSFUEHREN UND
EXPORTIEREN...................................................................
73
3.7
UEBUNGSAUFGABEN.............................................................................................
74
3.7.1 HARMONISCHES
MITTEL......................................................................................
74
3.7.2 EINSCHWINGVORGANG
.......................................................................................
74
3.7.3
GAUSS-GLOCKE..................................................................................................
74
3.7.4 SPIRALE UND
DOPPELHELIX...............................................................................
75
3.7.5 FUNKTION
GERADEVEK......................................................................................
76
4 D IFFERENTIALGLEICHUNGEN IN MATLAB 77
4.1 ANFANGSWERTPROBLEME (ODES, DAES UND D
DES)...................................... 77
4.1.1 GEWOEHNLICHE DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
(ODES)............................................. 77
4.1.2 DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHE GLEICHUNGEN (DAES)
........................................... 90
4.1.3 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN MIT TOTZEITEN (D D
ES)........................................... 93
4.1.4 IMPLIZITE
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN..................................................................
96
4.2 RANDWERTPROBLEME FUER GEWOEHNLICHE
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN..................... 98
4.3 PARTIELLE DIFFERENTIALGLEICHUNGEN (PDES)
.....................................................
104
4.4
UEBUNGSAUFGABEN...............................................................................................107
4.4.1 FEDER-MASSE-SCHWINGER
................................................................................
107
4.4.2 ELEKTRISCHER
SCHWINGKREIS.............................................................................
107
4.4.3 SPRINGENDER B A
LL...........................................................................................
108
4.4.4
KETTENLINIE.......................................................................................................
109
5 R EGELUNGSTECHNISCHE FUNKTIONEN - CONTROL SYSTEM TOOLBOX 111
5.1 MODELLIERUNG LINEARER ZEITINVARIANTER SYSTEME ALS LTI-MODELLE
...................
111
5.1.1 UEBERTRAGUNGSFUNKTION - TRANSFER FUNCTION T F
...........................................
112
5.1.2 NULLSTELLEN-POLSTELLEN-DARSTELLUNG - ZERO-POLE-GAIN Z P K
........................
114
5.1.3 ZUSTANDSDARSTELLUNG - STATE-SPACE SS
........................................................
117
5.1.4 FREQUENZGANG-DATEN-MODELLE - FREQUENCY RESPONSE DATA FRD
..............
118
5.1.5 ZEITDISKRETE DARSTELLUNG VON
LTI-MODELLEN................................................ 120
5.1.6 ZEITVERZOEGERUNGEN IN
LTI-MODELLEN............................................................
122
5.2 ARBEITEN MIT
LTI-MODELLEN..........................................................................
125
5.2.1 EIGENSCHAFTEN VON
LTI-MODELLEN.................................................................
125
5.2.2 SCHNELLE
DATENABFRAGE....................................................................................
128
5.2.3 RANGFOLGE DER
LTI-MODELLE..........................................................................
129
5.2.4 VERERBUNG VON
LTI-MODELL-EIGENSCHAFTEN....................................................130
5.2.5 UMWANDLUNG IN EINEN ANDEREN LTI-MODELL-TYP
.......................................
130
5.2.6 ARITHMETISCHE OPERATIONEN
.........................................................................
131
5.2.7 AUSWAHLEN, VERAENDERN UND VERKNUEPFEN VON LTI-MODELLEN
..........................
133
5.2.8 SPEZIELLE
LTI-MODELLE......................................................................................
136
5.2.9 UMWANDLUNG ZWISCHEN ZEIT KONTINUIERLICHEN UND
ZEITDISKRETEN SYSTEM
EN...................................................................................137
5.3 ANALYSE VON
LTI-MODELLEN............................................................................
141
5.3.1 ALLGEMEINE
EIGENSCHAFTEN.............................................................................
141
5.3.2
MODELL-DYNAMIK.............................................................................................143
5.3.3 SYSTEMANTWORT IM ZEITBEREICH
....................................................................
151
5.3.4 SYSTEMANTWORT IM
FREQUENZBEREICH............................................................
155
5.3.5 INTERAKTIVE MODELLANALYSE: LINEAR SYSTEM ANALYZER
....................................
164
5.3.6 ORDNUNGSREDUZIERTE DARSTELLUNG
................................................................. 167
5.3.7
ZUSTANDSBESCHREIBUNGSFORMEN......................................................................
170
5.4
REGLERENTWURF...................................................................................................175
5.4.1 REGLERENTWURF MITTELS
WURZELORTSKURVE.........................................................175
5.4.2 REGLERENTWURF MIT DEM CONTROL SYSTEM
DESIGNER...................................... 179
5.4.3 ZUSTANDSREGELUNG UND ZUSTANDSBEOBACHTUNG
............................................
181
5.4.4 REGLERENTWURF MITTELS POLPLATZIERUNG
............................................................
183
5.4.5 LINEAR-QUADRATISCH OPTIMALE REGELUNG
....................................................... 187
5.5 PROBLEME DER NUMERISCHEN
DARSTELLUNG.........................................................194
5.5.1 FEHLER
BEGRIFF...................................................................................................
194
5.5.2 KONDITION EINES
PROBLEMS.............................................................................
195
5.5.3 NUMERISCHE
INSTABILITAET...................................................................................196
5.5.4 BEWERTUNG DER LTI-MODELL-TYPEN NACH NUMERISCHEN GESICHTSPUNKTEN ..
197
5.6
UEBUNGSAUFGABEN.............................................................................................
197
5.6.1 ERSTELLEN VON
LTI-MODELLEN..........................................................................
197
5.6.2 VERZOEGERTE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER.....................................................................199
5.6.3 VERZOEGERTE UEBERTRAGUNGSGLIEDER ZEITDISKRETISIERT
.........................................
200
5.6.4
TYPUMWANDLUNG.............................................................................................201
5.6.5
STABILITAETSANALYSE.............................................................................................201
5.6.6 REGELUNG DER STABILEN PT
2
-UEBERTRAGUNGSFUNKTION
......................................
203
5.6.7 REGELUNG DER INSTABILEN PT
2
-UEBERTRAGUNGSFUNKTION...................................204
5.6.8 KONDITION UND NUMERISCHE
INSTABILITAET.........................................................207
6 SIGNALVERARBEITUNG - SIGNAL P ROCESSING TOOLBOX 209
6.1 AUFBEREITUNG DER DATEN IM ZEITBEREICH
.......................................................
209
6.1.1 INTERPOLATION UND APPROXIMATION
.................................................................
209
6.1.2 AENDERUNG DER A
BTASTRATE...............................................................................
212
6.1.3 WEITERE WERKZEUGE
.........................................................................................
214
6.2
SPEKTRALANALYSE...............................................................................................
215
6.2.1 DISKRETE FOURIERTRANSFORMATION (D F T
).........................................................215
6.2.2 A
VERAGING.........................................................................................................217
6.2.3 FENSTER UN G
.......................................................................................................
217
6.2.4
LEISTUNGSSPEKTREN...........................................................................................
220
6.3
KORRELATION.......................................................................................................
222
6.4 ANALOGE UND DIGITALE F
ILTER............................................................................227
6.4.1 ANALOGE
FILTER..................................................................................................
227
6.4.2 DIGITALE F IR -FILTER
.........................................................................................
229
6.4.3 DIGITALE
IIR-FILTER...........................................................................................
231
6.4.4 FILTERENTWURF MIT
PROTOTYP-TIEFPAESSEN.........................................................234
6.5
UEBUNGSAUFGABEN...............................................................................................
237
6.5.1
INTERPOLATION....................................................................................................237
6.5.2 SPEKTRALANALYSE
..............................................................................................
237
6.5.3 SIGNALTRANSFORMATION IM FREQUENZBEREICH
....................................................238
6.5.4 LECKSUCHE MITTELS
KORRELATION........................................................................
238
6.5.5 SIGNALANALYSE UND DIGITALE F ILTERUNG
............................................................
239
6.5.6 ANALOGER BANDPASS
.........................................................................................
239
6.5.7 DIGITALER
IIR-BANDPASS...................................................................................239
7 O PTIM IERUNG - O PTIM IZATION TOOLBOX 241
7.1 ANONYMOUS
FUNCTIONS....................................................................................
242
7.2
ALGORITHMENSTEUERUNG....................................................................................
243
7.3 NULLSTELLENBESTIMMUNG
..................................................................................
246
7.3.1 SKALARE
FUNKTIONEN.........................................................................................
246
7.3.2 VEKTORWERTIGE FUNKTIONEN / GLEICHUNGSSYSTEME
.........................................
250
7.4 MINIMIERUNG NICHTLINEARER FUNKTIONEN
.........................................................255
7.5 MINIMIERUNG UNTER
NEBENBEDINGUNGEN.........................................................261
7.5.1 NICHT LINEARE MINIMIERUNG UNTER NEBENBEDINGUNGEN
...................................262
7.5.2 QUADRATISCHE
PROGRAMMIERUNG......................................................................
268
7.5.3 LINEARE
PROGRAMMIERUNG...............................................................................270
7.6 METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE (LEAST
SQUARES)........................................274
7.7 OPTIMIERUNG EINES
SIMULINK-MODELLS............................................................
281
7.8
UEBUNGSAUFGABEN..............................................................................................
284
7.8.1 NULLSTELLENBESTIMMUNG
..................................................................................
284
7.8.2 LOESEN VON GLEICHUNGSSYSTEMEN
......................................................................
284
7.8.3 MINIMIERUNG OHNE NEBENBEDINGUNGEN
..........................................................
284
7.8.4 MINIMIERUNG UNTER
NEBENBEDINGUNGEN.........................................................284
7.8.5
AUSGLEICHSPOLYNOM.........................................................................................
285
7.8.6 CURVE FITTING
..................................................................................................285
7.8.7 LINEARE
PROGRAMMIERUNG...............................................................................285
8 SIM ULINK GRUNDLAGEN 287
8.1 STARTEN VON
SIMULINK......................................................................................288
8.2 ERSTELLEN UND EDITIEREN EINES
SIGNALFLUSSPLANS.............................................293
8.3 SIMULATIONS- UND PARAMETERSTEUERUNG
..........................................................
296
8.3.1 INTERAKTIVE
STEUERUNG......................................................................................296
8.3.2 PROGRAMMATISCHE
STEUERUNG..........................................................................296
8.4 SIGNALE UND D
ATENOBJEKTE.............................................................................
298
8.4.1 ARBEITEN MIT
SIGNALEN....................................................................................
298
8.4.2 ARBEITEN MIT
DATENOBJEKTEN..........................................................................301
8.4.3 DER
MODEL EXPLORER
.......................................................................................
302
8.5 SIGNALERZEUGUNG UND -AUSGABE
......................................................................
304
8.5.1 BIBLIOTHEK: SOURCES - SIGNALERZEUGUNG
..........................................................
304
8.5.2 SINKS -
SIGNALAUSGABE......................................................................................311
8.5.3 SIGNAL LOG
GING..................................................................................................317
8.5.4 DER SIMULATION DATA INSPECTOR
.....................................................................320
8.5.5 DER SIGNAL & SCOPE M
ANAGER........................................................................
322
8.6 MATHEMATISCHE VERKNUEPFUNGEN UND OPERATOREN
.........................................
323
8.6.1 BIBLIOTHEK: MATH
OPERATIONS..........................................................................323
8.6.2 BIBLIOTHEK: LOGIC AND BIT
OPERATIONS..............................................................326
8.7
SIMULATIONSPARAMETER....................................................................................327
8.7.1 DIE MODEL CONFIGURATION PARAMETERS DIALOGBOX
.........................................
328
8.7.2 NUMERISCHE INTEGRATION VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
....................................
342
8.7.3 DIAGNOSTIC VIEWER UND SIMULINK DEBUGGER
...................................................
345
8.8 VERWALTUNG UND ORGANISATION EINES SIMULINK-MODELLS
.................................
346
8.8.1 ARBEITEN MIT
CALLBACKS...................................................................................347
8.8.2 DER MODEL
BROWSER..........................................................................................350
8.8.3 BIBLIOTHEKEN: SIGNAL ROUTING UND SIGNAL ATTRIBUTES - SIGNALFUEHRUNG
UND
-EIGENSCHAFTEN..................................................................................................
350
8.8.4 DRUCKEN UND EXPORTIEREN EINES
SIMULINK-MODELLS........................................355
8.9 SUBSYSTEME UND MODEL
REFERENCING..............................................................
356
8.9.1 ERSTELLEN VON SUBSYSTEMEN / BIBLIOTHEK: PORTS & SUBSYSTEMS
...................
356
8.9.2 MASKIERUNG VON SUBSYSTEMEN UND BLOECKEN
..................................................
362
8.9.3 ERSTELLEN EINER EIGENEN
BLOCKBIBLIOTHEK.........................................................366
8.9.4 MODEL
REFERENCING...........................................................................................
368
8.10
UEBUNGSAUFGABEN...............................................................................................371
8.10.1 NICHTLINEARE
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN..............................................................
371
8.10.2
GRAVITATIONSPENDEL..........................................................................................372
9 LINEARE UND NICHT LINEARE SYSTEM E IN SIMULINK 375
9.1 BIBLIOTHEK: CONTINUOUS - ZEITKONTINUIERLICHE SYSTEME
.................................
375
9.2 ANALYSE VON
SIMULATIONSERGEBNISSEN..............................................................
381
9.2.1 LINEARISIERUNG MIT DER 1
INMOD-BEFEHLSFAMILIE...............................................381
9.2.2 BESTIMMUNG EINES
GLEICHGEWICHTSPUNKTS......................................................387
9.2.3 LINEARISIERUNG MIT DEM SIMULINK CONTROL
DESIGN........................................388
9.3 BIBLIOTHEK: DISCONTINUITIES - NICHT LINEARE SYSTEM E
......................................
390
9.4 BIBLIOTHEK: LOOKUP TABLES -
NACHSCHLAGETABELLEN........................................394
9.5 BIBLIOTHEK: USER-DEFINED FUNCTIONS - BENUTZER-DEFINIERBARE
FUNKTIONEN .. 396
9.5.1 BIBLIOTHEKEN: MODEL VERIFICATION UND MODEL-WIDE UTILITIES -
PRUEFBLOECKE
UND MODELL-EIGENSCHAFTEN
.............................................................................
403
9.6 ALGEBRAISCHE
SCHLEIFEN....................................................................................
404
9.7
S-FUNKTIONEN....................................................................................................406
9.8
UEBUNGSAUFGABEN...............................................................................................413
9.8.1 MODELLIERUNG EINER GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSS-MASCHINE (GNM)
..............
413
9.8.2 MODELLIERUNG EINER PULSWEITENMODULATION (PWM)
......................................
415
9.8.3 AUFNAHME VON
BODE-DIAGRAMMEN................................................................416
10 A B TASTSYSTEM E IN SIM ULINK 419
10.1
ALLGEMEINES.....................................................................................................
419
10.2 BIBLIOTHEK: DISCRETE - ZEITDISKRETE
SYSTEME.................................................. 420
10.3
SIMULATIONSPARAMETER....................................................................................
423
10.3.1 REIN ZEITDISKRETE
SYSTEME...............................................................................
424
10.3.2 HYBRIDE SYSTEME (GEMISCHT ZEITDISKRET UND ZEITKONTINUIERLICH)
.................
425
10.4 DER MODEL
DISCRETIZER....................................................................................
428
10.5
UEBUNGSAUFGABEN..............................................................................................
430
10.5.1 ZEIT DISKRETER STROMREGLER FUER G N M
..............................................................430
10.5.2 ZEITDISKRETER ANTI-WINDUP-DREHZAHLREGLER FUER GNM
....................................
431
11 R EGELKREISE IN SIM ULINK 435
11.1 DIE GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSS-MASCHINE G N M
...........................................
435
11.1.1 INITIALISIERUNG DER
MASCHINENDATEN................................................................436
11.1.2
SIMULINK-MODELL..............................................................................................
437
11.2 UNTERSUCHUNG DER
SYSTEMEIGENSCHAFTEN.........................................................439
11.2.1 UNTERSUCHUNG MIT
SIMULINK............................................................................439
11.2.2 UNTERSUCHUNG DES LINEARISIERTEN MODELLS MIT M
ATLAB
UND
DER CONTROL SYSTEM
TOOLBOX..........................................................................440
11.2.3 INTERAKTIVE UNTERSUCHUNG EINES MODELLS MIT DEM SIMULINK
LINEAR ANALYSIS T O O
L......................................................................................442
11.3
KASKADENREGELUNG...........................................................................................
445
11.3.1
STROMREGELUNG..................................................................................................445
11.3.2
DREHZAHLREGELUNG.............................................................................................447
11.4
ZUSTANDSBEOBACHTER........................................................................................450
11.4.1 LUENBERGER-BEOBACHTER
..................................................................................
452
11.4.2
STOERGROESSEN-BEOBACHTER....................................................................................
453
11.5 ZUSTANDSREGELUNG MIT
ZUSTANDSBEOBACHTER..................................................455
11.6
INITIALISIERUNGSDATEIEN....................................................................................
459
11.6.1 GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSS-MASCHINE
............................................................
459
11.6.2
STROMREGELUNG..................................................................................................459
11.6.3
DREHZAHLREGELUNG.............................................................................................460
11.6.4 GRUNDEINSTELLUNG ZUSTANDSBEOBACHTER
..........................................................
460
11.6.5 ZUSTANDSBEOBACHTUNG MIT LUENBERGER-BEOBACHTER
......................................
461
11.6.6 ZUSTANDSBEOBACHTUNG MIT
STOERGROESSEN-BEOBACHTER......................................461
11.6.7 ZUSTANDSREGELUNG MIT
ZUSTANDSBEOBACHTER..................................................462
11.6.8 ZUSTANDSREGELUNG MIT
LUENBERGER-BEOBACHTER.............................................462
11.6.9 ZUSTANDSREGELUNG MIT STOERGROESSEN-BEOBACHTER
..............................................
463
11.7
UEBUNGSAUFGABEN................................................................................................464
11.7.1 ZUSTANDSDARSTELLUNG
GNM.............................................................................
464
11.7.2
SYSTEMANALYSE..................................................................................................464
11.7.3 ENTWURF EINES
KALMAN-FILTERS........................................................................
465
11.7.4 ENTWURF EINES LQ-OPTIMIERTEN ZUSTANDSREGLERS
...........................................
465
12 STATEFLOW 467
12.1 ELEMENTE VON STATEFLOW
..................................................................................
468
12.1.1 GRAFISCHE ELEMENTE EINES C H
ARTS...................................................................
471
12.1.2 CHART-EIGENSCHAFTEN UND TRIGGER-METHODEN
................................................
480
12.1.3 NICHTGRAFISCHE ELEMENTE EINES C H A RTS
............................................................482
12.2 STRUKTURIERUNG UND
HIERARCHIEBILDUNG............................................................487
12.2.1
SUPERSTATES.......................................................................................................
487
12.2.2
SUBCHARTS.........................................................................................................
492
12.2.3 GRAFISCHE
FUNKTIONEN......................................................................................
494
12.2.4 TRUTH
TABLES....................................................................................................496
12.2.5
M
ATLAB
FUNCTIONS IN STATEFLOW C H ARTS
.......................................................
500
12.2.6 SIMULINK FUNCTIONS IN
STATEFLOW.....................................................................
501
12.2.7 STATE TRANSITION
TABLES...................................................................................502
12.3 ACTION
LANGUAGE..............................................................................................
503
12.3.1 NUMERISCHE
OPERATOREN...................................................................................504
12.3.2 LOGISCHE
OPERATOREN........................................................................................504
12.3.3 UNAERE OPERATOREN UND ZUWEISUNGSAKTIONEN
................................................
505
12.3.4 DETEKTION VON
WERTAENDERUNGEN.....................................................................
505
12.3.5
DATENTYP-UMWANDLUNGEN...............................................................................
506
12.3.6 AUFRUF VON MATLAB-FUNKTIONEN UND ZUGRIFF AUF DEN
WORKSPACE................507
12.3.7 VARIABLEN UND EVENTS IN ACTION
LANGUAGE....................................................508
12.3.8
TEMPORALLOGIK-OPERATOREN..............................................................................510
12.4 ANWENDUNGSBEISPIEL: GETRAENKEAUTOMAT
.......................................................
512
12.5 ANWENDUNGSBEISPIEL: STEUERUNG EINES HEIZGEBLAESES
....................................
514
12.6 ANWENDUNGSBEISPIEL: SPRINGENDER B A
LL......................................................... 516
12.7
UEBUNGSAUFGABEN
...............................................................................................518
12.7.1
MIKROWELLENHERD...............................................................................................518
12.7.2
ZWEIPUNKT-REGELUNG........................................................................................519
SYM BOLVERZEICHNIS 521
LITERATURVERZEICHNIS 525
INDEX
529
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author | Angermann, Anne 1973- Rau, Martin 1972- Beuschel, Michael Wohlfarth, Ulrich |
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