Ein Beitrag zur Integration von Maßnahmen der Funktionalen Sicherheit in einen geregelten elektrohydraulischen Antrieb für stationäre Anwendungen:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker Verlag
2016
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| Schriftenreihe: | Fluidmechatronische Systeme
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VII, 161, A-25 Seiten Illustrationen, Diagramme |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
EINLEITUNG..........................................................................................................................1
2 STAND DE
*
FORSCHUNG UND
TECHNIK................................................................................3
2.1
MASCHINENSICHTLINIE............................................................................................................3
2.2 STAND DER
NORMUNG...........................................................................................................5
2.3 SICHERHEIT IN
WERKZEUGMASCHINEN.................................................................................10
2.4 FUNKTIONALE SICHERHEIT IN ELEKTRISCHEN
ANTRIEBEN...........................................................13
2.5 SICHERHEITSBEZOGENE STEUERUNGEN IN DER
FLUIDTECHNIK.................................................5 *
2.6 FEHLERERKENNUNG UND
-DIAGNOSE.....................................................................................
16
3 ZIELSETZUNG UND
VORGEHENSWEISE...............................................................................18
4 METHODIK ZUR
SICHERHEITSBEWERTUNG.........................................................................
20
4.1 SICHERHEITSTECHNISCHER
ENTWUSFSPROZESS......................................................................
20
4.2 SCHUTZMASSNAHMEN DER FUNKTIONALEN
SICHERHEIT...........................................................27
4.3 VEREINFACHTES BEWERTUNGSVERFAHREN NACH EN ISO
13849-1.........................................37
5 GESTALTUNGSPROZESS VON SICHERHEITSFUNKTIONEN AN EINEM BEISPIEL
....................44
5.1 SPEZIFIKATION DER
SICHERHEITSANFORDERUNGEN..................................................................44
5.2 GESTALTUNG DER
SICHERHEITSFUNKTION................................................................................52
6 STETIG-WEGEVENTIL FUER SICHERHERTSBEZOGENE ANWENDUNGEN
..................................
60
6.1 AUSFALLVERHALTEN DES
STETIG-WEGEVENTILS.......................................................................
61
6.2 FEHLERAUSSCHLUSS AN DER
HYDRAULIKSTUFE........................................................................
72
6.2.1 RANDBEDINGUNGEN FUER EINEN
FEHLERAUSSCHLUSS..............................................................73
6.2.2 HINREICHENDE BETAETIGUNGSKRAFT AM VENTILSCHIEBER
........................................................
75
7
GENERIERUNG ZUSAETZLICHER SICHERHEITSRELEVANTER
INFORMATIONEN...........................83
7.1 INHAERENTE ZUSAMMENHAENGE DES ELEKTROMAGNETEN
.......................................................
83
7.2 ANSAETZE ZUR SENSORLOSEN
POSITIONSBESTIMMUNG............................................................89
7.3 SENSOREIGENSCHAFTEN AUSGEWAEHLTER VENTILAKTOREN
.......................................................
92
7.4 SENSORLOSE POSITIONSBESTIMMUNG AM HUBMAGNET
......................................................
99
7.4.1 ERFASSUNG DES
BEWEGUNGSVORGANGS............................................................................10*
7.4.2 ERFASSUNG DER
RUHEPOSITION.......................................................................................
09 *
IL INHALTSVERZEICHNIS
7.5 SENSORLOSE POSITIONSBESTIMMUNG AM
PROPORTIONALMAGNET.......................................113
8 INTEGRATION DER
SICHERHEITSFUNKTIONEN....................................................................120
8.1 SICHERHEITSFUNKTIONEN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG
.......................................................
120
8.2 ELEKTROHYDRAULISCHER ANTRIEB FUER SICHERHEITSBEZOGENE ANWENDUNGEN 127
8.3 IMPLEMENTIERUNG UND
DEMONSTRATION.......................................................................
36
*
9 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK.............................................................................
142
10
LITERATUR........................................................................................................................
146
A
ANHANG........................................................................................................................
*-1
*.1 ANALYTISCHE
REDUNDANZ.................................................................................................*-1
*.1.1 MODELLBASIERTE VERFAHREN ZUR
FEHLERERKENNUNG..........................................................*-1
*.1.2 MODELLBILDUNG DES ELEKTROHYDRAULISCHEN
ANTRIEBS......................................................*-3
A. 1.3 ANALYSE DER BEOBACHTBARKEIT DES ELEKTROHYDRAULISCHEN A N T R I E
B S *-6
*.2 AUSFALLVERHALTEN DES ELEKTROHYDRAULISCHEN ANTRIEBS
..................................................
*-9
*.2.1
SCHLUSSARTEN..................................................................................................................*-9
*.2.2 REGELVENTIL -
HYDRAULIKSTUFE..........................................................................................*-9
A.2.3 REGELVENTIL -
PROPORTIONALMAGNET..............................................................................*-12
A.2.4 REGELVENTIL - INDUKTIVES WEGMESSSYSTEM
...............................................................
*-13
*.2.5
HYDRAULIKZYLINDER.........................................................................................................
*-15
*.2.6 WEGMESSSYSTEM AM HYDRAULIKZYLINDER
....................................................................
*-16
A.2.7
REGELELEKTRONIK............................................................................................................*-18
*.3 IDENTIFIKATION DER PRANDTL-ISHINSKII-OPERATOREN
..........................................................
*-21
*.4 UMSETZUNG EINES ANWENDUNGSTYPISCHEN ARBEITSZYKLUS AM PRUEFSTAND
.................. *-24
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