Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin ; Offenbach
VDE Verlag GmbH
[2016]
|
| Ausgabe: | 12., überarbeitete Auflage |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XV, 452 Seiten Diagramme 25 cm |
| ISBN: | 9783800742011 9783800742028 9783800741663 |
Internformat
MARC
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| 653 | |a Das Buch ist zunächst für Ingenieure geschrieben, ist aber darüber hinaus für alle regelungs- und systemtechnisch Interessierten geeignet. Es ist sowohl für Studenten und Lehrer an Universitäten und Fachhochschulen als auch für den im Beruf stehenden Fachmann gedacht. Insbesondere eignet es sich zudem für das Selbststudium. | ||
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 GRUNDBEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 1
1.1 NOTWENDIGKEIT DER
REGELUNG.................................................................................................................
1
1.2 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE EINER
REGELUNG.........................................................................................
2
1.3 BEISPIELE VON
REGELUNGEN.....................................................................................................................
4
1.4 REGELUNG UND
STEUERUNG.......................................................................................................................
7
1.5 FORDERUNGEN AN DIE REGELUNG UND 11
1.6 ERWEITERUNG DES REGELUNGSBEGRIFFS UND CHARAKTERISIERUNG DER
REGELUNGSTECHNIK. . . . . . . . . . . . . . 15
2 DAS STRUKTURBILD (SIGNALSTUSSPLAN, WIRKPLAN) ALS ANSCHAULICHES MODELL
DA M ISC H E R SYSTEME 20
2.1 EINFUEHRUNG DES STRUKTURBD
...............................................................................................................
20
2.2 AUFSTELLEN DES STRUKTURBILDS
...........................................................................................
24
2.2.1 DREHZAHLREGELUNGEINES
GLEICHSTROMANTRIEBS.........................................................................
24
2.2.2
SCHUETTGUTREGELUNG.....................................................................................................................
27
2.2.3
ABFLUSSREGELUNG.......................................................................................................................
29
2.3 DIE BLOECKE DES
STRUKTURBILDS.................................................................................................................
32
2.3.1 DER BLOCK ALS UE B ERTRAG U N G SG
IE^.............................................................................................
32
2.3.2 PROPORTIONALGLIED (P*G LIED
)......................................................................................................
33
2.3.3 INIEGRIERGLIED
(I-GLIED)...............................................................................................................
34
2.3.4 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED)
......................................................................................................
35
2.3.5 TOTZEITGLIED (TRGLIED
*
TZ-GLIED).............................................................................................
36
2.3.6 SUMMIERGLIED
(S-GLIED)............................................................................................................
36
2.3.7 KENNLINIENGLIED (KL-GLIED)
......................................................................................................
36
2.3.8 MULTIPLIZIERGLIED (M-GLIED)
............................................................................................
37
2.3.9 ELEMENTARE UND ZUSAMMENGESETZTE UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.....................................................
37
2.3.10 VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG (P-T
1
G^ 38
2.3.11 VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG (P-T
2
-GLIED)
...........................................................................
39
2.3.12 KENNLINIENGLIED MIT MEHREREN
EINGANGSGROESSEN.....................................................................
44
2.3.13
ZUSAMMENFASSUNG...................................................................................................................
44
2.4 ^ASSIFIKATIONDERUEBERTRAGUNGSGLI^^
...............................................................................................
46
2.4.1 ^G EM EIN ER BEGRIFF DES UEBERTRAGU^^ 46
2.4.2 LINEARE
UEBERTRAGUNGSGLIEDER....................................................................................................
47
2.4.3 RATIONALE UEBERTRAGUNGSGLIEDER (R-GLIEDER)
.............................................................................
49
2.4.4 TOTZEITSYSTEME
(TZ-SYSTEME)....................................................................................................
52
2.4.5
DIFFERENZENGLEICHUNGSGLIEDER.................................................................................................
53
2.4.6
ABTASTSYSTEME............................................................................................................................
54
2.4.7 LINEARE DIFFERENTIALGLEICHUNGSGLIEDER MIT ZEITABHAENGIGEN
PARAMETERN
............................
55
2.4.8 EINTEILUNG DER LINEAREN UEBERTRAGUNGSGLIEDER IN ZEITINVARIANTE UND
ZEITVARIANTE (LZI- UND
LZV-) GLIEDER
...........................................................................................................................
56
2.4.9 UEBERSICHTSSCHEMA FUER DIE UEBERTRAGUNGSGLIEDER
.................................................................... 59
2.5 EIGENSCHAFTEN DER LINEAREN ZEITI^^^ 60
2.5.1 KENNGROESSEN DER
LZI-GLIEDER..............................................................................................
60
2.5.2 S P RU N G A N _ RT VON RATIONALEN 62
2.5.3 S P RU N G A N _ RT VON TOTZEITSYSTEMEN (TZ-SYSTEMEN)
........................................................
64
2.5.4 S PRUNGAN_RTVOND IFFERENZENGLC 65
2.6 BESTIMMUNG DES STATIONAEREN ZUSTANDS AUS DEM S
TRUKTURBILD...........................................................
66
2.7 LINEARISIERUNG UM D E N ^ E I T S P U N K T
...................................................................................................
69
2.8 UMFORMUNG DES
STRUKTURBILDS..............................................................................................................
72
2.9 EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG DER SYSTEM^ 77
2.9.1 AUFGABENSTELLUNG UND VERFAHRENSUEB^^
...........................................................................
77
2.9.2 BESTIMMUNG DER PARAMETER VON RATIONALEN UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 1.
ORDNUNG . . . . . . . . . . 78
2.9.3 BESTIMMUNG DER PARAMETER DES APERIODISCHEN VERZOEGERUNGSGLIEDS 2.
ORDNUNG . . . . . . . . . 79
2.9.4 APPROXIMATION VON VERZOEGERUNGSGLIEDERN HOEHERER ORDNUNG
...........................................
80
3 ANALYSE VON REGELSYSTEMEN 81
3.1 DEFINITION DER
STABILITAET.........................................................................................................................
81
3.2 GRUNDLEGENDES
SIABILITAETSKRITERIUM.....................................................................................................
83
3.3 STATIONAERES VERHALTEN OFFENER
WIRKUNGSKETTEN....................................................................................
86
3.4
BLOCWEREIGENSCHAFTVONNULLSTELL^^.....................................................................................................
87
3.5 GLEICHUNGEN DES
REGELKREISES..............................................................................................................
88
3.6 BEISPIELE
...............................................................................................................................................
89
3.7
STANDARDREGELKREIS................................................................................................................................
93
3.8 EIGENSCHAFTEN DES OFFENEN
KREISES........................................................................................................
94
3.9 STATIONAERES VERHALTEN DES
REGELKREISES.................................................................................................
95
3.10 STABILITAET VON REGELKREISEN
...................................................................................................................
98
3.11
FREQUENZGANG...........................................................................................................................................
102
3.12 ORTSKURVE DES OFFENEN
KREISES.................................................................................................................105
3.13 NYQUIST-KRITERIUM
..................................................................................................................................
108
3.13.1 HERLEITUNG DES
NYQUIST-KRITERIUMS......................................................................................108
3.13.2 SPEZIELLE FORMEN DES N YQUIST-KRITE^
..................................................................................111
3.13.3 BEISPIELE ZUM
NYQUIST-KRITERIUM........................................................................................
113
3.14 WEITERE
STABILITAETSKRITERIEN..............................................................................................................
115
3.14.1 ARGUMENTAENDERUNG VON POLYNOMEN UND KRITERIUM VON CREMER/LEONHARD
. . . . . . . . . . . . 115
3.14.2 VORZEICHEN DER KOEFFIZIENTEN DER CHARAKTERISTISCHEN GLEICHUNG UND
LAGE DER NULLSTELLEN
* .
116
3.14.3 KRITERIUM VON HURWITZ
..............................................................................................................
117
3.14.4 KRITERIUM VON R O U TH
............................................................................................................119
4 FREQUENZKENNLINIEN 121
4.1 CHARAKTERISIERUNG DES
FREQUENZKENNLINIENVERFAHRENS.........................................................................
121
4.2 DEFINITION DER
FREQUENZKENNLINIEN........................................................................................................
122
4.3 FREQUENZKENNLINIEN EINFACHER
*
.................................................................................................
123
4.3.1 PROPORTIONALGLIED (*-G L D
........................................................................................................
123
4.3.2 DIFFERENZIERGLIED (D-GLIED)
........................................................................................................
123
4.3.3 VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG (PT^ 124
4.3.4 VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG (P*T
2
*GLIEC*)
..............................................................................125
4.3.5 TOTZEITGLIED (T RG LIE D T Z G LIE D
)...............................................................................................
126
4.4 FREQUENZKENNLINIEN DES OFFENEN 127
4.5 FREQUENZKENNLINIEN VON GESCHLOSSENEN
WIRKUNGSKREISEN.....................................................................131
4.6 NYQUIST-KRITERIUM IN FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG
...........................................................................
135
4.6.1 FORMULIERUNG UND BEISPIELE
......................................................................................................
135
4.6.2 HERLEITUNG DES NYQUIST-KRITERIUMS IN
FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG....................................136
4.7 MINIMALPHASENGLIEDER UND
ALLPAESSE......................................................................................................
140
4.8 NUMERISCHE BERECHNUNG DER F RE Q U E N T 144
5 NIPWIIRYPINRTSKIIRVP U FI
5.1 ALLGEMEINE CHARAKTERISIERUNG DES
VERFAHRENS.........................................................................................146
5.2 DEFINITION DER
WURZELORTSKURVE...............................................................................................................147
5.3 GEOMETRISCHE EIGENSCHAFTEN DER
WURZELORTSKURVE................................................................................149
5.4 HERLEITUNG DER GEOMETRISCHEN EIGENSCHAFTEN DER WURZELORTSKURVE
.....................................................
155
5.5 ^ LY TIS C H E DARSTELLUNG DER W U E 160
5.6 WURZELORTSKURVE UND Z E ITV E H 162
6 SYNTHESE (ENTWURF) VON REGELKREISEN 168
6.1
PROBLEMSTELLUNG.......................................................................................................................................
168
6.2 FORDERUNGEN AN DIE R
EGELUNG.................................................................................................................
168
6.3 GRUNDSAETZLICHE STRUKTUR DES REGLERS
......................................................................................................
179
6.4 REALISIERUNGSPROBLEME UND REALISTISCHE REGLERSTRUKTUR: PI-, PID- UND
PD-REGLER . . . . . . . . . . . . . . 180
6.5 FAUSTREGELN FUER DIE WAHL DER REGLERPARAMETER UND BEISPIELE
................................................................
185
6.6 ANWENDUNG DES FREQUENZKENNLINI^^^ 188
6.7 ANWENDUNG DES WURZELORTSVERFH^^
....................................................................................................192
6.8 EINSTELLREGELN T O DIE REGLERP^^ 197
6.8.1 PARAMETEROPTIMIERUNG MITTELS EINES GUETEMASSES
.....................................................................197
6.8.2 DAS
BETRAGSOPTIMUM...................................................................................................................202
6.8.3 DAS SYMMETRISCHE O PTIM UM
......................................................................................................204
6.8.4 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER U D 208
6.9
KOMPENSATIONSREGLER..............................................................................................................................
211
6.10 SYNTHESE DURCH VERNDERUNG DER 218
6.10.1 KASKADENREGELUNG: EINFUEHRUNG UNTERLAGERTER REGELKREISE (INNERER
SCHLEIFEN) . . . . . . . . . . . 218
6.10.2
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG............................................................................................................221
6.10.3
FUEHRUNGSGROESSENAUFSCHALTUNGUNDZWEI-FREIHEITSGRADE-REGELUNG..........................................222
6.11
MEHRFACHREGELUNGEN................................................................................................................................223
6.11.1 STRUKTUR GEKOPPELTER SYSTEME
...................................................................................................
223
6.11.2 SYNTHESE VON MEHRFACHREGELUNGEN D 226
6.11.3 STABILITAET VON MEHRFACHREGELUNGEN
..........................................................................................
231
6.12 ^ L O G E REALISIERUNG DES
REGLERS............................................................................................................232
6.13 DIGITALE REALISIERUNG DES
REGLERS............................................................................................................235
7 BESCHREIBUNG DYNAMISCHER SYSTEME MIT HILFE VON ZUSTANDSVARIABLEN
(ZUSTANDSGROESSEN) 240
7.1 FREQUENZBEREICHS-UND ZUSTAN D SM ETH O D
^..........................................................................................
240
7.2 EINFUEHRUNG VON ZUSTANDSVARIABLEN (ZUSTANDSGROESSEN)
........................................................................
241
7.3 AUFSTELLEN DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN AUS DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
HOEHERER ORDNUNG . . . . . . . . . . . . 246
7.4 AUFSTELLEN DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN AUS DER KOMPLEXEN
UEBERTRAGUNGSGLEICHUNG . . . . . . . . . . . . . . 249
7.4.1 REGELUNGSNORM IORM DER
ZUSTANDSGLEICHUNGEN....................................................................
249
7.4.2 BEOBACHTUNGSNORM^FORMDERZUSTANDSG^ 250
7.4.3 JORDANSCHE NORMALFORM DER ZUSTANDSGLC^^
..................................................................251
7.5 AUFSTELLEN DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN 254
7.6 ALLGEMEINE FORM DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN EINES LINEAREN SYSTEMS
....................................................
256
7.7 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER SYSTEME UM EINEN STATIONAREN ZUSTAND
..................................................
258
7.8 ORTSDISKRETISIERUNG PARTIELLER DIFFERENTIAGLEICHUNGEN
........................................................................
260
7.9 BERUECKSICHTIGUNG VON TOTZEIT
................................................................................................................
264
8 ANALYSE LINEARER UND ZEITINVARIANTER SYSTEME IM ZUSTANDSRAUM 268
8.1 TRANSFORMATION AUF NORM ALFORM
............................................................................................................
268
8.1.1 TRANSFORMATION AUF JORDANSCHE NORMALFORM
...........................................................................
268
8.1.2 TRANSFORMATION AUF REGELUNGSNORM^^^
...............................................................................
271
8.1.3 TRANSFORMATION AUF
BEOBACHTUNGSNORMALFORM.........................................................................274
8.2 LOESUNG DER
ZUSTANDSGLEICHUNGEN..........................................................................................................275
8.2.1
MATRIZEN-E-FUNKTION..................................................................................................................
276
8.2.2 LOESUNG DER ZUSTANDSGLEICHUNGEN MITTELS DER TRANSITIONSMATRIX
............................................277
8.2.3
LOESUNGDERHOMOGENENZUSTANDSAIFFERENTIALGLEICHUNGMITTELSEGENWERTENUNDEIGENVEK-
TOREN
...........................................................................................................................................282
8.2.4 ANWENDUNG DER LAPLACE-TRANSFORMATION
.................................................................................
285
8.3 STEUERBARKEIT UND
BEOBACHTBARKEIT........................................................................................................289
8.3.1
DEFINITIONEN................................................................................................................................289
8.3.2 KAIMANSCHES KRITERIUM DER STEUERBARKEIT
.................................................................................
291
8.3.3 STEUERBARKEITSTOTERIUM NACH G IT O
........................................................................................
293
8.3.4 STEUERBARKEITSKRITERIUM NACH
HAUTUS........................................................................................
295
8.3.5 KRITERIEN DER
BEOBACHTBARKEIT...................................................................................................
296
8.3.6 ANSCHAULICHE DEUTUNG VON STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT
..............................................
297
8.3.7 DIE
KALMAN-ZERLEGUNG...............................................................................................................299
8.4 STABILITAET
..................................................................................................................................................299
8.5 NULLSTELLEN IM ZUSTANDSRAUM
.................................................................................................................302
8.5.1 KOMPENSATION UND UEBERTRAGUNGSNULLSTELLEN
...........................................................................
304
8.5.2 INVARIANZEIGENSCHAFT VON N ULLSTE
........................................................................................
305
8.6 MODELLORDNUNGSREDUKTION
.....................................................................................................................
306
8.6.1 DOMINANZMASS VON EIGENWERTEN UND MODALE ORDNUNGSREDUKTION
........................................307
8.6.2 ORDNUNGSREDUKTION DURCH B A LA N C IE R 311
8.6.3 KRYLOV-UNTERRAUMBASIERTE
ORDNUNGSREDUKTION.........................................................................313
8.6.4 ANWENDUNGSBEISPIEL: HINTERACHSPRUEFSTAND FUER LASTKRAFTWAGEN
..............................................
317
9 ENTWURF VON ZUSTANDSREGELUNGEN 321
9.1 STRUKTUR EINER ZUSTANDSREGELUNG UND PROBLEM ATIK
...............................................................................
321
9.2 ENTWURF DER
VORSTEUERUNG.......................................................................................................................
324
9.3 R E G LE RE N _ RF DURCH POLVORGABE
*
329
9.3.1 G
RUNDGEDANKE............................................................................................................................329
9.3.2 POLVORGABE BEI EINGROESSENSYSTEMEN: REGLERFORMEL VON/.
ACKERM ANN
.....................................
330
9.3.3 POLVORGABE BEI MEHRGROESSENSYSTEMEN: REGLERFORMEL VON G. ROPPENECKER
UND METHODE DER
VOLLSTAENDIGEN MODALEN
SYNTHESE...............................................................................................
335
9.4 REGLERENTWURF DURCH MINIMIEREN EINES QUADRATISCHEN GUETEMASSES:
RICCATI-REGLER . . . . . . . . . . . . . 339
9.4.1 G
RUNDGEDANKE............................................................................................................................339
9.4.2 QUADRATISCHES GUETEMASS UND LJAPUNOW-GLEICHUNG
..................................................................
340
9.4.3 BERECHNUNG DES OPTIMALEN REGLERS
...........................................................................................341
9.4.4 BEISPIELE UND BEWERTUNG DES VERFAHRENS
..................................................................................344
9.5 EIN ENTWURF AUF FUEHRUNGSVERHALTEN: ENTKOPPLUNG NACH FALB UND
WOLOVICH........................................346
9.5.1 BEGRIFF DER DIFFERENZORDNUNG (RELATIVER G RAD
)...........................................................................
346
9.5.2 DURCHFUEHRUNG DER
ENTKOPPLUNG.................................................................................................
348
9.5.3 ANWENDUNG DES
VERFAHRENS........................................................................................................350
9.6
ZUSTANDSBEOBACHIER................................................................................................................................
354
9.6.1 STRUKTUR DES LUENBERGER-B EOBH
......................................................................................
354
9.6.2 BESTIMMUNG DER
BEOBACHTERPARAMEFOE^....................................................................................355
9.6.3 BEOBACHTER REDUZIERTER O R D N U N G 358
9.6.4 QUERVERBINDUNG ZUM KALMAN-FILTER
........................................................................................
360
9.6.5 DER BEOBACHTER IM
REGELKREIS...................................................................................................
362
9.6.6 ZUSTANDSREGELUNG UNTER VERWENDUNG EINES BEOBACHTERS FUER DIE
ZUSTANDSDIFFERENZ . . . . . . 366
9.7 BERUECKSICHTIGUNG VON
STOERGROESSEN.........................................................................................................
368
9.7.1 STORGROESSENAUFSCHALTUNG BEI MESSBAREM STOERVEKTOR
................................................................369
9.7.2 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG UEBER EINEN
STOERBEOBACHTER................................................................372
9.7.3
PL-ZUSTANDSREGELUNG..................................................................................................................
374
10 ENTWURF ROBUSTER REGELUNGEN 378
10.1 ROBUSTHEIT VON
REGELUNGEN.....................................................................................................................378
10.1.1 R O B U STH E ITSE N _ RF^ S MULTI-MOD^ 378
10.1.2 ROBUSTHEITSENTWURF ^S ^ -O P TIM I^ ^ ^ 381
10.2 H E N TW U RF ROBUSTER
REGELUNGEN..........................................................................................................386
10.2.1 N L K F-E N_RF ROBUSTER REGELUG^
........................................................................................
386
10.2.2 ANWENDUNGSBEISPIEL: SPURGEFOE^^ 388
10.3 R OBUSTHEITSENT^RF MITTELS S T ^ 393
10.3.1 BESCHREIBUNG DER METHODE * * * 393
10.3.2 GRADIENTENFORMELN MITTELS DER POLEM^ 395
10.3.3 BEISPIEL:
VERLADEBRUECKE..............................................................................................................
397
11 MATHEMATISCHERANHANG 401
11.1 ELEMENTE DER LAPLACE-TRANSFORMATION
.................................................................................................
401
11.1.1
DASLAPLACE-INTEGRAL...................................................................................................................401
11.1.2
DIELAPLACE-TRANSFORMATION.....................................................................................................
401
11.1.3 RECHNEN MIT
*-FUNKTIONEN.......................................................................................................
402
11.1.4 RECNENREGELNDERLAPLACE-TRAN^^ 403
11.1.5 LOESUNG VON DIFFERENTIALGLEICHUNG^
..........................................................................................
405
11.1.5.1 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN ERSTER
ORDNUNG....................................................................
405
11.1.5.2 HOMOGENE DIFFERENTIALGLEICHUNG
*
406
11.1.5.3 INHOMOGENE DIFFERENTIALGLEICHUNG^^ 407
11.1.5.4 SYSTEME VON
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN^.........................................................................407
11.1.6 FOURIER-INTEGRAL UND
PARSEVAL-THEOREM....................................................................................408
11.2 RESIDUUM UND RESIDUENSATZ BEI RATIONALEN FUNKTIONEN
......................................................................
408
11.3 M
ATRIZENRECHNUNG..................................................................................................................................
409
11.3.1 LINEARE ABHAENGIGKEIT UND UNABHAENGIGKEIT VON
VEKTOREN......................................................... 409
11.3.2 GRUNDREGELN DER
MATRIZENRECHNUNG..........................................................................................
409
11.3.3 INVERSE
MATRIX..............................................................................................................................411
11.3.4 RANG EINER M
ATRIX.......................................................................................................................
412
11.3.5 D ETERM
INANTEN............................................................................................................................413
11.3.5.1 DER
DETERMINANTENBEGRIFF..........................................................................................
413
11.3.5.2 EIGENSCHAFTEN DER DETERM
INANTEN.............................................................................
413
11.3.6 LINEARE
GLEICHUNGEN...................................................................................................................414
11.3.6.1 DAS HOMOGENE
GLEICHUNGSSYSTEM.............................................................................414
11.3.6.2 DAS INHOMOGENE GLEICHUNGSSYSTEM
.........................................................................414
11.3.6.3 DAS LINEARE GLEICHUNGSSYSTEM MIT EINDEUTIGER LOESUNG
............................................
415
11.3.6.4 DAS UNTERBESTIMMTE UND DAS UEBERBESTIMMTE GLEICHUNGSSYSTEM. . .
. . . . . . . . . . 416
11.3.7 EIGENWERTE UND EIGENVEKTOREN
.................................................................................................
416
11.3.8 SYMMETRISCHE
MATRIZEN...............................................................................................................417
11.3.9 SPUR EINER M A TRIX
.......................................................................................................................
418
11.3.10
NIP
*
****
-*
********
*
*
PSPLIHN-TNVPRSP
....................................................................................419
11.3.11 SINGULAERWERTZERLEGUNG
..............................................................................................................
421
113.12 N O RM E N
.......................................................................................................................................422
11.3.12.1 VEKTORNORMEN
............................................................................................................
422
11.3.12.2 MATRIX- UND O PERATORNORM
EN....................................................................................
423
11.3.12.3 ^ N
*
RM EINES
LZI-GLIEDS........................................................................................
424
11.3.13
MATRIX-ANALYSIS.........................................................................................................................425
11.4 GUETEVEKTOROPTIMIERUNG
.......................................................................................................................428
11.4.1 PROBLEMSTELLUNG DER MEHRZIELOPTIMIERUNG
...............................................................................
428
11.4.2 VERFAHREN DER GUETEVEKTOROPTIMIERUNG NACH G. KREISSELMEIER UND R.
STEINHAUSER . . . . . . . . 429
11.4.3 ANALYTISCHE APPROXIMATION DER MAXIMUMFUNKTION
..................................................................
430
LITERATURVERZEICHNIS 432
LITERATUR ZU KAPITELL
.......................................................................................................................................432
LITERATUR ZU KAPITEL 2
.......................................................................................................................................432
LITERATUR ZU KAPITEL 3
.......................................................................................................................................433
LITERATUR ZU KAPITEL 4
.......................................................................................................................................433
LITERATUR ZU KAPITEL 5
.......................................................................................................................................433
LITERATUR ZU KAPITEL 6
.......................................................................................................................................434
LITERATUR ZU KAPITEL 7
.......................................................................................................................................435
LITERATUR ZU KAPITEL 8
.......................................................................................................................................436
LITERATUR ZU KAPITEL 9
.......................................................................................................................................439
LITERATUR ZU KAPITEL 10
.....................................................................................................................................441
LITERATUR ZU KAPITEL 11
.....................................................................................................................................442
STICHWORTVERZEICHNIS 444
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