Grundlagen der Handhabungstechnik: mit 760 Bildern, 34 Tabellen sowie 23 Übungsaufgaben und 123 Kontrollfragen, mit einer CD-ROM mit Zusatzmaterialien, Videos und Wörterbüchern Deutsch - Englisch und Englisch - Deutsch
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Hanser
[2016]
|
| Ausgabe: | 4., überarbeitete und erweiterte Auflage |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 584 Seiten Illustrationen, Diagramme 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 3446444327 9783446444324 |
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VORWORT *
VORWORT ZUR 4*
AUFLAGE............................................................... 6
* BEDEUTUNG UND ENTWICKLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
1.1
EINFUEHRUNG................................................................................................
12
1.2 GESCHICHTLICHER R
UECKBLICK.......................................................................
17
1.3 HANDHABUNGSTECHNIK IM PRODUKTI^^ 25
* HANDHABUNGSOBJEKTE ... .. ... .*.. . ... 40
2.1 GLIEDERUNG UND M ERKM
ALE.......................................................................
40
2.2
WERKSTUECKORDNUNGEN...............................................................................
45
2.3 W
ERKSTUECKVERHALTEN.................................................................................
54
2.3.1 FALLBEWEGUNG
.............................................................................
57
2.3.2 ROLLBEWEGUNG
.............................................................................
62
2.3.3
GLEITBEWEGUNG.............................................................................
OO
2.3.4
KIPPBEWEGUNG.............................................................................
73
2.3.5
WENDEBEWEGUNG.........................................................................
76
2.3.O HAENGEFAEHIGKEIT
...........................................................................
79
2.3.7
POSENSTABILITAET..............................................................................
80
2.4 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG
..........................................
81
2.5 MONTAGEGERECHTE GESTALTUNG
...................................................................
90
I
HANDHABUNGSVORGAENGE 98
3.1 FUNKTIONEN UND S IN N B ILD E
R.....................................................................
98
3.2 AUFSTELLEN VON FUNKTIONSPLAENEN
.............................................................
104
3.3 ZEITMANAGEMENT
......................................................................................
107
I FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUHREINRICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 109
4.1 GLIEDERUNG UND LOESUNGSWEGE
.................................................................
110
4.2
SPEICHEREINRICHTUNGEN.............................................................................
111
4.2.1 B U N K E
R........................................................................................
113
4.2.2 STAPEIEMRICHTUNGEN
...................................................................
131
4.2.3 M
AGAZINE.....................................................................................
142
4.3 EINRICHTUNGEN ZUM MENGEN V E R N D E R N
.................................................. 109
4.3.1 ZUTEILEN
......................................................................................
170
4.3.2 VERZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN
............................................
194
4.3.3 SORTIEREN
....................................................................................
197
4.4 EINRICHTUNGEN ZUM
BEWEGEN...................................................................
201
4.4.1
LINEAREINHEITEN...........................................................................
201
4.4.2
SCHWENKEINHEITEN.......................................................................
213
4.4.3
DREHEINHEITEN.............................................................................
217
4.4.4 AUSLEGUNG VON POSITIONIERACHSEN
..............................................
218
4.4.5 EINLEGEEINRICHTUNGEN
.................................................................
223
4.4.O PORTALEINHEITEN
............................................................................
249
4.4.7 O
RDNEN........................................................................................
252
4.4.8
POSITIONIEREN...............................................................................
272
4.4.9
WEITERGEBEN.................................................................................
278
4.4.10 SCHWINGFOERDERTECHNIK
...............................................................
307
4.5 EINRICHTUNGEN ZUM
SICHERN.....................................................................
334
4.5.1 WERKSTUECKAUFNAHMEN
...............................................................
335
4.5.2 GREIFER
........................................................................................
340
4.5.3 GREIFERWECHSELEINRICHTUNGEN
.................................................... 302
4.5.4 GREIFEN VON K
LEINSTTEILEN............................................................
305
4.5.5 SPANNEINRICHTUNGEN
.............................................................
*... 307
4.0 KONIROLLEINRICHTUNGEN
.............................................................................
370
4.7
BANDZUFUEHRUNG........................................................................................
377
4.8 DRAHTZUFUEHRUNG
......................................................................................
387
4.9
SCHRAUBENZUFUEHRUNG...............................................................................
390
4.10 KONTINUIERLICHE WERKSTUECKZUFUEHRUNG
.................................................... 398
4.11 AUSWAHL VON FUNKTIONSTRAEGERN
.............................................................
400
4.12
LANGGUTHANDHABUNG.................................................................................
411
4.12.1 STANGENLADEMAGAZINE
.................................................................
411
4.12.2 ROHR-UND STANGENZUFUEHRUNG
.................................................... 413
4.13 HOCHGESCHWINDIGKEITSHANDHABUNG
........................................................ 414
I
FLEXIBLE HANDHABUNGSTECHNIK
. . . . . . * . . . * . . .
418
5.1 HANDGEFUEHRTE MANIPULATOREN
.................................................................
418
5.1.1 AUFGABEN UND
VERORDNUNG.......................................................... 419
5.1.2 FUNKTIONEN UND BAUGRUPPEN
.................................................... 419
5.1.3 A N TRIE B
........................................................................................
420
5.1.3.1 F
LUIDANTRIEB.................................................................
420
5.1.3.2 ELEKTROANTRIEB
.............................................................
428
5.1.4
GELENKBREMSUNG.........................................................................
429
5.1.5 STANDSICHERHEIT VON SAEULENGERAETEN
..........................................
430
5.1.6 GREIFER UND LASTAUFNAHMEMITTEL
................................................
431
5.2 ROBOTERASSISTENT
......................................................................................
433
5.2.1 DEFINITION UND EINORDNUNG
........................................................ 433
5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP
.......................................................................
434
5.2.3
ANWENDUNG.................................................................................
437
5.3 INDUSTRIEROBOTER
......................................................
5.3.1 KOORDINATENSYSTEME
..................................
5.3.2 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG .
5.3.2.1 VEKTORDARSTELLUNG .............
5.3.2.2 FRAME-KONZEPT................
5.3.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN ....
5.3.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATION .....
5.3.2.5 DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION
5.3.3 ROBOTERKINEMATIK
......................................
5.3.4 P RO G RA M M IE RTE C H N IK E N ...
5.4 FLEXIBLE WERKSTUECKBEREITSTELLUNG ...............
TRANSFERSYSTEME
. *
* * * * *
*
* . * . * *
*
* * *
*
* * * * * * *
* *
*
0.1 VERKETTUNG VON ARBEITSMITTELN .................
0.2 WEITERGABE- UND WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME ........
0.3 W
ERKSTUECKTRAEGER......................................................
0.4 WERKSTUECKTRAEGER-SCHNELLEINZUG ................
0.5 WERKSTUECKTRAEGERFUEHRUNG ......................
ZUFUEHREN VON FLUIDEN UND SCHUETTGUT .........
7.1 STELLEN VON STOFFSTROEMEN
..........................................
7.2 ZUFUEHREN VON SCHUETTGUT
..........................................
SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN .......
8.1 GEFAEHRDUNGSPOTENZIAL..............................................
8.2 SCHUTZEINRICHTUNGEN UND M A SS N H ^ ..........
8.3 LAERMMINDERUNG AN HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN .
*
8.3.1 STOSS- UND SCHLEIFGERAEUSCHE .............
8.3.2 FALLGERAEUSCHE ............................................
8.3.3 SCHWINGUNGEN............................................
8.4 ROBOTEREINSATZ OHNE TRENNENDE
STOERUNGEN IM I R K S T U C K F LU S S
.................................
VERMEIDUNG VON HANDHABUNGSSCHADEN ............
BLECHTEILE AUTOMATISCH HANDHABEN ................
11.1 FUNKTIONSKETTE IN DER BLECHBEARBEITUNG ......
11.2 KOMPAKTE PRESSENVERKETTUNG
............................................
11.3 PLATINENZUFUEHRVORRICHTUNGEN
............................................
11.4 ZUFUEHREN VON
DUENNBLECHEN................................................
7
1
3
5
7
8
9
2
3
9
2
3
4
4
4
4
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]
*
+
*
T
*
+
5
*
*
6
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51
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S3
5
5
5
5
5
5
5
55
55
61
E
1
2
7
1
Z
O
Z
O
O
7
*
HARIDHABYNGSTECHRIIK BEIM GESENKSCHMIEDEN ............... 574
SACHWORTVERZEICHRIIS .......................................... 577
UBUNGSAUFGABERIJ KONTROLLFRAGEN SOWIE LITERATUR UND UEUEILEN
FINDEN SICH AM ENDE DES JEWEILIGEN HAUPTKAPITELS.
AUF DER CD VORHANDENE KAPITEL UND ERGAENZUNGEN
ANTWORTEN ZU DEN KONTSOLLFM GEN
LOSUNGEN ZU DEN UEBUNGSAUFGABEN
VIDEOS
AUSGEWAEHLTE FACHARTIKEL (AUS DER ZEITSCHRIFT
HANDLING
*
A N H A N G !: SINNBILDER ZUR DARSTELLUNG VON HANDHABUNGSABLAEUFEN
NACH DER VDI-RICHTLINIE 2800
ANHANG II: SINNBILDERFW GREIFER
A N H A N G LLL: NORMEN UND RICHTLINIEN ZURMASCHINENSICHERHEIT
(AUSWAHL)
A N H A N G ** : ORIENTIERUNGSHILFEN BEI DER ZUFUEHRUNG VON KLEINTEILEN
MIT DEM VIBRATIONSWENDELBANKER
WOERTERBUCH DEUTSCH
*
*
ENGLISCH
ILLUSTRIE RTE S WOERTERBUCH ENGLISCH
**
DEUTSCH
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Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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2000 ZL 6230 H587(4) |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Checked out – Rückgabe bis: 13.01.2025 Vormerken |