Fahrerzustandsadaptive Assistenzfunktionen:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Stuttgart
Fraunhofer Verlag
[2015]
|
Schriftenreihe: | Schriftenreihe zu Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement
28 |
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I
NHALTSVERZEICHNIS
KURZREFERAT / ABSTRACT 11
1 EINLEITUNG UND PROBLEMSTELLUNG 15
1.1 DIE PROBLEMATIK DES RICHTIGEN W ARNZEITPUNKTES
.
19
1.2 ZIELSETZUNG UND GLIEDERUNG DER A RBEIT
.
21
2 STAND DER TECHNIK 23
2.1 FAHRERZUSTAND UND FAHRERZUSTANDSERKENNUNG
.
23
2.1.1 BEGRIFFSDEFINITION
.
25
2.1.2 ABLENKUNG IM STRASSENVERKEHR
.
27
2.1.3 ERKENNUNG DES FAHRERZUSTANDES *ABGELENKT"
.
29
2.1.4 ABLENKUNG BEI SPORTLICH-DYNAMISCHEM FAHREN
.
32
2.2 FAHRERASSISTENZSYSTEME
.
.34
2.2.1 FRONTKOLLISIONSSCHUTZSYSTEME
.
37
2.2.2 ADAPTIVE CRUISE CONTROL
.
.
40
2.2.3 LANE DEPARTURE W
ARNING.42
2.2.4 LANE KEEPING S U P P O RT
.
44
3 ANSATZ 46
3.1 ANSATZ ZUR ERKENNUNG DER FAHRERAUFMERKSAMKEIT
.
47
3.2 ANSATZ ZUR ADAPTION VON FAHRERASSISTENZSYSTEMEN
.48
4 ENTWICKLUNG VON VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UNAUFMERKSAMER FAHR-
PHASEN 52
4.1 REFERENZMETHODIK ZUR BEWERTUNG VON FAHRERABLENKUNG
.
52
4.2 BEWERTUNG UND DETEKTION DIREKT ERFASSBARER ABLENKUNG
.
59
4.2.1 HYPOTHESENBILDUNG
.
60
4.2.2 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
61
4.2.3 ERGEBNISSE UND ENTWICKLUNG EINER METHODE ZUR BEWER-
TUNG DER ABLENKUNG DURCH BEDIENSYSTEME 66
4
.2.4 VALIDIERUNG DER BEWERTUNGSM ETHODIK
.
75
4.3 DETEKTION NICHT DIREKT ERFASSBARER A
BLENKUNG.81
4.3.1 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
82
4.3.2 E RG EB NISSE
.
84
4.3.3
ERGEBNISDISKUSSION.89
5 ENTWICKLUNG EINES ALGORITHMUS ZUR ERKENNUNG HOCHAUFMERKSA-
MER FAHRPHASEN 90
5.1 REFERENZ ZUR BEWERTUNG SPORTLICH-DYNAMISCHER FAHRPHASEN . . . 91
5.2
HYPOTHESENBILDUNG.
91
5.3 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
93
5.3.1 VERSUCHSDESIGN
.
93
5.3.2 VERSUCHSTRAEGER UND DATENAUFZEICHNUNG
.
94
5.4 E RGEBNISSE
.
.
. .
.
.
95
5.4.1 PROBANDENKOLLEKTIV
.
. 95
5.4.2 UEBEREINSTIMMUNG DER REFERENZBEWERTUNG.96
5.4.3 ERGEBNISSE DER FAHRDATENAUSW ERTUNG
.
96
5.4.4 ERGEBNISSE DER BLICKBEWEGUNGSANALYSE
.
101
5.4.5 ENTWICKLUNG DES A LGORITHM
US.102
5.4.6 ERGEBNISINTERPRETATION UND BESTAETIGUNG DER HYPOTHESEN 103
5.5 FAHRVERSUCH ZUR VALIDIERUNG DES A LGORITHM US
.
105
5.5.1 PROBANDENKOLLEKTIV .
.
.
105
5.5.2 E RG EB NISSE
.
.105
6 UNTERSUCHUNGEN DER AKZEPTANZ ADAPTIVER ASSISTENZFUNKTIONEN
IM FAHRSIMULATOR 107
6.1 BEWERTUNG VON A
KZEPTANZ.107
6.2 AKZEPTANZBEWERTUNG EINES ADAPTIVEN FRONTKOLLISIONSSCHUTZSYS-
TEMS
.
108
6.2.1 HYPOTHESENBILDUNG
.
.
109
6.2.2 VERSUCHSPLANUNG UND V ERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
110
6.2.3 E RG EB
NISSE.
113
6.2.4 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE
.118
6.3 AKZEPTANZBEWERTUNG EINER ADAPTIVEN ACC-FUNKTION
.
119
6.3.1
HYPOTHESENBILDUNG.119
6.3.2 VERSUCHSPLANUNG UND V ERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
120
6.3.3 E RG EB
NISSE.122
6.3.4 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE
.124
6.4
AKZEPTANZBEWERTUNG EINER ADAPTIVEN LDW- UND EINER ADAPTIVEN
L K S -F UNKTION. 125
6.4.1 HYPOTHESENBILDUNG
.
125
6.4.2 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
126
6.4.3 ERGEBNISSE ZUM ADAPTIVEN LD W
.
127
6.4.4 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE ZUM ADAPTIVEN LDW . . . 131
6.4.5 ERGEBNISSE ZUM ADAPTIVEN L K S
.131
6.4.6 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE ZUM ADAPTIVEN LKS . 134
7 UNTERSUCHUNGEN DER AKZEPTANZ ADAPTIVER ASSISTENZFUNKTIONEN
IM REALFAHRVERSUCH 136
7.1 AKZEPTANZBEWERTUNG EINES ADAPTIVEN FRONTKOLLISIONSSCHUTZSYS-
TEMS
.137
7.1.1 HYPOTHESENBILDUNG
.
137
7.1.2 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG
.
140
7.1.3 E
RGEBNISSE.
145
7.1.4 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE
.153
7.2 AKZEPTANZBEWERTUNG EINES ADAPTIVEN LKS-SYSTEMS
.
156
7.2.1 HYPOTHESENBILDUNG
.
157
7.2.2 VERSUCHSPLANUNG UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG .159
7.2.3 ERGEBNISSE DER VERSUCHSREIHE 1
.
161
7.2.4 ERGEBNISSE DER VERSUCHSREIHE 2
.
164
7.2.5 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE
.168
8 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 171
9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 176
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 180
TABELLENVERZEICHNIS 185
LITERATURVERZEICHNIS 186
BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN 201
ANHANG 202 |
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Beschreibung
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Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |