Verfügbarkeit: AVR-Programmierung für Quereinsteiger

AVR-Programmierung für Quereinsteiger: für ATmega8 und ATmega328

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Henning, Jürgen D. (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Elektor 2016
Ausgabe:	1. Auflage
Schriftenreihe:	An Elektor publication: learn, design, share
Schlagworte:	C > Programmiersprache ATmega328 Mikrocontroller AVR Programmierung ATmega8
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	286 Seiten Illustrationen, Diagramme
ISBN:	9783895763229

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adam_text	EINLEITUNG 11 DIE PINS ALPHABETISCH................................................................................................................. 12 KAPITEL 1 * PROGRAMMIERUNG DES AETMEGAS UND DES ATMEGA328. . ................................15 1.1 WAS SIE AUF DEN NAECHSTEN SEITEN E RW A RTE T......................................................................19 1.2 WAS IST EINE MICRO CONTROLLER UNIT (MCU)?........................................................................20 1.3 WORAUS BESTEHT EINE EINFACHE CPU?..................................................................................21 1.3.1 DAS STATUS-REGISTER........................................................................................................25 1.4 WAS BRAUCHT MAN UM DIE CPU (NICHT MCU) HERUM ?......................................................26 1.4.1 SPEICHER........................................................................................................................... 27 1.4.2 WIE SIEHT DIE CPU DEN S PEICHER...................................................................................30 1.5 WIE BEKOMMT MAN EIN PROGRAMM IN DIE M CU?.............................................................31 1.5.1 BOOTLOADER.........................................................................................................................33 1.5.2 SPI (SERIAL PROGRAMMING IN TE RFA C E ).............................................................................34 1.5.3 PARALLELE UND HLV-PROGRAMMIERUNG . ...............................................................................35 1.6 DAS ERSTE PROGRAMM ZUM LAUFEN BRINGEN........................................................................35 1.6.1 DAS ERSTE ASSEMBLER-PROGRAMM.................................................................................... 38 1.6.2 DAS GLEICHE NOCH EINMAL IN C ........................ .. ............................................................ 41 1.6.3 EINE KLEINE VEREINFACHUNG DER A RBEIT ............................................................................ 42 1.6.4 ARBEITEN MIT EINEM MINI-ENTWICKLUNGSBOARD ................................................................ 43 KAPITEL 2 * DIE REGISTER . ................................ 46 KAPITEL 3 * DER STACK . ..................................... 47 KAPITEL 4 * PROGRAMMIEREN IN C ..................... 50 4.1 EDITOR, COMPILER, LINKER, LOA DER, DEBUGGER UND ID E ......................................................53 4.2 DAS SEMIKOLON IN C ............................................................................................................ 54 4.3 DIE PROGRAMMIERSPRACHE C ................................................................................................ 55 4.3.1 DIE MITGELIEFERTEN DATENTYPEN........................................................................................ 55 4.3.2 DEFINES, MAKROS UND INCLUDE-D ATEIEN............................................................................57 4.3.3 KOM M ENTARE....................................................................................................................59 4.3.4 BLOECKE................................................................................................................................60 4.3.5 U NTERPROGRAM M E............................................................................................................ 61 4.3.6 ARRAYS, STRINGS UND MATRIZEN 4.3.7 POINTER 66 4.3.8 ZUSAMMENGESETZTE TYPEN..............................................................................................70 4.3.9 ANWEISUNGEN IN C .............................................................................................................72 4.3.10 SCHLEIFEN.........................................................................................................................77 4.3.11 G O TO ................................................................................................................................ 79 4.3.12 RE TU RN ..............................................................................................................................80 4.3.13 C O N TIN U E .........................................................................................................................80 4.3.14 BREAK................................................................................................................................ 80 4.4 BIT-MANIPULATIONEN IN C ..................................................................................................... 80 4.5 EINFUEHRUNG IN DIE A V R -LIBC................................................................................................ 87 4.6 DAS BETRIEBSSYSTEM DES KLEINEN MANNES.......................................................................99 KAPITEL 5 * IN TERRU P TS ................................................ .. ................ .. ........................................ 103 5.1 NEBENEFFEKTE UND NESTED IN TE RRUP TING ...........................................................................104 5.2 IN TE RRUP T-V E KTOR................................................................................................................105 5.3 INTERRUPTS IN C .................................................................................................................. 109 5.4 EXTERNE INTERRUPTS INT0 UND IN T 1.................................................................................. 112 5.4.1 ATMEGAS......................................................................................................................... 113 5.4.2 ATMEGA328 ................................................................................................................... 114 5.5 PCINT (PIN CHANGE INTERRUPT) NUR BEIM ATMEGA328 ................................................. 115 5.5.1 DIE REGISTER FUER PCINT................................................................................................... 116 KAPITEL 6 * SCHLAFM ODI..................................................................................................... .. . .1 1 7 6.1 SCHLAFMODI DES ATMEGA..................................................................................................117 6.1.1 SLEEP-MODE IM ATM EGAS...........................................................................................118 6.1.2 SLEEP-MODE IM ATMEGA328....................................................................................... 118 KAPITEL 7 * PARALLELER IN P U T/O U TP U T . ............................ 120 7.1 ATMEGA, REGISTER FUER DIE NUTZUNG DER PARALLELPORTS.....................................................122 7.1.1 PARALLELPORTS IM ATMEGAS.............................................................................................123 7.1.2 PARALLELPORTS IM ATMEGA328........................................................................................ 123 KAPITEL 8 * TIMER UND C OUNTER ........................................................... 124 8.1 WAVEFORM-GENERATION......................................................................................................126 8.1.1 RECHTECKGENERATOR....................................... 126 8.1.2 PWM UND SCHNELLER PWM 127 8.1.3 PHASEN KORREKTE PWM..................................................................................................... 128 8.1.4 INPUT CAPTU RE................................................................................................................. 129 8.1.5 VERGLEICHSREGISTER.......................................................................................................... 130 8.1.6 RACE-CONDITIONS BEI AENDERUNG DER WERTE IM VERGLEICHSREGISTER............................131 8.1.7 FORCED OUTPUT COMPARE. . ............................................................................................. 132 6.2 TIMER/COUNTER INTERRUPTS IM ATMEGA............................................................................. 132 8.2.1 ATMEGAS, TIM ER/COUNTER-INTERRUPTS...........................................................................132 8.2.2 ATMEGA328, TIM ER/COUNTER-INTERRUPTS......................................................................132 8.3 TIMER/COUNTER 0 ............................................................................................................... 133 8.3.1 ATMEGAS: TIMER/COUNTER 0 ......................................................................................... 133 8.3.2 ATMEGA328: TIMER/COUNTER 0 .................................................................................... 134 8.4 TIMER/COUNTER 2 ............................................................................................................... 137 8.4.1 ATMEGAS: DIE REGISTER DES TIMERS/COUNTERS 2 ........................................................137 8.4.2 ATMEGA328: DIE REGISTER DES TIMERS/COUNTERS 2 .....................................................140 8.5 TIMER/COUNTER 1 ............................................................................................................... 144 8.5.1 ATMEGA: DIE REGISTER DES TIMERS/COUNTERS 1 ............................................................144 8.5.2 ATMEGAS: DIE REGISTER DES TIMERS/COUNTERS 1 ........................................................147 8.5.3 ATMEGA328: DIE REGISTER DES TIMERS/COUNTERS 1 ................................................... 148 KAPITEL 9 * SERIELLE DATENUEBERTRAGUNGEN .................................... .. ................................... 150 9.1 SPI (SERIAL PERIPHERAL IN TE RFA C E ).................................................................................... 151 9.1.1 ATMEGA: DIE REGISTER FUER SP I.......................................................................................152 9.2 TWI (TWO WIRE INTERFACE)................................................................................................ 154 9.2.1 TAKT- UND DATEN-LEITUNG..............................................................................................157 9.2.2 A RBITRATION...................................................................................................................... 158 9.2.3 SLEEP MODE DES T W I..................................................................................................... 159 9.2.4 ALLGEMEINE ERKLAERUNG DER TWI-FUNKTION......................................................................159 9.2.5 TW I-INTERRUPT................................................................................................................. 159 9.2.6 ATMEGA: DIE REGISTER FUER T W I .................................................................................... 163 9.2.7 ATMEGA328: EIN REGISTER MEHR FUER TW I...................................................................... 165 9.3 USART UNIVERSAL SYN- & ASYNCHRONOUS RECEIVER T RA N S M ITTE R .................................. 166 9.3.1 USART-INTERRUPTS...........................................................................................................171 9.3.2 MPCM (MULTI PROCESSOR COMMUNICATION M O D U S ) ....................................................... 171 9.3.3 ATMEGAS: DIE REGISTER DES USART............................................................................173 9.3.4 ATMEGA328: DIE REGISTER DES USART....................................................................... 177 9.4 ATMEGA328: SPI UEBER DEN USART...............................................................................178 9.4.1 REGISTER FUER SPI UEBER DEN USART .............................................................................. 179 KAPITEL 10 * ANALOG-DIGITAL-K ONVERTER.................................................................................182 10.1 NOISE CANCELLER................................................................................................................184 10.2 ATMEGA328: DER TEMPERATURSENSOR..............................................................................184 10.3 ATMEGA: DIE REGISTER DES A D C .....................................................................................185 10.4 ATMEGA328: ADC-REGISTER, DIE NUR DER ATMEGA328 H A T ........................................... 187 KAPITEL 11 * ANALOG COMPARATOR . ................................................. 189 11.1 ATMEGA: DIE REGISTER FUER DEN ANALOG C OM PA RATO R ...................................................190 11.2 ATMEGAS: DIE REGISTER FUER DEN ANALOG C O M P A RA TO R ................................................ 191 11.3 ATMEGA328: DIE REGISTER FUER DEN ANALOG COMPARATOR ..............................................192 KAPITEL 12 * DAS GIBT ES NUR IM ATMEGA328 ...................................... 194 12.1 CLOCK PRESCALER................................................................................................................194 12.2 GENERAL PURPOSE I/O -R EGISTER....................................................................................... 194 12.3 PRR (POWER REDUCTION R E G IS TE R) .................................................................................. 195 12.4 DEBUGWIRE....................................................................................................................... 195 KAPITEL 13 * LOCK-BITS UND FUSES........................ 197 13.1 ATMEGA: LOCK-BITS...........................................................................................................197 13.2 FUSES.................................................................................................................................198 13.2.1 ATMEGAS: FUSES LOW B Y TE ........................................................................................ 198 13.2.2 ATMEGA328: FUSES LOW B Y TE ................................................................................... 199 13.2.3 ATMEGA: FUSES HIGH BYTE...........................................................................................200 13.2.4 ATMEGAS: FUSES HIGH BYTE........................................................................................ 201 13.2.5 ATMEGA328: FUSES HIGH B YTE .....................................................................................201 13.2.6 ATMEGA328: EXTENDED FUSE B ITS................................................................................201 KAPITEL 14 * PROGRAMMIERUNG DES EEPROM......................................................................202 14.1 ATMEGA: DIE REGISTER, UM DAS EEPROM ZU PROGRAMMIEREN 202 14.1.1 ATMEGAS: DAS EEPROM CONTROLLER R EGISTER .......................................................... 203 14.1.2 ATMEGA328: DAS EEPROM-CONTROLLER-REGISTER....................................................... 204 14.2 EEPROM UNTER C PROGRAMMIEREN................................................................................205 KAPITEL 15 * W A TC H D O G -T IM E R............................................................ .. . ....................... .. .2 07 15.1 WATCHDOG TIMER IM ATMEGAS ..................................................................................... 208 15.2 WATCHDOG TIMER IM ATMEGA328 ................................................................................ 209 KAPITEL 16 * TAKTVERSORGUNG . ............................................... .. .............................................211 KAPITEL 17 * R E S E T......................................... .. ................................. .. ................................... 213 KAPITEL 18 * SIMULATOREN UND (IN CIRCUIT) D EBUGGING............... .. ................................. 214 18.1 EIN KLEINES HARDWARE-PROBLEM ............................... 217 18.2 HTERM.EXE.........................................................................................................................221 18.3 DER SIMULATOR DES ATMEL STUDIOS ................................................................................ 224 18.4 ZUSAMMENFASSUNG: ........................................................................................................227 KAPITEL 19 * HOFFENTLICH HILFREICHE L IN K S ........................................................................... 229 KAPITEL 20 * GLOSSAR ............................................................................................................... 232 KAPITEL 21 * REGISTER ALPHABETISCH .............................................................................. .2 68 KAPITEL 22 * ALLE REGISTER-BITS ALPHABETISCH . . .......................... .. ....................... .. .271 KAPITEL 23 * FUSES UND LOCK-BITS ALP H A B ETIS CH ............... .. . .......................... .. .2 79 IN D E X ................................................................................ 280
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