Verfügbarkeit: Entwicklung eines virtuellen Bedienkonzepts für Maschinen mittels Virtual Reality

Entwicklung eines virtuellen Bedienkonzepts für Maschinen mittels Virtual Reality:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Thanh, Nguyen Doan 1975- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	2010
Schlagworte:	Virtuelle Realität Digital Mock-Up Mensch-Maschine-Kommunikation Hochschulschrift
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG ...................................................................................................................... 9 2 ZIELSTELLUNG ................................................................................................................. 11 3 STAND DER TECHNIK ....................................................................................................... 12 3.1 VIRTUELLE PRODUKTENTWICKLUNG .............................................................................. 12 3.2 DIGITAL MOCK-UP .................................................................................................... 13 3.2.1 DEFINITION ........................................................................................................ 13 3.2.2 KLASSIFIKATION .................................................................................................. 14 3.2.3 VORTEIL UND GRENZEN VON DMU .................................................................... 16 3.2.4 EINSATZ VON DMU IN DER PRODUKTENTWICKLUNG ............................................. 17 3.2.5 AKTUELLE DMU-WERKZEUGE ........................................................................... 18 3.2.6 DIE MENSCHENREPRAESENTATION IM DMU ......................................................... 19 3.2.7 SCHLUSSFOLGERUNG ............................................................................................20 3.3 VIRTUELLE REALITAET (VR) ......................................................................................... 21 3.3.1 GRUNDLAGEN ..................................................................................................... 21 3.3.2 VR-SYSTEME UND DEREN FUNKTIONEN ............................................................. 23 3.3.3 VR-ANWENDUNGEN ........................................................................................ 25 3.4 HAND-INTERAKTION IN VR ........................................................................................ 28 3.4.1 GRUNDLAGEN DER HAND-INTERAKTION ................................................................ 28 3.4.2 ANWENDUNGSSTAND ......................................................................................... 34 3.5 SCHLUSSFOLGERUNG ................................................................................................... 36 4 VIRTUELLES BEDIENKONZEPT ........................................................................................... 37 4.1 SYSTEMUEBERSICHT DES KONZEPTES ........................................................................... 37 4.2 ANFORDERUNGEN ....................................................................................................... 38 4.3 AUFBAU UND BESCHRAENKUNG DES KONZEPTES ......................................................... 40 5 REALISIERUNG DES KONZEPTES .......................................................................................42 5.1 ANALYSE DES BEDIENVORGANGS IN DER REALITAET ...................................................... 42 5.2 DEFINITION VON BEDIENELEMENT ............................................................................. 46 5.3 ANALYSE VON BEDIENELEMENT ................................................................................ 49 5.3.1 KONTAKTART ....................................................................................................... 49 5.3.2 FUNKTION .......................................................................................................... 51 5.3.3 GREIFART ........................................................................................................... 53 5.3.4 BEWEGUNGSART ................................................................................................ 54 5.3.5 FESTLEGUNG DER PARAMETER ............................................................................. 57 5.4 DATENMODELL FUER BEDIENELEMENT .......................................................................... 59 5.4.1 ENTITY RELATIONSHIP MODEL ............................................................................ 59 5.4.2 AUFBAU EINES DATENMODELL FUER BEDIENELEMENT ........................................... 61 5.5 AUFBAU VIRTUELLER BEDIENUNG MIT VR .................................................................. 66 5.5.1 VIRTUELLES BEDIENELEMENT ............................................................................. 66 5.5.2 INTEGRATION VON BE-DATEN ............................................................................ 67 5.5.3 HANDINTERAKTION MIT VIRTUELLEM BEDIENELEMENT ........................................... 68 5.5.4 BERECHNUNG DES AUSGANGSIGNALS VON BEDIENELEMENT FUER MASCHINE .......... 69 6 LOESUNGSANSAETZE .......................................................................................................... 70 6.1 SYSTEMAUFBAU ......................................................................................................... 70 6.2 PROZESS ZUR DEFINITION VON PARAMETER DES BEDIENELEMENTS ............................... 71 6.3 PROZESSE INNERHALB DER VIRTUELLEN BEDIENUNG ...................................................... 73 6.4 IMPLEMENTIERUNG DER INTERAKTION MITTELS DATENHANDSCHUH ................................ 75 6.4.1 AUFBAU EINES 3D-HANDMODELLS .................................................................... 75 6.4.2 KALIBRIERUNG DER DATENHANDSCHUHE ............................................................. 78 6.5 RECHNERINTERNE BERECHNUNG FUER BEDIENHANDLUNGEN .......................................... 81 6.5.1 KOLLISIONSDETEKTION ....................................................................................... 81 6.5.2 BERECHNUNG DER TRANSFORMATION DES VIRTUELLEN BEDIENELEMENT ............... 83 7 REALISIERUNG EINES PROTOTYPS ..................................................................................... 86 7.1 SYSTEMAUFBAU DES PROTOTYPS ................................................................................ 86 7.2 ANGEWENDETE HARDWARE UND SOFTWARE WERKZEUG ................................................ 87 7.3 PROTOTYP-VIRTUELLE BEDIENUNG FUER EIN LEGOAUTO ................................................ 90 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK ............................................................................. 100 9 LITERATURVERZEICHNIS .................................................................................................. 102 BILDVERZEICHNIS TABELLENVERZEICHNIS ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
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