Entwicklung eines virtuellen Bedienkonzepts für Maschinen mittels Virtual Reality:
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
......................................................................................................................
9
2
ZIELSTELLUNG
.................................................................................................................
11
3
STAND
DER
TECHNIK
.......................................................................................................
12
3.1
VIRTUELLE
PRODUKTENTWICKLUNG
..............................................................................
12
3.2
DIGITAL
MOCK-UP
....................................................................................................
13
3.2.1
DEFINITION
........................................................................................................
13
3.2.2
KLASSIFIKATION
..................................................................................................
14
3.2.3
VORTEIL
UND
GRENZEN
VON
DMU
....................................................................
16
3.2.4
EINSATZ
VON
DMU
IN
DER
PRODUKTENTWICKLUNG
.............................................
17
3.2.5
AKTUELLE
DMU-WERKZEUGE
...........................................................................
18
3.2.6
DIE
MENSCHENREPRAESENTATION
IM
DMU
.........................................................
19
3.2.7
SCHLUSSFOLGERUNG
............................................................................................20
3.3
VIRTUELLE
REALITAET
(VR)
.........................................................................................
21
3.3.1
GRUNDLAGEN
.....................................................................................................
21
3.3.2
VR-SYSTEME
UND
DEREN
FUNKTIONEN
.............................................................
23
3.3.3
VR-ANWENDUNGEN
........................................................................................
25
3.4
HAND-INTERAKTION
IN
VR
........................................................................................
28
3.4.1
GRUNDLAGEN
DER
HAND-INTERAKTION
................................................................
28
3.4.2
ANWENDUNGSSTAND
.........................................................................................
34
3.5
SCHLUSSFOLGERUNG
...................................................................................................
36
4
VIRTUELLES
BEDIENKONZEPT
...........................................................................................
37
4.1
SYSTEMUEBERSICHT
DES
KONZEPTES
...........................................................................
37
4.2
ANFORDERUNGEN
.......................................................................................................
38
4.3
AUFBAU
UND
BESCHRAENKUNG
DES
KONZEPTES
.........................................................
40
5
REALISIERUNG
DES
KONZEPTES
.......................................................................................42
5.1
ANALYSE
DES
BEDIENVORGANGS
IN
DER
REALITAET
......................................................
42
5.2
DEFINITION
VON
BEDIENELEMENT
.............................................................................
46
5.3
ANALYSE
VON
BEDIENELEMENT
................................................................................
49
5.3.1
KONTAKTART
.......................................................................................................
49
5.3.2
FUNKTION
..........................................................................................................
51
5.3.3
GREIFART
...........................................................................................................
53
5.3.4
BEWEGUNGSART
................................................................................................
54
5.3.5
FESTLEGUNG
DER
PARAMETER
.............................................................................
57
5.4
DATENMODELL
FUER
BEDIENELEMENT
..........................................................................
59
5.4.1
ENTITY
RELATIONSHIP
MODEL
............................................................................
59
5.4.2
AUFBAU
EINES
DATENMODELL
FUER
BEDIENELEMENT
...........................................
61
5.5
AUFBAU
VIRTUELLER
BEDIENUNG
MIT
VR
..................................................................
66
5.5.1
VIRTUELLES
BEDIENELEMENT
.............................................................................
66
5.5.2
INTEGRATION
VON
BE-DATEN
............................................................................
67
5.5.3
HANDINTERAKTION
MIT
VIRTUELLEM
BEDIENELEMENT
...........................................
68
5.5.4
BERECHNUNG
DES
AUSGANGSIGNALS
VON
BEDIENELEMENT
FUER
MASCHINE
..........
69
6
LOESUNGSANSAETZE
..........................................................................................................
70
6.1
SYSTEMAUFBAU
.........................................................................................................
70
6.2
PROZESS
ZUR
DEFINITION
VON
PARAMETER
DES
BEDIENELEMENTS
...............................
71
6.3
PROZESSE
INNERHALB
DER
VIRTUELLEN
BEDIENUNG
......................................................
73
6.4
IMPLEMENTIERUNG
DER
INTERAKTION
MITTELS
DATENHANDSCHUH
................................
75
6.4.1
AUFBAU
EINES
3D-HANDMODELLS
....................................................................
75
6.4.2
KALIBRIERUNG
DER
DATENHANDSCHUHE
.............................................................
78
6.5
RECHNERINTERNE
BERECHNUNG
FUER
BEDIENHANDLUNGEN
..........................................
81
6.5.1
KOLLISIONSDETEKTION
.......................................................................................
81
6.5.2
BERECHNUNG
DER
TRANSFORMATION
DES
VIRTUELLEN
BEDIENELEMENT
...............
83
7
REALISIERUNG
EINES
PROTOTYPS
.....................................................................................
86
7.1
SYSTEMAUFBAU
DES
PROTOTYPS
................................................................................
86
7.2
ANGEWENDETE
HARDWARE
UND
SOFTWARE
WERKZEUG
................................................
87
7.3
PROTOTYP-VIRTUELLE
BEDIENUNG
FUER
EIN
LEGOAUTO
................................................
90
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.............................................................................
100
9
LITERATURVERZEICHNIS
..................................................................................................
102
BILDVERZEICHNIS
TABELLENVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
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