Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker Verlag
2016
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Fahrzeugtechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 213 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 9783844042405 3844042407 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV043511482 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20170214 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 160414s2016 a||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 16,N04 |2 dnb | ||
| 015 | |a 16,A28 |2 dnb | ||
| 015 | |a 16,H08 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1081560290 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844042405 |c Broschur : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 62.20 (freier Preis) |9 978-3-8440-4240-5 | ||
| 020 | |a 3844042407 |9 3-8440-4240-7 | ||
| 035 | |a (OCoLC)951600223 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV043511482 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-634 |a DE-83 |a DE-858 |a DE-29T |a DE-860 | ||
| 082 | 0 | |a 629.24 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZO 4210 |0 (DE-625)157715: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Busch, Jochen |d 1982- |e Verfasser |0 (DE-588)1096518694 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik |c Jochen Busch |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker Verlag |c 2016 | |
| 300 | |a IX, 213 Seiten |b Illustrationen, Diagramme | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Fahrzeugtechnik | |
| 502 | |b Dissertation |c Technische Universität Cottbus-Senftenberg |d 2015 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrwerk |0 (DE-588)4016319-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Querdynamik |0 (DE-588)4221753-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Personenkraftwagen |0 (DE-588)4076001-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkriterielle Optimierung |0 (DE-588)4610682-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Personenkraftwagen |0 (DE-588)4076001-7 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Querdynamik |0 (DE-588)4221753-2 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Fahrwerk |0 (DE-588)4016319-2 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Mehrkriterielle Optimierung |0 (DE-588)4610682-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028927658&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028927658 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804176152836702208 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN V
1 EINLEITUNG 1
1.1 KLASSISCHE UND MODERNE FAHRDYNAMIKENTWICKLUNG
........................................
2
1.2 STAND DER FORSCHUNG ZUR FAHRZEUGQUERDYNAMIK
...........................................
6
1.3 AUFBAU UND ZIEL DER ARBEIT
.............................................................................
8
2 FAHRZEUGMODEHE ZUR BEWERTUNG DER QUERDYNAMIK 11
2.1 NICHTLINEAIES EINSPURMODCLL MIT H INTERACHSLENKUNG
.....................................
11
2.1.1 KINETIK UND K INEM
ATIK..........................................................................
12
2.1.2 REIFENDYNAMIK MIT LINEAREM E INLAUFVERHALTEN
..................................
15
2.1.3 NICHTLINEARES REIFENVERHALTEN
.............................................................. 18
2.1.4 MODELLIERUNG DER W
ANKDYNAMIK........................................................... 20
2.1.5 NICHTLINEARE
ZUSTANDSGLEICHUNGEN........................................................
24
2.2 LINEARES
EINSPURMODELL.......................................................................................
24
2.2.1 LINEARISIERUNG VON KINETIK UND K IN EM ATIK
........................................
25
2.2.2 LINEARE
ZUSTANDSGLEICHUNGEN.................................................................
26
2.2.3 LENKMOMENT DURCH VEKTORIELLE LAENGSKRAFTVERTEILUNG ......... 27
2.3 NICHTLINEARES ZWEISPURMODELL
..........................................................................
29
2.3.1 KINETIK UND K INEM
ATIK..............................................................................
30
2.3.2 VEREINFACHTE
RADAUFHAENGUNG.................................................................
35
2.3.3 ERWEITERUNG DES
REIFENMODELLS..................................................................38
3 BEURTEILUNG DER QUERDYNAMIK IM ZEIT- UND ^EQUENZBEREICH 41
3.1 FAHRMANOEVER UND D
ATENANALYSE...........................................................................
41
3.2 LAPLACE-^ANSFORMATION DES LINEAREN EINSPURMODELLS
.........................................
48
3.3 KRITERIEN ZUR BEWERTUNG DER Q UERDYNAM IK
....................................................
54
3.3.1 BEURTEILUNG DES GIERVERHALTENS
........................................................... 58
3.3.2 BEWERTUNG DES QUERBESCHLEUNIGUNGSVERHALTENS
......................................
62
3.3.3 BEWERTUNG DES WANK
*
EIGENLENK- UND REIFENVERHALTENS ....... 64
4 ENTWICKLUNG OPTIMALER LENKSTRATEGIEN AM LINEAREN EINSPURMODELL 69
4.1 OPTIMALE VORDERACHSLENKUNG FUER UNTERSCHIEDLICHE GESCHWINDIGKEITEN
.... 69
4.1.1 FORMULIERUNG ALS SKALARES OPTIMIERUNGSPIOBLEM ........... 71
4.1.2 VERGLEICH GRADIENTENBASIERTEI UND STOCHASTISCHER OPTIMIERUNGEN .
. 73
4.1.3 FORMULIERUNG ALS MEHRKLITEIIELLES OPTIMIERUNGSPROBLEM ....... 79
4.1.4 OPTIMIERUNG MIT DEIN NSGA-11 ALGORITHMUS ............. 82
4.1.5 STRAFTERMSTRATEGIE FUER NEBENBEDINGUNGEN
...........................................
83
4.1.6 OPTINLERUNG MIT EINEM MOPSO ALGORITHMUS ............ 84
4.2 FAHRGESCHWINDIGKEITSABHAENGIGE VORDERACHSLENKUNG
........................................
89
4.2.1 PARAM
ETIISIEIUNGEN.....................................................................................89
4.2.2 OPTIMIERUNGSEIGEBNISSE
.......................................................................
92
4.3 REGELUNG VON VORDER-UND HINTERACHSLENKUIIG
..................................................
95
4.3.1 PARAMETRISIERUNG GESCHWINDIGKEITABHAENGIGEI REGELGROESSEN ..... 97
4.3.2 ERGEBNISVERGLEICH UND PARAM ETERREDUKTION
........................................
97
4.4 FAHRZEUGINDIVIDUALISIERUNGSSTRATEGIE
...................................................................
102
5 OPTIMIERUNG DER QUERDYNAMIK IM BEREICH DES NICHTLINEAREN FAHRVER-
HALTENS 107
5.1 KLITERIENVEIGLEICH ZWISCHEN FREQUENZ- UND ZEITBEREICH
....................................
107
5.2 DARSTELLUNG DES EINFLUSSES VON NICHTLINEAIITAETEN AM EINSPUIMODELL
..... 109
5.2.1 INSTATIONAERES F AH RV ERH ALTEN
...................................................................
110
5.2.2 STATIONAERES F AH RV ERH ALTEN
......................................................................
112
5.2.3 DARSTELLUNG IM P H ASE N RA U M
...................................................................
115
5.3 MEHRKRITERIELLE OPTIMIERUNGEN DES NICHTLINEAIEII EINSPUIMODELLS
...... 120
5.3.1 INTEIPOLATIONSMETHODE ZUR APPROXIMATION DES DISKRETEN LENKUEBEI-
SETZUNGSKENNFELDES...................................................................................124
5.3.2 PARAMETRISIERUNG UND FORMULIERUNG DES OPTIMIEIUNGSPROBLEMS . . .
127
5.3.3 DISKUSSION DER
OPTIMIERUIIGSERGEBNISSE.................................................129
5.4 MEHRKRITERIELLE OPTIMIERUNGEN DES NICHTLINEAIEN ZWEISPURMODELLS
..... 132
6 ROBUSTHEITSBASIERTE OPTIMIERUNG 139
6.1 GRUNDLAGEN DER ROBUSTEN O P TIM IE RU N G
.............................................................
139
6.2 UNSICHERES FAHRVEIHALTEN DURCH ZUFALLSPARAMETER
...........................................143
6.2.1
PARAMETEIUNSICHERHEITEN..........................................................................144
6.2.2 UMWELTUNSICHERHEITEN
.............................................................................145
6.2.3 EINFLUSS AUF DAS FAHLVERHALTEN
................................................................
146
6.3 OPTIMIERUNG DES LINEAREN EINSPURMODELLS ALS IOBUSTES ENTWURFSPROBLEM
. . 153
6.4 STICHPROBENERZEUGUNG UND ANTWORTFLAECHENMETHODEN
.......................................
156
6.4.1 STICHPROBENERZEUGUNG MIT OPTIMAL LATIN-HYPERCUBES ........ 157
6.4.2 APPROXIMATION MIT DEM KRIGING VERFAHREN
..........................................
160
6.4.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR APPROXIMATIONSGUETE UND RECHENEFFIZIENZ .... 163
6.4.4 OPTIMIERUNGSERGEBNISSE FUER DAS ROBUSTE ENTWURFSPROBLEM ...... 167
6.5 HOEHERE ROBUSTHEIT DURCH A D A P TIO N
................................................................... 168
7 ZUSAMMENFASSUNG 179
ANHANG A: ERGAENZENDE ZUSAMMENHAENGE 181
*.1 ZUSTANDSFORM DES LINEAREN EINSPURMODELLS MIT WANKFREIHEITSGRAD
*
.
*
. . . 181
*.2 KRIGING.M
ODELL........................................................................................................183
ANHANG B: ZUSAETZLICHE SIMULATIONEN 185
*.1 LINEARES EINSPURMODELL MIT WANKFREIHEITSGRAD
.................................................185
*.2
ZWEISPURMODELL........................................................................................................
189
ABBILDUNGEN 193
TAHPLLPN 201
LITERATUR 203
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Busch, Jochen 1982- |
| author_GND | (DE-588)1096518694 |
| author_facet | Busch, Jochen 1982- |
| author_role | aut |
| author_sort | Busch, Jochen 1982- |
| author_variant | j b jb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV043511482 |
| classification_rvk | ZO 4210 |
| ctrlnum | (OCoLC)951600223 (DE-599)BVBBV043511482 |
| dewey-full | 629.24 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.24 |
| dewey-search | 629.24 |
| dewey-sort | 3629.24 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02092nam a2200505 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV043511482</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20170214 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">160414s2016 a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">16,N04</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">16,A28</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">16,H08</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1081560290</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844042405</subfield><subfield code="c">Broschur : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 62.20 (freier Preis)</subfield><subfield code="9">978-3-8440-4240-5</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3844042407</subfield><subfield code="9">3-8440-4240-7</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)951600223</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV043511482</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.24</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4210</subfield><subfield code="0">(DE-625)157715:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Busch, Jochen</subfield><subfield code="d">1982-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1096518694</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik</subfield><subfield code="c">Jochen Busch</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker Verlag</subfield><subfield code="c">2016</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 213 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Fahrzeugtechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Technische Universität Cottbus-Senftenberg</subfield><subfield code="d">2015</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrwerk</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016319-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Querdynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4221753-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Personenkraftwagen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076001-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkriterielle Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4610682-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Personenkraftwagen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076001-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Querdynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4221753-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fahrwerk</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016319-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Mehrkriterielle Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4610682-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028927658&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028927658</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV043511482 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T07:27:39Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783844042405 3844042407 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-028927658 |
| oclc_num | 951600223 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-634 DE-83 DE-858 DE-29T DE-860 |
| owner_facet | DE-634 DE-83 DE-858 DE-29T DE-860 |
| physical | IX, 213 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| publishDate | 2016 |
| publishDateSearch | 2016 |
| publishDateSort | 2016 |
| publisher | Shaker Verlag |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Fahrzeugtechnik |
| spelling | Busch, Jochen 1982- Verfasser (DE-588)1096518694 aut Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik Jochen Busch Aachen Shaker Verlag 2016 IX, 213 Seiten Illustrationen, Diagramme txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Fahrzeugtechnik Dissertation Technische Universität Cottbus-Senftenberg 2015 Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd rswk-swf Querdynamik (DE-588)4221753-2 gnd rswk-swf Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf Mehrkriterielle Optimierung (DE-588)4610682-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Querdynamik (DE-588)4221753-2 s Fahrwerk (DE-588)4016319-2 s Mehrkriterielle Optimierung (DE-588)4610682-0 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028927658&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Busch, Jochen 1982- Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd Querdynamik (DE-588)4221753-2 gnd Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd Mehrkriterielle Optimierung (DE-588)4610682-0 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4016319-2 (DE-588)4221753-2 (DE-588)4076001-7 (DE-588)4610682-0 (DE-588)4113937-9 |
| title | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik |
| title_auth | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik |
| title_exact_search | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik |
| title_full | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik Jochen Busch |
| title_fullStr | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik Jochen Busch |
| title_full_unstemmed | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik Jochen Busch |
| title_short | Unterstützende Strategien zur Optimierung der Fahrzeugquerdynamik |
| title_sort | unterstutzende strategien zur optimierung der fahrzeugquerdynamik |
| topic | Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd Querdynamik (DE-588)4221753-2 gnd Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd Mehrkriterielle Optimierung (DE-588)4610682-0 gnd |
| topic_facet | Fahrwerk Querdynamik Personenkraftwagen Mehrkriterielle Optimierung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028927658&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT buschjochen unterstutzendestrategienzuroptimierungderfahrzeugquerdynamik |