Verfügbarkeit: Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hartung, Christoph (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI Verlag 2016
Ausgabe:	Als Manuskript gedruckt
Schriftenreihe:	Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 1247
Schlagworte:	Lineares zeitinvariantes System Steuerbarkeit Stabilität Hochschulschrift
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Beschreibung:	Abstract in englischer Sprache
Beschreibung:	X, 119 Seiten Illustrationen
ISBN:	9783185247088

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS NOMENKLATUR VII KURZFASSUNG IX ABSTRACT X 1 EINLEITUNG 1 1.1 EINORDNUNG DER A R B E IT......................................................................................... 2 1.2 ZIELSETZUNG, BEITRAEGE UND AUSTIAU DER A RB E IT................................................... 5 2 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 7 2.1 NOTATION UND GRUNDLEGENDE ZUSAM M ENHAENGE .................................................. 7 2.2 GRUNDLAGEN ZU LINEAREN ZEITINVARIANTEN SYSTEMEN ......................................... 9 2.3 UNSICHERE ZAHLEN, MATRIZEN UND VEKTOREN ...................................................... 11 2.4 RECHNEN MIT UNSICHEREN Z A H L E N ......................................................................... 13 2.5 ALGEBRAISCHE BEDEUTUNG UND WEITERE E IG E N SCH A FTE N ...................................... 17 3 LINEARE SYSTEME MIT UNSICHEREN MATRIZEN 20 3.1 STRENGE SURJEKTIVITAET VON UNSICHEREN M A TRIZ E N ................................................ 20 3.2 STRENGE STRUKTURELLE S TEUERBARKEIT...................................................................... 24 3.3 VORZEICHEN-STEUERBARKEIT...................................................................................... 28 3.4 V ORZEICHEN-STABILITAET............................................................................................ 32 3.5 VORZEICHEN-STABILISIERBARKEIT............................................................................... 34 3.6 STRENGE STRUKTURELLE STEUERBARKEIT FUER ZEITVARIANTE SYSTEME ......... 38 4 KOMPLEXE EIGENPAARE VON VORZEICHENMATRIZEN 46 4.1 DER KOMPLEXE V ORZEICHENVEKTOR......................................................................... 46 4.2 VERSCHIEDENE EIGENSCHAFTEN KOMPLEXER VORZEICHENVEKTOREN ......... 50 4.3 DER KOKERN EINER V ORZEICHENM ATRIX .................................................................. 57 4.4 VORZEICHENMATRIZEN MIT REIN IMAGINAEREN E IG EN W ERTEN ................................... 62 4.5 VORZEICHENMATRIZEN MIT KOMPLEXEN E IGENW ERTEN............................................ 68 5 VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND -STABILISIERBARKEIT 79 5.1 CHARAKTERISIERUNG DER VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND -STABILISIERBARKEIT . . . 79 5.2 WEITERE EIGENSCHAFTEN KOMPLEXER V ORZEICHENVEKTOREN................................... 81 5.3 UEBERPRUEFUNG DER VORZEICHEN-STEUERBARKEIT UND -STABILISIERBARKEIT ..... 95 5.4 ZWEI WEITERE BEISPIELE.............................................................................................. 102 5.4.1 MODELL EINES F-8 STRAHLFLUGZEUGS...............................................................102 5.4.2 MODELL EINES UNBEMANNTEN H ELICO P TE RS.................................................. 104 6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 108 STICHWORTVERZEICHNIS 112 LITERATURVERZEICHNIS 113
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