Verfügbarkeit: Crashkurs Industrieroboter

Crashkurs Industrieroboter:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Plagemann, Bernhard 1952- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Konstanz Dr.-Ing. Paul Christiani GmbH & Co. KG 2016
Ausgabe:	1. Auflage
Schlagworte:	Ausbildung Programmierung Computersimulation Industrieroboter Unsewn / adhesive bound Berufskolleg Berufsschule Crashkurs Industrie K-Roset Roboter Simulation Aufgabensammlung
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	150 Seiten Illustrationen 22 cm, 247 g 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783958632226 395863222X

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS V O RW O RT..................................................................................................................................9 1 R OB O TER................................................................................................................................11 2 TYPEN DER INDUSTRIEROBOTER........................................................................................... 13 2.1 K NICKARM -R OBOTER.................................................................................................... 14 2.2 P ORTALROBOTER.............................................................................................................. 15 2.3 SCARA-R OBOTER ...................... 15 2.4 D ELTA-ROBOTER............................................................................................................. 16 2.5 KOM BINATIONEN...........................................................................................................16 3 GRUNDLAGEN DER INDUSTRIEROBOTER.................................................................................19 3.1 DIE BESTANDTEILE EINES IR ........................................................................................19 3.2 DIE A C H S E N ..................................................................................................................20 3.3 K OORDINATENSYSTEM E............................................................................................... 24 3.4 DER ARBEITSRAUM ............................. 30 3.5 DIE BEWEGUNG DES R OBOTERS ................................................................................ 33 3.6 HOME - DIE GRUNDSTELLUNG DES R OB O TERS ........................................................ 34 3.7 DIE GENAUIGKEIT DER BEWEGUNG DES ROBOTERS ................................................ 34 3.8 DER ROBOTER IST P RAE ZIS E ...........................................................................................35 3.9 DER ROBOTER IST SCHNELL............................................................................................36 3.10 PROGRAM M IERM ETHODEN ........................................................................................ 38 TEACHEN..................................................................................... 38 TEXTUELLE PROGRAMMIERUNG........................................................................................ 40 3.11 SICHERHEIT...................................................................................................................41 4 UE BU N GEN .............................................................................................................................43 4.1 UEBUNG 1: TEACHEN UND S P E IC H E RN ....................................................................... 43 AUFGABE......................................................................................................................... 43 THEORIE...........................................................................................................................43 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................43 HINWEISE........................................................................................................................ 44 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 1 ...................................................................... 45 4.2 UEBUNG 2: B EW EGUNGSARTEN....................................................................................46 AUFGABE......................................................................................................................... 46 THEORIE.......................................................................................................................... 46 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................46 TEIL 1: DIE 4 ECKEN................................................................................................ 46 TEIL 2: DER WEG.......................................................................................................46 TEIL 3: DIE ECKEN............. . ..................................................................................... 47 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 2 ......................................................................43 4.3 UEBUNG 3: DEN GREIFER N U TZE N .................................................... 49 AUFGABE......................................................................................................................... 49 THEORIE.......................................................................................................................... 49 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................49 TEIL 1: GREIFEN......................................................................................................... 49 TEIL 2: 4 FELGEN....................................................................................................... 49 TEIL 3: GREIFEN..........................................................................................................49 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 3 ...................................................................... 51 4.4 UEBUNG 4: EINFUEHRUNG IN DAS TEXTUELLE PROGRAM M IEREN..................................52 AUFGABE..........................................................................................................................52 THEORIE........................................................................................................................... 52 AUSFUEHRUNG.................................................................................................................... 52 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 4 ...................................................................... 54 4.5 UEBUNG 5: PICK AND P LA C E .........................................................................................55 AUFGABE..........................................................................................................................55 THEORIE...........................................................................................................................55 AUSFUEHRUNG ..................... 56 TEIL 1: TEST MIT GELBEN WERKSTUECKEN..................................................................56 TEIL 2: ALLE WERKSTUECKE..........................................................................................57 TEIL 3: RICHTIG GREIFEN............................................................................................ 58 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 5 ...................................................................... 58 4.6 UEBUNG 6: KREISABSCHNITTE PROGRAM M IEREN ....................................................... 59 AUFGABE..........................................................................................................................59 THEORIE...........................................................................................................................59 KREISFOERMIGE BEWEGUNG PROGRAMMIEREN ............................................................... 59 BINAERE SIGNALE BENUTZEN............................................................................................ 59 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 6 ...................................................................... 64 4.7 UEBUNG 7: DEN ROBOTER BEDIENEN..........................................................................65 AUFGABE..........................................................................................................................65 THEORIE...........................................................................................................................65 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................65 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 7 ...................................................................... 67 4.8 UEBUNG 8: PUNKTE B ERECH NEN ..................................................................................68 AUFGABE..........................................................................................................................63 THEORIE...........................................................................................................................66 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................66 TEIL 1: DIE SCHLEIFE................................ 68 TEIL 2: BEDIENUNG...................................................................................................69 TEIL 3: BERECHNEN...................................................................................................70 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 6 ...................................................................... 72 4.9 UEBUNG 9: UNTERPROGRAM M E UND RELATIVE B EW EGUNG ...................................... 73 AUFGABE..........................................................................................................................73 THEORIE...........................................................................................................................73 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................73 TEIL 1: WIEDERHOLUNG............................................................................................. 73 TEIL 2: RELATIVE BEWEGUNG...................................................................................76 TEIL 3: UNTERPROGRAMM..........................................................................................77 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 9 ...................................................................... 73 4.10 UEBUNG 10: W ENN - DANN - S O N S T ..................................................................80 AUFGABE..........................................................................................................................60 THEORIE...........................................................................................................................81 AUSFUEHRUNG....................................................................................................................81 TEIL 1: DAS INTERFACE-PANEL...................................................................................61 TEIL 2: TEACHEN....................................................................................................... 62 TEIL 3: UNTERPROGRAMM H OLEN............................................................................. 62 TEIL 4: UNTERPROGRAMM PRUEFEN............................................................................62 TEIL 5: DAS HAUPTPROGRAMM MIT DER SIGNALAUSWERTUNG ................................ 63 WEITERFUEHRENDE AUFGABE ZU UEBUNG 1 0 ....................................................................64 5 KONKRET: DER KNICKARM -ROBOTER P RAKTISCH ............................................................. 85 5.1 VORBEREITUNG: DIE SIMULATION M IT K -R O S E T ..................................................... 85 K-ROSET NUTZEN..........................................................................................................65 ROBOTERZELLE UND ROBOTERSTEUERUNG ....................................................................... 65 DAS ERSTE K-ROSET PROJEKT........................................................................ 87 SPEICHERN DES PROJEKTES..................................................................................... 97 EIN GESPEICHERTES PROGRAMM WIEDER LADEN..................................................... 99 HINWEISE ZUM SPEICHERN UND LADEN .............................................................. 100 DIE BEWEGUNGEN SICHTBAR M ACHEN.................................................................100 DIE BEWEGUNGSART WAEHREND DES TEACHENS AENDERN ..................................... 104 DIE POSITION DES TCP SICHTBAR MACHEN..........................................................104 DIE BEWEGUNGSART DER GESPEICHERTEN BEWEGUNG EINSTELLEN ..................... 105 DIE GENAUIGKEIT DER BEWEGUNG EINSTELLEN ..................................................... 105 EINE GETEACHTE PROGRAMMZEILE AENDERN..........................................................106 H O M E.................................................................................................................... 108 HOME IN EINEM GETEACHTEN PROGRAMM NUTZEN ............................................ 113 EINEN GREIFER NUTZEN...........................................................................................114 DAS ERSTE TEXTPROGRAMM...................................................................................116 DIE NUTZUNG DES TOUCHSCREENS IM BEDIENPULT ............................................. 126 5.2 DIE IN DIESEM KURS BENUTZTEN PROGRAM M BEFEHLE ................................... 131 BEWEGUNGSBEFEHLE...................................................................................................131 GESCHWINDIGKEIT UND GENAUIGKEIT.........................................................................133 GREIFER- UND SIGNALBEFEHLE ...................................................................................... 134 PROGRAMMSTEUERUNG UND PROGRAMMSTRUKTURANWEISUNGEN .............................. 135 DAS INTERFACE-PANEL...................................................................................................136 BEFEHLE IM TERMINALMODE.........................................................................................137 5.3 TYPISCHE FEHLERM ELDUNGEN..................................................................................139 FEHLERMELDUNGEN IM TERMINAL-MODE.................................................................... 139 CANNOT FIND FILE....................................................................................................139 CANNOT EXECUTE BECAUSE PROGRAM ALREADY IN USE ....................................... 140 CANNOT KILL PROGRAM THAT IS RUNNING.................................................................140 SYNTAX ERROR......................................................................................................... 141 FEHLERMELDUNGEN AUF DEM BEDIENPULT..................................................................141 SPEED OF TOOL CENTER POINT EXCEEDED SAFETY POINT ...................................... 141 END POINT FOR JTX BEYOND MOTION RAENGE ........................................................ 142 PROGRAM NOT SELECTED........................................................................................ 142 PROGRAM DOES NOT EXIST.....................................................................................142 6 ABBILDUNGSVERZEICHNIS................................................................................................ 143 7 STICHW ORTVERZEICHNIS....................................................................................................149
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spelling	Plagemann, Bernhard 1952- Verfasser (DE-588)121472949 aut Crashkurs Industrieroboter Bernhard Plagemann 1. Auflage Konstanz Dr.-Ing. Paul Christiani GmbH & Co. KG 2016 150 Seiten Illustrationen 22 cm, 247 g 1 CD-ROM (12 cm) txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Ausbildung (DE-588)4112628-2 gnd rswk-swf Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd rswk-swf Computersimulation (DE-588)4148259-1 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Unsewn / adhesive bound Ausbildung Berufskolleg Berufsschule Crashkurs Industrie K-Roset Roboter Simulation (DE-588)4143389-0 Aufgabensammlung gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Programmierung (DE-588)4076370-5 s Computersimulation (DE-588)4148259-1 s Ausbildung (DE-588)4112628-2 s DE-604 Dr.-Ing. Paul Christiani GmbH & Co. KG (DE-588)1033777714 pbl DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=029222325&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
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