Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI Verlag
2016
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| Edition: | Als Manuskript gedruckt |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Nr. 1247 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Abstract in englischer Sprache |
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NOMENKLATUR VII
KURZFASSUNG IX
ABSTRACT X
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINORDNUNG DER A R B E
IT.........................................................................................
2
1.2 ZIELSETZUNG, BEITRAEGE UND AUSTIAU DER A RB E
IT................................................... 5
2 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 7
2.1 NOTATION UND GRUNDLEGENDE ZUSAM M ENHAENGE
..................................................
7
2.2 GRUNDLAGEN ZU LINEAREN ZEITINVARIANTEN SYSTEMEN
.........................................
9
2.3 UNSICHERE ZAHLEN, MATRIZEN UND VEKTOREN
...................................................... 11
2.4 RECHNEN MIT UNSICHEREN Z A H L E N
.........................................................................
13
2.5 ALGEBRAISCHE BEDEUTUNG UND WEITERE E IG E N SCH A FTE N
......................................
17
3 LINEARE SYSTEME MIT UNSICHEREN MATRIZEN 20
3.1 STRENGE SURJEKTIVITAET VON UNSICHEREN M A TRIZ E N
................................................ 20
3.2 STRENGE STRUKTURELLE S
TEUERBARKEIT......................................................................
24
3.3
VORZEICHEN-STEUERBARKEIT......................................................................................
28
3.4 V
ORZEICHEN-STABILITAET............................................................................................
32
3.5
VORZEICHEN-STABILISIERBARKEIT...............................................................................
34
3.6 STRENGE STRUKTURELLE STEUERBARKEIT FUER ZEITVARIANTE SYSTEME
......... 38
4 KOMPLEXE EIGENPAARE VON VORZEICHENMATRIZEN 46
4.1 DER KOMPLEXE V
ORZEICHENVEKTOR.........................................................................
46
4.2 VERSCHIEDENE EIGENSCHAFTEN KOMPLEXER VORZEICHENVEKTOREN
......... 50
4.3 DER KOKERN EINER V ORZEICHENM ATRIX
..................................................................
57
4.4 VORZEICHENMATRIZEN MIT REIN IMAGINAEREN E IG EN W ERTEN
...................................
62
4.5 VORZEICHENMATRIZEN MIT KOMPLEXEN E IGENW
ERTEN............................................ 68
5 VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND -STABILISIERBARKEIT 79
5.1 CHARAKTERISIERUNG DER VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND
-STABILISIERBARKEIT . . . 79
5.2 WEITERE EIGENSCHAFTEN KOMPLEXER V
ORZEICHENVEKTOREN................................... 81
5.3 UEBERPRUEFUNG DER VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND -STABILISIERBARKEIT
..... 95
5.4 ZWEI WEITERE
BEISPIELE..............................................................................................
102
5.4.1 MODELL EINES F-8
STRAHLFLUGZEUGS...............................................................102
5.4.2 MODELL EINES UNBEMANNTEN H ELICO P TE
RS.................................................. 104
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 108
STICHWORTVERZEICHNIS 112
LITERATURVERZEICHNIS 113
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