Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Karlsruhe, Baden
KIT Scientific Publishing
2016
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| Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Beschreibung: | XX, 159 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 365 g |
| ISBN: | 9783731505082 3731505088 |
| DOI: | 10.5445/KSP/1000053685 |
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Inhaltsverzeichnis
Symbolverzeichnis xi
1 Einführung 1
1 1 Problemstellung 2
111 Fahrerabsichtserkennung 3
112 Berücksichtigung des Situationsbewusstseins 5
1 2 Stand der Technik 6
121 Rein prädiktive Verfahren 7
122 Risikobewertung auf Basis der Fahrerabsicht 10
123 Wissensbasierte Verfahren 18
124 Zusammenfassung 19
1 3 Wissenschaftlicher Neuwert 21
1 4 Struktur der Arbeit 22
2 Umfelderfassung und Detektion verletzlicher
Verkehrsteilnehmer 23
2 1 Stand der Technik 23
211 Fahrzeuglokale Sensorik 23
212 Kooperative Perzeption 25
2 2 Smartphonebasierter Radfahrerschutz 27
221 Untersuchungen zur GPS-Genauigkeit 29
222 Untersuchungen zur Übertragungslatenz 37
223 Zusammenfassung und Ausblick 39
vii
Inhaltsverzeichnis
3 Fahrerabsichtserkennung auf Basis allgemeingültiger
parametrischer Modelle
3 1 Vorhersage des zukünftigen Fahrwegs
311 Lokalisierung auf der digitalen Karte
312 Repräsentation von Handlungsalternativen
313 Berechnung der Pfadwahrscheinlichkeiten
3 2 Modellierung des Fahrtrichtungsanzeigers
321 Ursachen der Blinkeraktivierung
322 Distanz der Blinkeraktivierung
323 Berechnung der Likelihood
3 3 Modellierung der Längsbeschleunigung
331 Vorderfahrzeuge
332 Abbiegebedingte Verzögerung
333 Modelle für unterschiedliche Fahrertypen
334 Berechnung der Likelihood
335 Vorhersage des Geschwindigkeitsverlaufs
3 4 Modellierung der Kopfdrehung
341 Ursachen für die Blickrichtung des Fahrers
342 Modell für die Fahrerabsichtsvorhersage
3 5 Bewertung der Vorhersagequalität
351 Versuchsaufbau
352 Aussagekraft der einzelnen Merkmale
353 Kombination mehrerer Merkmale
4 Risikobewertung unter Berücksichtigung des
Situationsbewusstseins
4 1 Motivation und Anforderungen
411 Vermeidung unnötiger Warnungen
412 Detektion nicht sichtbarer Verkehrsteilnehmer •
413 Verbesserung der Fahrerabsichtserkennung
414 Vorhersage des weiteren Verkehrsgeschehens •
41
42
44
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51
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87
88
90
91
91
Inhaltsverzeichnis
4 2 Modellierung des Situationsbewusstseins 93
421 Blickverhalten 97
422 Situationsbewusstsein 105
423 Anhalteabsicht und Beschleunigung 109
4 3 Echtzeitfähige Realisierung im Fahrzeug 113
431 Warnstrategie und Risikobewertung 113
432 Softwarearchitektur 115
433 Umsetzung der Inferenz 117
4 4 Experimentelle Ergebnisse 126
441 Vermeidung unnötiger Warnungen 129
442 Detektion nicht sichtbarer Verkehrsteilnehmer 131
443 Vorhersage von Anfahrvorgängen 133
444 Berechnung der Pfadwahrscheinlichkeiten 137
5 Zusammenfassung und Ausblick 139
Literaturverzeichnis 143
Liste eigener Veröffentlichungen 155
Betreute studentische Abschlussarbeiten 159 |
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| spelling | Liebner, Martin (DE-588)111378959X aut Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme Martin Liebner 201609 Karlsruhe, Baden KIT Scientific Publishing 2016 XX, 159 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm x 14.8 cm, 365 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 34 Referenten: Prof. Dr.-Ing. C. Stiller, Prof. Dr.-Ing. K. Dietmayer Dissertation Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 2015 Fakultät für Maschinenbau Aufmerksamkeit (DE-588)4068943-8 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Technische Sicherheit (DE-588)4059233-9 gnd rswk-swf Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 gnd rswk-swf Sicherheitstechnik (DE-588)4077423-5 gnd rswk-swf Driver Intent Inference Driver Model Dynamic Bayesian Network Dynamisches Bayes'sches Netz Fahrerabsichtserkennung Fahrerverhaltensmodell Risikobewertung Risk Assessment Situation Awareness Situationsbewusstsein Dynamisches Bayes'sches Netz Driver Intent Inference (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Aufmerksamkeit (DE-588)4068943-8 s Sicherheitstechnik (DE-588)4077423-5 s Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 s Technische Sicherheit (DE-588)4059233-9 s DE-604 Stiller, Christoph oth Dietmayer, Klaus 1962- (DE-588)172810507 oth Karlsruher Institut für Technologie (DE-588)10141290-3 pbl Erscheint auch als Online-Ausgabe Liebner, Martin Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme Erscheint auch als Online-Ausgabe urn:nbn:de:0072-536859 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=c2557af06aba4777b09e106f74cf2663&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext https://doi.org/10.5445/KSP/1000053685 Verlag kostenfrei Volltext text/html https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000053685 Verlag kostenfrei Volltext (Startseite) https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000053685 Resolving-System HEBIS Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029268401&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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